Экзаменационное задание № 7

1. Интегрирующие и дифференцирующие звенья. Примеры. Динамические характеристики.

2. Постановка задачи расчёта оптимальных настроек регуляторов. Методы расчёта настроек регуляторов.

3. Проверить устойчивость системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 8

1. Колебательные звенья 2 – го порядка. Пример. Динамические характеристики.

2. Критерий Михайлова.

3. Вывести передаточную функцию системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 9

1. Звено чистого запаздывания. Примеры. Динамические характеристики.

2. ПИД-регулятор. Динамические характеристики. Влияние настроек П,И,Д – составляющих на рабочую частоту.

3. Проверить устойчивость системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 10

1. Консервативное звено. Физическая модель. Динамические характеристики.

2. Понятие рабочей частоты wp системы регулирования. Расчёт wp для П и И–регуляторов.

3. Вывести формулы и построить график частотных характеристик.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 11

1. Реальное дифференцирующее звено. Пример. Динамические характеристики.

2. Степень колебательности и степень затухания. Кривая равной степени колебательности в плоскости настроек ПИ-регулятора.

3. Определить область устойчивости системы в плоскости параметров Коб, Крег.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 12

1. Звено чистого запаздывания. Влияние запаздывания на частотные характеристики системы.

2. ПД-регулятор. Динамические характеристики. Влияние настроек П- и Д-составляющих на рабочую частоту и статическую ошибку.

3. Определить область устойчивости системы в плоскости параметров Коб, Крег.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года