Экзаменационное задание № 13

1. Статические и динамические характеристики объектов. Кривая разгона и импульсная переходная функция.

2. Критерий Михайлова. Пример.

3. Вычислить максимально допустимую из условий устойчивости настройку П-регулятора.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 14

1. Статическая характеристика. Коэффициент усиления. Способы его определения.

2. Критерий Михайлова.

3. Вывести передаточную функцию системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 15

1. Дельта – функция. Её свойства.

2. ПИ-регулятор. Динамические характеристики. Влияние настроек П – и И–составляющих на рабочую частоту и статическую ошибку регулирования.

3. Вычислить статическую ошибку в системе регулирования при возмущении Z = 2, Y*=X2=0

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 16

1. Примеры составления дифференциальных уравнений объектов. Методы линеаризации.

2. П-регулятор. Расчёт настройки по методу расширенных частотных характеристик. Зависимость статической ошибки регулирования и рабочей частоты от величины настройки.

3. Проверить устойчивость системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 17

1. Частотные характеристики (ч.х.). Физический смысл ч.х., способы получения.

2. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейных систем.

3. Вычислить статическую ошибку регулирования в системе при возмущении по заданию Y*=10, Z=0.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 18

1. Импульсная переходная функция. Уравнение свертки.

2. Интегральные критерии качества, их особенности.

3. Определить область устойчивости системы в плоскости параметров Коб, Крег.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года