
- •Глава 5 системы ближней навигации
- •5.1. Термины и определения
- •5.2. Назначение и типы систем ближней навигации
- •5.3. Формирование навигационной информации в сбн
- •5.4. Принцип действия канала азимута сбн
- •5.5. Принцип действия канала дальности сбн
- •5.7. Параметры сбн
- •5.8. Факторы, влияющие на точность и пропускную способность сбн
- •5.9. Наземное оборудование сбн
- •5.10. Бортовая аппаратура сбн
- •Список сокращений
- •Радиомаяк азимутальный рма-90 Радиомаяк дальномерный рмд-90
- •Система азимутальной навигации (vor) и ее возможности
- •Дальномерная система навигации (dme) и ее возможности
- •Описание конструкции vor/dme
- •Технические данные vor/dme
5.8. Факторы, влияющие на точность и пропускную способность сбн
Точность канала азимута СБН зависит от устойчивости к влиянию сигналов, отраженных от местных объектов (МО), и от уровня вертикальной составляющей поля принимаемого сигнала. Точный учет этих факторов, как правило, невозможен и точность определяют при летной проверке АРМ. Методика летной проверки канала VOR регламентирована ICAO.
Канал азимута систем VOR/DME и Тасап чувствителен к вызываемым отражениями от МО приращениям фазы сигнала переменной фазы.
В стандартном VOR искажение фазы AM сигнала приводит к погрешности ΔА≈КОТРcos(ω0τ+ψ0)sin(АР — ΩBР τ), где АР = А — А0; А и А0 — азимуты точки приема и МО; τ — запаздывание отраженного сигнала относительно прямого; КОТР и ψ0 — модуль и аргумент комплексного коэффициента отражения МО (КОТР << 1). Максимальная амплитуда этой погрешности | ΔАМАХ| = КОТР при АР ≈ 90° и ω0τ = ψ0. Значение погрешности и ее знак определяются набегом фазы ω0τ. При КОТР = 0,1 погрешность ΔАМАХ = ±5,73° (рис. 5.17).
В доплеровском VOR погрешности обусловлены искажениями фазы сигнала, модулирующего по частоте поднесущие колебания:
,
где J1 (·) — функция Бесселя первого рода первого порядка. Максимальное значение ΔАМАХ=±1,164КОТР/mЧМ. На средней частоте f0 = 113 МГц при радиусе антенного круга R=6,75 м (≈2,55λ) индекс модуляции mЧМ = 2π f0R /с = 16 и |ΔАМАХ| примерно в 14 раз меньше, чем при стандартном VOR.
Вертикальная составляющая поля принимаемого сигнала приводит к поляризационной погрешности, значения которой, как правило, не превышают 0,1...0,2°. Поле с вертикальной поляризацией возникает в силу несовершенства антенн АРМ, которые должны излучать для уменьшения отражений от МО горизонтально поляризованные сигналы. Чувствительность к вертикально поляризованному сигналу возрастает при крене ЛА, сопровождающемся наклоном бортовой антенны.
Точность канала дальности СБН зависит главным образом от факторов, приводящих к искажению временного положения переднего фронта ИОД: отражений от МО, помех и несовершенства БА.
Отражения от МО и помехи сравнительно слабо влияют на точность канала дальности, что объясняется кодированием и большим уровнем сигналов. Наибольшую опасность представляют отраженные от МО сигналы ЗД, которые могут вызвать повторный запуск ДРМ и появление синхронных помех. Для исключения синхронных помех применяют запирание приемника ДРМ после приема каждого ЗД на время, равное защитному интервалу tЗАЩ.
Несовершенство БА проявляется в аппаратурных погрешностях измерителя времени и в задержке сигналов в ПУТ запросчика, которая зависит от полосы пропускания ПУТ, температуры, стабильности несущей частоты и уровня сигнала.
Пропускная способность канала дальности определяется средней мощностью передатчика ДРМ и минимальным числом ОД, при котором сохраняется устойчивость работы запросчика дальномера.
Средняя мощность передатчика ДРМ прямо пропорциональна КЗАП. Для поддержания ее постоянной в ДРМ применяют режим стабилизации КЗАП. В состав ДРМ включается генератор случайных импульсов, среднее число которых в единицу времени определяется управляющим напряжением; последнее, в свою очередь, зависит от числа ЗД. Эти импульсы поступают на запуск передатчика ДРМ. По мере увеличения числа ЗД число случайных импульсов уменьшается таким образом, что среднее число пар импульсов в секунду поддерживается равным 2700 (ОД плюс случайные импульсы). Если число ЗД>100, то ДРМ отвечает только на 100 наиболее мощных запросов. Известны также методы предотвращения перегрузки передатчика ДРМ, основанные на регулировке tЗАЩ или чувствительности приемника в зависимости от числа ЗД.
Запросчики рассчитываются с учетом того, что не на все ЗД будут получены ответы с ДРМ (например, из-за прихода ЗД в те моменты, когда приемник ДРМ заперт на tЗАЩ после излучения очередного ОД). Поэтому КОТВ<1 и для DME (например, 0,5...0,7).
Меры повышения пропускной способности следуют из приближенного выражения, определяющего данный параметр СБН без учета статистических характеристик ЗД:
,
где
— максимальное количество сигналов
ОД за секунду;
— длительность сигнала ОД;FЗД
—
частота следования ЗД. Индекс «д»
соответствует допустимым значениям.
Наибольший эффект дает увеличение
КЗАПД,
которое связано с ДРМ, и уменьшение FЗД
и
КОТВД,
зависящее от БА. Увеличение КЗАПД
требует более мощных передатчиков и
перестройки системы защиты передатчика
ДРМ от перегрузки. Частота FЗД,
согласно
рекомендациям ICAO
рассчитывается при допущении, что
из 100 самолетов, находящихся в зоне
действия ДРМ, на 95 из них БА работает
в режиме слежения, посылая ЗД с частотой
FЗДС,
а на пяти ЛА осуществляется поиск ОД
и запросные сигналы излучаются с частотой
FЗДП
>
FЗДС.
В таких условиях FЗД
≈
FЗДС
и целесообразно уменьшать частоту ЗД
в режиме слежения.
Уменьшение
допустимого коэффициента ответов
требует введения таких методов обработки,
когда режимы поиска и слежения
обеспечиваются при пропуске двух и
более импульсов ОД. Уменьшение FЗДKOТВД
эквивалентно
при данном
увеличению интервалов между сигналами
ОД, излучаемыми ДРМ. Эти интервалы могут
быть использованы для посылки
дополнительных ОД, т. е. для увеличения
пропускной способности ДРМ.