Министерство образования и науки рф

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский государственный университет ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ

им. К.Г. Разумовского

Филиал ФГОУ ВПО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеуз

КАФЕДРА «Системы управления»

Н.И. Шиянова, Е.Г. Валитова

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методические указания по выполнению

курсового проекта

для студентов специальностей 220301

всех форм обучения

www.mfmgutu.ru

Мелеуз 2011

УДК 621

ББК 34.5

Шиянова Н.И., Валитова Е.Г. Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта. – Мелеуз, филиал ФГОУ ВПО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского», 2011. – 87 с.

В методических указаниях изложены теоретические положения по курсу «Теория автоматического управления», а также методические рекомендации по выполнению курсового проекта.

Методические указания состоят из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, приложений. В них рассмотрены следующие вопросы:

• Синтез замкнутой САР

• Описание объекта управления

• Построение экспериментальной переходной функции объекта управления.

• Идентификация переходной функции объекта управления

• Выбор закона регулирования и типа регулятора

• Анализ устойчивости САР по критерию Найквиста

• Определение показателей качества управления замкнутой САР.

В приложении приведено примерное содержание курсового проекта, титульный лист, техническое задание к выполнению курсового проекта, лист рецензии и т.д.

Печатается по решению редакционно-издательского совета филиала ФГОУ ВПО «Московский государственный университет технологий и управления им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеуз.

Рецензенты: Колязов К.А., к.т.н., ст. преподаватель кафедры «Системы управления» филиала ФГОУ ВПО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеуз

Попова Е.В., к.т.н, доцент кафедры «АТИС»

Стерлитамакский филиал УГНТУ

Содержание

Введение Содержание пояснительной записки Требования к оформлению пояснительной записки Синтез замкнутой системы автоматического управления Описание объекта управления Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Определение экспериментальных данных Определение параметров передаточной функции Идентификация переходной функции объекта управления Выбор закона регулирования и типа регулятора Определение параметров настройки регулятора Расчеты параметров настройки ПИ- регулятора с учетом типового процесса регулирования Расчеты параметров настройки ПИД- регулятора с учетом типового процесса регулирования Анализ устойчивости САР по критерию Найквиста Синтез разомкнутой САР с ПИ – регулятором Синтез разомкнутой САР с ПИД – регулятором Оценка устойчивости САР Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ- регулятором Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с ПИД – регулятором Определение показателей качества управления замкнутой САР Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ- регулятором по ее передаточной функции Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИ- регулятором Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД- регулятором по ее передаточной функции Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИД- регулятором Заключение Список использованных источников Листы технических заданий (30 вариантов) Приложения А-Е

5 8 11 19 21 25 25 28 31 33 35 36 37 38 39 40 40 40 40 42 44 45 46 47 48 49 50-79 80-86