
- •Министерство образования и науки рф
- •Содержание
- •Введение
- •1 Содержание пояснительной записки
- •2 Требования к оформлению текстовых документов
- •2.1 Требования к изложению текста
- •2.2 Формулы
- •2.3 Оформление иллюстраций и приложений
- •2.4 Построение таблиц
- •2.5 Ссылки на источники литературы
- •3 Синтез замкнутой сар
- •4 Описание объекта управления
- •5 Построение экспериментальной переходной функции объекта управления
- •5.1 Определение экспериментальных данных
- •Xj – время
- •5.2 Определение параметров передаточной функции объекта
- •5.3 Идентификация объекта управления
- •6 Выбор закона регулирования и типа регулятора
- •6.1 Определение параметров настройки регулятора
- •6.2 Расчеты параметров настройки пи-регулятора
- •6.3 Расчеты параметров настройки пид- регулятора с учетом
- •7 Анализ устойчивости сар по критерию Найквиста
- •7.1 Синтез разомкнутой сар с пи – регулятором
- •7.2 Синтез разомкнутой сар с пид – регулятором
- •7.3 Оценка устойчивости сар
- •7.3.1 Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с пи- регулятором
- •7.3.2 Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с пид –
- •8 Определение показателей качества управления
- •8.1 Построение переходной функции замкнутой сар с пи-
- •8.2 Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пи- регулятором
- •Министерство образования и науки рф
- •«Московский государственный университет технологий и управления им. К.Г. Разумовского» Филиал фгоу впо «мгуту им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеуз
- •Техническое задание № 2
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки рф
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Содержание
- •Список использованных источников
- •2 Построение экспериментальной
2.1 Требования к изложению текста
В тексте ПЗ все слова должны быть написаны полностью, за исключением союза т.е. (то есть), и т.п. (и тому подобное), и др. (и другие), и пр. (и прочие). Все принятые сокращения следует оговорить при первом упоминании термина (например, Система автоматизированного проектирования (САПР) состоит…). В последующем тексте принятое сокращение пишется без скобок. Сокращаются термины, принятые в научной и технической литературе: ЭДС, ВЧ-транзистор, КПД, Р-тип и др.
Текст документа должен быть кратким, четким и не допускать различных толкований.
При изложении обязательных требований в тексте должны применяться слова «должен», «следует», «необходимо», «требуется, чтобы», «разрешается только», «не допускается», «запрещается», «не следует». При изложении других положений следует применять слова - «могут быть», «как правило», «при необходимости», «может быть», «в случае» и т.д.
При этом допускается использовать повествовательную форму изложения текста документа, например «применяют», «указывают» и т.п.
2.2 Формулы
В формулах в качестве символов следует применять обозначения, установленные соответствующими государственными стандартами. Пояснения символов и числовых коэффициентов, входящих в формулу, если они не пояснены ранее в тексте, должны быть приведены непосредственно под формулой. Пояснения каждого символа следует давать с новой строки в той последовательности, в которой символы приведены в формуле. Первая строка пояснения должна начинаться со слова «где» без двоеточия после него, с абзацного отступа. Формула от основного текста отделяется одинарным интервалом.
Например:
|
(3.1) |
где W(p) – передаточная функция объекта управления;
Коу – коэффициент усиления объекта управления;
ТОБ –постоянная времени объекта управления;
τ –время запаздывания.
Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, разделяют запятой. Переносить формулы на следующую строку допускается только на знаках выполняемых операций причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке умножения применяют знак «».
Формулы, за исключением формул, помещаемых в приложении, должны нумероваться сквозной нумерацией арабскими цифрами, которые записывают на уровне формулы справа в круглых скобках. Одну формулу обозначают- (1). Ссылки в тексте на порядковые номера формул дают в скобках, например, в формуле (1). Допускается нумерация формул в пределах раздела. В этом случае номер формулы состоит из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой, например (3.1) – первая формула третьего раздела. В многострочной формуле номер формулы ставят против последней строки.
2.3 Оформление иллюстраций и приложений
Количество иллюстраций должно быть достаточным для пояснения излагаемого текста. Иллюстрации могут быть расположены как по тексту документа (возможно ближе к соответствующим частям текста), так и в конце его. Иллюстрации должны быть выполнены в соответствии с требованиями стандартов ЕСКД и СПДС. Иллюстрации, за исключением иллюстраций приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Если рисунок один, то он обозначается «Рисунок 1». Иллюстрации каждого приложения обозначают отдельной нумерацией арабскими цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения. Допускается нумеровать иллюстрации в пределах раздела. В этом случае номер иллюстрации состоит из номера раздела и порядкового номера иллюстрации, разделенных точкой.
Иллюстрации, при необходимости, могут иметь наименование и пояснительные данные(подрисуночный текст), этот текст допускается писать меньшим шрифтом (кегель 12, 11, 10), располагается «по ширине». Подрисуночный текст отделяется от самого рисунка и слова «Рисунок …» одинарным интервалом. После подрисуночного текста точка не ставится. Слово «Рисунок» и наименование помещают после пояснительных данных по центру.
Иллюстрации отделяются от текста сверху и снизу одинарным интервалом. После наименования рисунка точка не ставится. Если наименование рисунка не умещается на одной строке, то текст переносится на другую строчку (слова переносятся полностью, в словах нет переноса), причем, текст располагается под текстом, а не под словом «Рисунок 1.3 - …. .
Приложение оформляют как продолжение данного документа на последующих его листах или выпускают в виде самостоятельного документа. Каждое приложение следует начинать с новой страницы с указанием наверху посередине страницы слова «Приложение» и его обозначения (симметрично относительно текста с прописной буквы отдельной строкой, шрифт TimesNewRoman, кегель – 16, жирный)
Приложения обозначают заглавными, буквами русского алфавита, начиная с А, за исключением букв Ё,З,Й, О, Ч,Ь, Ы,Ъ. После слова «Приложение» следует буква, обозначающая его последовательность. Приложения, как правило, выполняют на листах формата А4.