- •Кафедра систем управления
- •1.2. Классификация систем автоматического управления
- •Глава 2. Методы математического описания объектов управления
- •2.1. Дифференциальные уравнения объектов
- •2.2. Передаточные функции объектов
- •2.3. Частотные характеристики объектов
- •2.4. Переходные характеристики объектов
- •Глава 3. Динамические звенья и их характеристики
- •3.1. Виды элементарных динамических звеньев
- •3.2. Способы соединения элементарных динамических звеньев
- •3.3. Применение динамических звеньев при синтезе типовых
- •Глава 4. Уравнения и передаточные функции
- •4.1. Уравнения замкнутых систем
- •4.2. Передаточные функции замкнутых систем
- •Глава 5. Критерии устойчивости линейных стационарных систем
- •5.1. Устойчивые линейные системы
- •5.2. Критерий устойчивости Рауса – Гурвица
- •5.3. Критерий устойчивости Михайлова
- •5.4. Критерий устойчивости Найквиста
- •Глава 6. Методы исследования устойчивости
- •6.1. Устойчивость нелинейных систем
- •6.2. Автоколебания в нелинейных системах
- •3. Теория автоматического управления. / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – м.: Высш. Шк., 2000.
3. Теория автоматического управления. / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – м.: Высш. Шк., 2000.
4. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 1999.
5. Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила – М.: Высшая школа, 2002.
6. Софиева Ю.Н., Софиев А.Э. Теория управления: М.: МГУИЭ, 2002.
Маклаков Владимир Васильевич, Солдатов Виктор Владимирович,
Тертышный Георгий Георгиевич, Жиров Михаил Вениаминович,
Сапрыкина Ирина Дмитриевна
Теория автоматического управления
Учебно-практическое пособие
Подписано к печати:
Тираж:
Заказ №