- •Глава 1. Основные виды геометрических объектов
- •§1. Основные аналитические способы задания кривых
- •§2. Виды кривых
- •§3. Основные способы задания прямых
- •§4. Способы задания окружностей и их дуг
- •§6. Виды поверхностей
- •Пример 2.Уравнение конуса второй степени
- •§7. Основные способы задания плоскостей
- •§8. Аналитические способы задания пространственных тел
- •Глава 2. Интерполяция кривых и поверхностей алгебраическими полиномами
- •§1. Основные способы моделирования кривых. Интерполяция и аппроксимация
- •§2. Интерполирование кривых с помощью алгебраических полиномов канонического вида
- •§3. Интерполирование по однократным узлам. Интерполяционные многочлены Лагранжа и Ньютона
- •§4. Интерполирование по двукратным узлам. Интерполяционные многочлены Эрмита
- •§5. Интерполирование поверхностей
- •5.1. Интерполирование по однократным узлам. Билинейные поверхности
- •5.2. Интерполирование по двукратным узлам
- •Глава 3. Моделирование кривых и поверхностей при помощи сплайнов
- •I. Построение локальных сплайнов.
- •II. Построение интерполяционных сплайнов.
- •§1. Интерполирование кривых и поверхностей с помощью локальных сплайнов
- •1.1 Построение сплайнов по однократным узлам
- •1.2 Интерполирование по двукратным узлам
- •§2. Построение интерполяционных сплайнов.
- •2.2. Кубические интерполяционные сплайны
- •§3. Интерполяция с помощью в-сплайнов
- •Глава 4. Интерполирование поверхностей по линиям
- •§1.Интерполирование по кривым (линейчатые или плазовые поверхности)
- •§2. Линейные поверхности Кунса
- •§3. Обобщенные поверхности Кунса
- •Глава 5. Аппроксимация алгебраическими полиномами
- •§1. Аппроксимация по методу наименьших квадратов
- •§2. Аппроксимация алгебраическими многочленами по критерию наилучшего равномерного приближения
- •§ 3. Аппроксимация при помощи кривых и поверхностей Безье
- •Глава 6. Модели объектов. Плоские и пространственные линейные преобразования
- •§1. Модели (структуры данных) графических объектов
- •§2. Задание плоских и пространственных линейных преобразований при помощи уравнений связи
- •§ 3. Однородные координаты. Матричные представления линейных преобразований
- •Задачи. Записать прямые и обратные матрицы элемен-тарных преобразований, при помощи которых можно осу-ществить следующие действия:
- •§ 4. Составные линейные преобразования
- •§ 5. Линейные преобразования каркасных моделей
- •Глава 7.Проективные изображения трехмерных объектов
- •§1. Аксонометрические проекции
- •1.1.Ортогональные проекции
- •1.2 Диметрические проекции
- •Куб Диметрическая проекция
- •1. 3. Изометрическая проекция
- •§2. Перспективные проекции
- •§3. Построение проективных векторных изображений трёхмерных объектов
- •Глава 8. Графические базы данных (гбд)
- •§1. Структура и схема функционирования типовых гбд
- •§2. Постановка задачи проектирования гбд в графической системе AutoCad
- •Точки привязки
- •§3. Разработка структуры гбд
- •§4. Пакетные файлы гбд
- •§5. Параметрические функции гбд
- •§6. Создание библиотек слайдов гбд
- •§7. Модификация основного меню AutoCad 2000
- •7.1. Файл меню. Его разделы. Управляющие символы
- •7.2. Модификация всплывающего и падающего меню AutoCad2000
- •7.3. Модификация экранного меню AutoCad2000
- •7.4. Модификация графического меню AutoCad2000
- •§8. Использование разработанной базы данных
- •Глава 9. Создание реалистических изображений
- •§ 1. Пространственные модели
- •§2. Геометрическое моделирование объектов сложной формы
- •§ 3. Текстуры
- •§ 4. Основные операции при построении реалистических изображений
- •§ 5. Моделирование источников освещения и расчёт освещённости малых участков поверхности объектов
- •§ 6. Моделирование отражающих свойств поверхностей
- •§ 7. Моделирование отражения от поверхности (затенение)
- •§ 8. Удаление невидимых граней. Расчёт теней
- •§9. Создание стереоскопического эффекта
- •§10. Анимация
- •Порядок выполнения и примерные темы курсовых работ
- •Литература
§ 6. Моделирование отражающих свойств поверхностей
Допустим, интенсивность падающего освещения на некото-рую малую площадку dS равна ’. Участок является видимым благодаря тому, что часть энергии площадка отражает в направлении наблюдателя. Рассмотрим основные типы по-верхностей по отражающим свойствам.
1. Матовые поверхности – обладают диффузным (одинаковым по всем направлениям) отражением, поэтому яркость поверх-ности не зависит от того, с какой точки она обозревается наблюдателем (Рис. 9. 3).
195

Рис. 9.3
Яркость (интенсивность) отражения света одинакова по всем направлениям и равна:
I = p*’ ,
где p – коэффициент диффузного отражения (0 < p < 1). Он за-висит от материала поверхности, его обработки и состояния.
Преимущественно матовыми являются все поверхности, име-ющие достаточную шероховатость.
Идеальные отражающие поверхности. Поверхности с малой шероховатостью (полированные) отражают свет под углом, равным углу падения. Коэффициент отражения р = 1, если угол зрения равен углу отражения , иначе р = 0 ( Рис. 9.4).
3. Неидеальные отражающие поверхности – сочетают свойства 1 и 2 типов поверхностей. По сравнению с идеальными отра-жают свет по углам, близким к . Однако при увеличении отклонения интенсивность I быстро падает. Величина её рассчитывается по формуле.
I = (p + W()*cos n( - ’
196

Рис. 9.4
где W() - доля зеркального отражения света (обычно принимают W()=Const), угол отражения, - угол наблю-дения;
n = 1 - 200 – в зависимости от отражающих свойств поверх-ности.
К данному типу относится большинство реальных поверхностей.
§ 7. Моделирование отражения от поверхности (затенение)
Допустим, рассчитывается затенение некоторой грани объек-та, имеющей k вершин.При моделировании освещения граней вначале по методам, изложенным выше, рассчитывают осве-щенность вершин (малых участков поверхности возле них) I1,...,Ik . Для расчета отражённого света от внутренних участков граней на практике используют следующие методы.
197
1. Плоское затенение (Flat). Освещенность грани принимают постоянной и равной освещенности одной из вершин Ii (1£ i £ k), либо среднему значению по всем вершинам

Метод прост и наиболее быстро реализуется, но гладкие поверхности при его применении выглядятнереалистично – состоящими из отдельных плоских участков, четко видны ребра на стыках граней .
2. Затенение по Гуро (Gouraud). Применяется для треуголь-ников. Используется двухуровневая линейная интерполяция. Рассмотрим последовательность вычислений на примере расчета освещенности некоторой произвольной внутренней точки грани G (Рис. 9.5).
Рис.
9.5
Шаг 1. По освещенности вершин IA, IB, IC, линейно интер-полируются освещенности ID, IE точек D и E, лежащих на пересечении прямой, проходящей через G параллельно осно-ванию BC , с прилежащими к нему ребрами AB,AC. Также приведена формула для интерполирования освещенности IF точки F, лежащей на ребре BC .
198
Шаг 2. По освещенностям ID, IE точек D и E на ребрах линей-но интерполируется освещенность пикселя, соответствую-щего рассматриваемой точке G внутри треугольника:
![]()
В том случае, когда yВ = yА либо yС = yА , yС = yВ (верши-ны треугольника лежат на одном уровне по оси y), у приве-денных интерполяционных формул появляются нули в знаме-нателях. Поэтому вместо них необходимо использовать анало-гичные формулы для интерполяции по оси x.
При расчётах по этому методу изображение значительно улучшается по сравнению с плоским затенением, однако наблюдается эффект звёздочных бликов- на гладких по-верхностях отражения точечных источников имеют вид мно-гоугольников.
3. Затенение по Фонгу (Phong). Расчёт содержит несколько действий.
1. По нормалям nA ,nB ,nC в вершинах треугольника ABC интерполируются нормали nD для внутренних точек тре-угольника D.
2. В каждой точке D по нормали nD , относительному поло-жению источника и наблюдателя рассчитывается отражение.
Этот метод является наиболее совершенным. Однако его реализация требует выполнения большого числа операций. Поэтому в системах реального времени он пока используется мало. Для упрощения расчётов затенения по Фонгу нормали к вершинам включают в геометрическую информацию модели.
Помимо отражения затенение граней формируется тенями, падающими на них от других граней. Учёт этого вида зате-нения производится методами, аналогичными методам удале-ния невидимых граней и рассматривается ниже.
199
