УЧЕБНИКИ 3 Экономика / Управленческие решения / Новиков Д.А. Теория управления организационными системами. 2005
.pdfцеленаправленное воздействие как на ограничения, так и на нормы деятельности участников ОС.
Различают явные (например, закон, контракт, должностная инструкция и т. д.) и неявные нормы (например, этические нормы, организационная или корпоративная культура и т. д.). Как правило, явные нормы носят ограни-
чивающий характер, а неявные – побуждающий, то есть последние отражают то поведение субъекта, которого от него ожидают остальные (см., например, модель формирования команды в главе 8).
Теоретико-игровые модели управления нормами деятельности практически не рассматривались, а модели управления ограничениями деятельности касались:
–игр с запрещенными ситуациями [20];
–динамических моделей, в которых множество допустимых действий агента зависело от параметра, выбираемого центром (см. обзор в [51]);
–производственных цепочек [54], в которых существует технология, накладывающая ограничения на последовательный выбор агентами своих действий;
–механизмов управления с сообщением информации [61], в которых центр, изменяя множества допустимых сообщений агентов, мог добиться неманипулируемости механизма (то есть того, чтобы всем агентам было выгодно сообщать дос-
товерную информацию).
Первоначально роль институтов начала исследоваться в таком разделе экономической науки, как институциональная экономика.
Институциональная экономика – раздел экономи-
ческой теории, исследующий роль и влияние институтов и включающий два научных направления: неоинституциональная экономика (включая теории общественного выбо-
420
ра и прав собственности), связанная в первую очередь с именем Рональда Коуза, и новая институциональная экономика (Дуглас Норт) (см. ссылки в [36, 42]).
Совокупность институтов образует институциональную структуру общества и экономики. Институты, по мнению Д. Норта, создают базовые структуры, с помощью которых люди снижают степень своей неуверенности. Институты по Д. Норту – «правила игры» в обществе, которые организуют отношения между людьми. В составе институтов он выделяет три главные составляющие:
1)формальные правила (конституции, законы, административные акты, официально закрепленные нормы права);
2)неформальные ограничения (традиции, обычаи, договоры, соглашения, добровольно взятые на себя нормы поведения, неписаные кодексы чести, достоинства, профессионального самосознания и пр.);
3)механизмы принуждения, обеспечивающие соблюдение правил (суды, полиция и т. д.).
Несмотря на нерядоположенность перечисления, можно видеть, что формальные правила отражают запрещающие нормы, а неформальные ограничения – побуждающие нормы.
Роль институтов – уменьшение неопределенности путем установления устойчивой, хотя и не всегда эффективной, структуры взаимодействия между людьми, определение и ограничение набора альтернатив, которые имеются у каждого человека. Институциональные предпосылки оказывают решающее влияние на то, какие именно организации возникают, и на то, как они развиваются. Но, в свою очередь, и организации оказывают влияние на процесс изменения институциональных рамок. Результирующее направление институциональных изменений формируется, во-первых, «эффектом блокировки», возникающим вследст-
421
вие сращивания институтов и организаций на основе структуры побудительных мотивов, создаваемой этими институтами, и, во-вторых, обратным влиянием изменений в наборе возможностей на восприятие и реакцию индивидов.
В работах Д. Норта и его последователей построена общая концепция институтов и институциональной динамики, опирающаяся на понятия прав собственности, трансакционных издержек, контрактных отношений и групповых интересов. Благодаря освоению экономической наукой этих понятий стало возможно изучение институциональной структуры производства (институты влияют на экономические процессы тем, что, в том числе, оказывают воздействие на издержки обмена и производства). Отдельным и чрезвычайно важным вопросом, изучаемым институциональной экономикой, является роль государства (государственного регулирования) в экономике.
Таким образом, институты являются предметом исследований в институциональной экономике, однако отсутствие соответствующих формальных моделей и конструктивных результатов делают возможным использование данного раздела экономической теории лишь в качестве методологической основы институционального управления ОС.
Структура изложения. Изложение материала настоящей главы имеет следующую структуру. В разделе 9.1 приводится постановка задачи управления ограничениями деятельности и обсуждаются методы ее решения. Раздел 9.2 посвящен изучению моделей совместного использования институционального и мотивационного управления. В разделе 9.3 на качественном уровне обсуждается специфика институционального управления в многоэлементных системах. В разделе 9.4 приводится постановка задачи управления нормами деятельности и обсуждаются методы ее решения. Разделы 9.5 и 9.6 содержат примеры решения задач
422
институционального управления – соответственно модель аккордной оплаты труда и модель олигополии Курно.
9.1.Задача управления ограничениями деятельности
Всоответствии с результатами раздела 1.1 выбор агента из множества A, максимизирующий его целевую
функцию f(×), есть множество С(f, A) = Arg max f (y).
y A
Предположим, что задано некоторое универсальное множество X и задачей центра (задачей управления ограничениями) является выбор ограничения B X множества допустимых действий агента с учетом того, что последний
выберет действие из множества С(f, B) = Arg max f (y).
y B
Пусть предпочтения центра заданы функционалом F (y, B): X × 2X → 1, позволяющим сравнивать пары «действие агента – множество его допустимых действий».
Зависимость предпочтений центра от множества B допустимых действий агента обусловлена тем, что введение тех или иных ограничений может потребовать от центра определенных затрат. Если функционал центра F (y) не зависит от допустимого множества B, то задача институционального управления вырождается: центру достаточно
выбрать B = {x}, где x = arg max F (y).
y X
В соответствии с общим подходом теории управления к постановке задачи управления (см. раздел 1.2), назо-
вем эффективностью управления B X |
ограничениями |
деятельности следующую величину: |
|
K(B) = max F (y, B). |
(1) |
y C( f ,B ) |
|
При определении эффективности (1) предполагается, что агент благожелательно настроен к центру и из множества максимумов своей целевой функции выбирает действие, которое наиболее благоприятно с точки зрения центра.
423
Задача управления ограничениями деятельности заключается в выборе оптимального управления B* X, то есть допустимого управления, имеющего максимальную эффективность:
K(B) → max , |
(2) |
|
то есть |
B 2X |
|
|
|
|
B* = arg max |
max Φ (y, B). |
(3) |
B 2X |
y C( f ,B ) |
|
Перебор всех элементов булеана 2X множества X может оказаться чрезвычайно трудоемкой задачей даже в случае конечного множества X. В случае же бесконечного множества X эта задача может оказаться неразрешимой. Поэтому рассмотрим ряд случаев, в которых удается использовать специфику целевых функций и/или допустимых множеств для того, чтобы свести задачу (2) к той или иной известной оптимизационной задаче.
Предположим, что целевая функция агента непрерывна и действительнозначна, а множество X – компакт
в m. Определим следующие величины и множества: |
|
||
f – = min f (y), |
(4) |
||
|
y X |
|
|
f + = max f (y), |
(5) |
||
|
y X |
|
|
l(w) = {y X | f (y) ≤ w}, w [f –; f +], |
(6) |
||
h(w) = {y X | f (y) = w}, w [f –; f +], |
(7) |
||
L(x) = {y X | f (y) ≤ f (x)}, x X, |
(8) |
||
x(B) = arg |
maх Φ (y, B), B X, |
(9) |
|
|
y C ( f ,B) |
Φ (y, B), x X. |
|
B(x) = arg |
max |
(10) |
|
B {D 2 X | x C ( f ,D)} |
|
|
|
В рамках введенных определений имеет место |
|
||
x C ( f, L(x)), x X, |
(11) |
||
h(w) = C ( f, l (w)), w [ f –; f +], |
(12) |
||
поэтому задачу (2)–(3) можно записать в виде: |
|
||
B* = B(y*), |
|
(13) |
|
424
где |
|
y* = arg max Φ (y, B(y)), |
(14) |
y X |
|
или в виде: |
|
B* = arg max Φ (x (B), B). |
(15) |
B 2X |
|
Видно, что задачи нахождения максимумов |
(14) и |
(15) в общем случае не проще, чем исходная задача (3). Поэтому рассмотрим случай, когда задана параметрическая (с параметрами α [0; 1] и x0 X) система множеств Mα,
такая, что M0 = x0, M1 = X и 0 ≤ α ≤ β ≤ 1, Mα Mβ.
Величина α может интерпретироваться как «степень централизации управления» – значение α = 0 соответствует полной централизации («все, кроме x0, запрещено»),
значение α = 1 |
соответствует |
полной децентрализации |
(«все разрешено»). |
Φα (y) = Φ (y, Mα), y X, |
|
Определим |
функционал |
|
α [0; 1]. Тогда при фиксированном x0 X в качестве институционального управления можно рассматривать параметр α, а его эффективностью считать величину (ср. с (1)):
K(α) = |
maх |
Φα (y). |
(16) |
|
y C ( f ,Mα ) |
|
|
В рамках рассматриваемой модели задача институ- |
|||
ционального управления примет вид: |
|
||
K(α) → max , |
(17) |
||
|
|
α [0;1] |
|
а оптимальным будет значение: |
|
||
α* = arg max |
maх Φα(y). |
(18) |
|
α [0;1] y C ( f ,Mα ) |
|
||
По аналогии с (4)–(14) задача (17) может быть преоб- |
|||
разована следующим образом. Обозначим |
|
||
x(α) = arg |
max |
Φα (y), α [0; 1], |
(19) |
y C( f ,Mα ) |
|
|
|
α (x) = arg |
max |
Φα (y), x X, |
(20) |
α {β [0;1]| x C ( f ,Mα )} |
|
||
425
y* = arg max Fα(y)(y), |
(21) |
y X |
|
a* = arg max Fα (x (a)). |
(22) |
α [0;1] |
|
Задачи (21) и (22) являются стандартными оптимизационными задачами, поэтому основная сложность заключатся в вычислении зависимостей (19) и (20). Для этого необходимо определять множества, по которым берутся максимумы, – множество выбора агента при заданном управлении в (19) и множество таких управлений, при которых данное действие доставляет максимум целевой функции агента (см. (20)).
Предположим, что непрерывная функция f (×) на допустимом множестве X имеет конечное число n локальных максимумов.
Обозначим точки максимума x1, x2, …, xn (как минимум один из них – глобальный), которые пронумерованы так, что a1 ≤ a2 ≤ … ≤ an, где ai = min {a [0; 1] | xi Mα}, i = 1, n . Тогда x (a) – непрерывная справа функция с воз-
можными точками разрыва {ai}.
Обозначим a′ = min {a [0; 1] | max f (y) = max f (y)}.
y X y Mα
Вкачестве примера рассмотрим случай, когда X 1,
аf (×) – вогнутая функция. Тогда существует единственный максимум x1 и x(a) – непрерывная функция при a [0; a'],
а(22) является стандартной оптимизационной задачей.
Пусть X = [0; 1], F (y) = y – g y 2, где g > 0 – константа,
Mα = [0; a], f (y) = y – y 2.
Тогда a′ = 1/2, и x (a) = íìα, |
α Î[0; α'] |
, |
а |
î1/ 2, α Ï[0; α'] |
|
|
|
Fα (x(a)) = x (a) – g (x(a))2 = a – g a2 при |
a [0; 1/2] |
и |
|
Fα (x(a)) = 1/2 – g / 4 при a [1/2; 1]. |
|
|
|
426
Решением задачи управления ограничениями дея-
тельности является a* = íì 1/(2γ ), γ ³ 1 |
. |
|
î1/ 2, |
γ Î[0; 1] |
|
9.2. Институциональное и мотивационное управление
Введем в целевую функцию центра в явном виде затраты Q(B), Q: 2X ® Â1, на управление ограничениями B:
F (y, B) = H (y) – Q(B), |
(1) |
где H(y), H: X ® Â1, – функция дохода центра. |
|
Определим множества |
|
D(x) = {y Î X | f (y) > f (x)}, x Î X. |
(2) |
Очевидно, что y Î C ( f (×), B) тогда и только тогда, когда D(y) Ç B = Æ, поэтому управление ограничениями можно рассматривать не только как выбор множества допустимых действий агента, но и как запрет выбора определенных его действий. Определим «стоимость запрета»:
q(x) = |
min |
Q(B), x Î X. |
(3) |
|
{BÍ X |BÇD( x)=Æ} |
|
|
Величина q(x), определяемая выражением (3), может рассматриваться как минимальные затраты центра на управление ограничениями деятельности при реализации (побуждении агента к выбору) действия x Î X.
При известных минимальных затратах центра на управление задача управления сводится к задаче оптимального согласованного планирования – определить оптимальное реализуемое действие агента, то есть
xI* = arg max [H(y) – q(y)]. (4)
yÎX
Эффективность институционального управления при этом равна:
KI = H(xI*) – q(xI*). |
(5) |
Рассмотрим теперь мотивационное управление, которое заключается в побуждении центром агента к выбору
427
определенных действий за счет введения системы доплат, зависящих от этого выбора. Другими словами, центр поощряет агента в случае выбора требуемых действий (планов). Известно (см. главу 2), что минимальные затраты центра на мотивационное управление по реализации (побуждения агента к выбору) действия x Î X равны:
c(x) = max f (y) – f (x), x Î X. |
(6) |
||
y X |
|
|
|
Используя компенсаторную систему стимулирования |
|||
σ (x, y) = |
ìc(x) + D, y = x |
, |
|
í |
y ¹ x |
||
|
î0, |
|
|
где D > 0 – сколь угодно малая строго положительная константа, центр побуждает агента выбрать действие x Î X как единственную точку максимума его целевой функции f (y) + σ (x, y).
При известных минимальных затратах центра на мотивационное управление задача мотивационного управления сводится к задаче оптимального согласованного планирования – определить оптимальное реализуемое
действие агента, то есть |
|
xm* = arg max [H(y) – c(y)]. |
(7) |
y X |
|
Эффективность мотивационного управления |
при |
этом равна: |
|
Km = H(xm*) – q(xm*). |
(8) |
Сравнение минимальных затрат центра на управление
(3) и (6) позволяет делать выводы о сравнительной эффективности институционального и мотивационного управления.
Таким образом, для того чтобы KI ³ Km, то есть эффективность институционального управления была не ниже эффективности мотивационного управления, доста-
точно, чтобы имело место |
|
" x Î X q(x) £ c (x). |
(9) |
428
Отметим, что условие (9) является достаточно грубым и, естественно, не является необходимым условием.
На практике, институциональное и мотивационное управление используются совместно, то есть выбор некоторых действий запрещается центром, а за некоторые из разрешенных действий он устанавливает дополнительные вознаграждения. Поэтому рассмотрим формальную модель, позволяющую определить рациональный баланс между институциональным и мотивационным управлением.
Так как в рамках мотивационного управления агент производит выбор действия, максимизирующего его целевую функцию (с учетом установленного центром стимулирования) на множестве допустимых действий, а «допустимые» действия агента определяются институциональным управлением со стороны центра, то определим по аналогии с (6) минимальные затраты центра на мотивационное управление по реализации действия (побуждения агента к
выбору) x B: |
|
c(x, B) = max f (y) – f (x), x B. |
(10) |
y B |
|
Тогда целевую функцию центра (1) можно записать в |
|
виде: |
|
Φ (y, B) = H(y) – c(y, B) – Q(B), y B, B X. |
(11) |
Первое слагаемое – доход центра, второе слагаемое – затраты по обеспечению выбора агентом из множества B именно действия y, третье слагаемое – затраты на институциональное управление.
Вычислим минимальные затраты центра на совместное институциональное и мотивационное управление по реализации (побуждения агента к выбору) действия x X:
G(y) = min {c(y, B) + Q(B)}, y X. |
12) |
{B X | y B} |
|
Если известна зависимость (12), то задача совместного мотивационного и институционального управления
429
