
- •Глава 5 системы ближней навигации
- •5.1. Термины и определения
- •5.2. Назначение и типы систем ближней навигации
- •5.3. Формирование навигационной информации в сбн
- •5.4. Принцип действия канала азимута сбн
- •5.5. Принцип действия канала дальности сбн
- •5.7. Параметры сбн
- •5.8. Факторы, влияющие на точность и пропускную способность сбн
- •5.9. Наземное оборудование сбн
- •5.10. Бортовая аппаратура сбн
- •Список сокращений
- •Радиомаяк азимутальный рма-90 Радиомаяк дальномерный рмд-90
- •Система азимутальной навигации (vor) и ее возможности
- •Дальномерная система навигации (dme) и ее возможности
- •Описание конструкции vor/dme
- •Технические данные vor/dme
5.9. Наземное оборудование сбн
Азимутальный радиомаяк VOR состоит из антенной системы, передающего устройства и контрольно-юстировочной аппаратуры. Электронные устройства — съемные функциональные модули (блоки) размещены в аппаратной кабине под антенной системой АРМ. Предусмотрены дистанционное управление и контроль АРМ. Основные параметры радиомаяков VOR удовлетворяют нормам ICAO.
Антенная система (АРМ) (рис. 5.19) состоит из ненаправленной антенны ННА и антенны вращающегося поля АВП. Антенны выполнены методом печатного монтажа и представляют собой единую конструкцию из двух скрещенных диполей длиной около 0,17А, (АВП) и четырех сегментов, расположенных между диполями (ННА). Сегментная ННА имеет ДН, отклоняющуюся от идеальной окружности не более чем на 0,25 дБ. Диполи АВП питаются от электронного гониометра ЭГ балансно-модулированными колебаниями со сдвигом по фазе на 90° модулирующих колебаний частоты 30 Гц. Благодаря этому создается вращающаяся с частотой 30 Гц ДН, имеющая форму восьмерки. Антенны ННА и АВП размещаются на высоте около 2 м над металлическим противовесом диаметром 5 м. Возможна установка двух комплектов антенн друг над другом, что дает выигрыш в 5 дБ по излучаемой мощности. Для подавления вертикальной составляющей поля (примерно на 20 дБ) антенны ННА и АВП окружены решеткой из вертикальных металлических стержней длиной 1,8 м, расположенных по окружности радиусом 1 м. Контрольная антенна КА — диполь, устанавливаемый у края противовеса.
UЦВ = Um [0,5 + mП· sin(ωП t – mЧМ·cos ΩBР t )] sin ω0 t
UВР = Um [0,5 + m·sin(ΩBР t – A)] sin ω0 t
Азимутальный радиомаяк VOR
Передающее устройство состоит из задающего генератора ЗГ и усилителя мощности УМ. Последний имеет мощность 25 Вт и может работать параллельно с таким же усилителем для получения мощности 50 Вт. Источниками модулирующих напряжений являются генераторы поднесущей ГПЧ и низкой частоты ГНЧ, а также датчик сигналов опознавания ДСО. Амплитудный модулятор AM используется также при передаче речевых сигналов. На частотный модулятор ЧМ подается сигнал опорной фазы 30 Гц из ЭГ.
Контрольно-юстировочная аппаратура — контрольное устройство КУ, осуществляющее прием и демодуляцию сигналов АРМ, и схема управления СУ. Последняя служит для контроля азимута, измеренного в точке установки КА, определения соответствия параметров сигналов допускам и выдачи сигнала «Авария» при нарушениях работы АРМ, а также сигнала перехода на резервный комплект.
Азимутальный доплеровский радиомаяк DVOR имеет антенную систему, передающее устройство, контрольно-юстировочную аппаратуру и устройство дистанционного управления и автоматического переключения на резервный комплект.
Антенная система АРМ (рис. 5.20) состоит из ненаправленной антенны ННА, аналогичной антенне VOR, антенного устройства АУ и антенны дальнего контроля АД К. Антенное устройство имитирует поле пары вращающихся вибраторов и состоит из 50 вибраторов, идентичных по конструкции ННА VOR. Вибраторы расположены по окружности диаметром 13,5 м (≈5λСР), в центре которой помещена ННА, на высоте 1,3 м над противовесом из металлической сетки, имеющим диаметр 30..40 м. Антенна АДК типа «волновой канал» устанавливается на расстоянии около 200 м от ННА под определенным азимутом.
Передающее устройство содержит задающий генератор ЗГ, который формирует колебания несущей частоты f0 и боковых частот f0±9960 Гц. Требуемая стабильность средней фазы колебаний основных частот по отношению к фазе несущей (не хуже 7°) обеспечивается системой ФАПЧ, управляющие сигналы на которую подаются от усилителя мощности УМ либо непосредственно (для f0), либо через сумматоры С (для f0±9960). Усилители УМ-1—УМ-4 имеют среднюю мощность 5 Вт, а УМ-5 — 100 Вт (пять идентичных УМ по 25 Вт, один из которых используется как предварительный усилитель).
Вибраторы разделяются на две группы (четные и нечетные). Для обеспечения ЧМ с частотой 30 Гц верхняя и нижняя боковые полосы излучаются одновременно диаметрально расположенными вибраторами (например, 1 и 26) с последующим переключением на следующую пару вибраторов (2 и 27) с частотой 25X30 Гц = 750 Гц. Для переключения вибраторов служат антенные переключатели АП, управляемые распределительным устройством РУ, которое получает сигналы от генератора низкой частоты ГНЧ. Управление формой огибающей сигналов с целью лучшего приближения результатов имитации к реальному сигналу «вращающегося» вибратора осуществляется в амплитудных модуляторах AM, напряжения на которых подаются от генератора модулирующих функций ГМФ со сдвигом по фазе на 90°.
Рис. 5.20. Структурная схема радиомаяка VOR
Контрольно-юстировочная аппаратура — устройство выносного контроля ВК и аппаратура встроенного контроля ВСК — выполняет те же функции, что и в радиомаяке VOR.
Дальномерный радиомаяк DME состоит из антенной системы, приемного и передающего устройств и контрольно-юстировочной аппаратуры. Все оборудование выполнено в виде съемных функциональных модулей и размещено в аппаратной кабине, расположенной под антенной системой. В состав радиомаяка входят устройства дистанционного управления и контроля работы аппаратуры. Основные параметры DME удовлетворяют нормам ICAO.
Антенная система ДРМ представляет собой конструктивно объединенные приемопередающую и контрольную антенну. Приемопередающая антенна ППА (рис 5.21) состоит из четырех вертикальных рядов полуволновых вибраторов, расположенных по образующим цилиндра, диаметром около 15 см. Максимум излучения антенны поднят на 4° над горизонтом. Ширина луча в вертикальной плоскости не менее 10° по уровню половинной мощности.
В горизонтальной плоскости ДНА совпадает с окружностью с точностью не хуже 6...9 дБ. Контрольная антенна КА имеет две независимые приемопередающие антенны (по одной на каждый комплект ДРМ), состоящие из вертикального ряда полуволновых вибраторов, расположенных по образующим цилиндра непосредственно под ППА. Все антенны закреплены на металлической конструкции, выполняющей функции рефлектора, и закрыты общим обтекателем диаметром 20 см и высотой 173 см. При территориальном совмещении радиомаяков VOR и DME антенна последнего монтируется над антенной системой VOR.
Передающее устройство состоит из стабилизированного кварцем задающего генератора ЗГ, в который входит также варакторный умножитель частоты, усилителя мощности УМ и модулятора М.
Рис. 5.21. Структурная схема радиомаяка DME
Приемное устройство выполнено с переменным усилением. Схема АРУ вырабатывает напряжение, пропорциональное числу импульсов, поступивших на счетчик СИ. Видеоусилитель ВУ запирается стробирующими импульсами с генератора ГС после приема сигнала запроса. На шифратор Ш и формирователь импульсов сигнала ответа Ф-И сигналы поступают со схемы запуска СЗ, куда подаются также сигналы опознавания с датчика ДСО. Схема установки порога УП и генератор случайных импульсов ГСИ формируют из шумового напряжения импульсы, число которых в единицу времени зависит от числа сигналов запроса на выходе Прм. Общее число импульсов, проходящих через суммирующий каскад СК от дешифратора Дш и ГСИ, соответствует излучению 2700 пар импульсов в секунду.
Контрольно-юстировочная аппаратура, в состав которой входит контрольное устройство КУ и аппаратура встроенного контроля, служит для определения выхода за пределы допусков основных параметров ДРМ (излучаемой мощности, кодовых интервалов между импульсами, аппаратурной задержки и т. п.) и выдачи сигналов на систему управления и переключения и на соответствующие индикаторы.