5. Разработка технологических операций автоматической сборки.
5.1. Установка ИС.
1. Для установки ИС на плату применим автомат M-2243 (Япония).
Производительность – 4500 шт/ч.
Число типоразмеров ИС – 80.
Максимальные размеры печатной платы – 508х381 мм.
Габариты – 3500х2350мм.
Масса – 1000 кг.
2. Перечень устанавливаемых элементов представлен в таблице 4. Заполним столбцы с 1 по 6.
|
Позиция по СП, обоз-ние |
Тип ИС, обозначение харак-тик |
Размеры ИС |
Коор-ты ИС |
Последова-тельность установки | ||||
|
L |
l |
D |
d |
Xo |
Yo | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
22, Д1 |
К554СА3А |
7.5х15 |
19,5 |
6,6х4 |
0,5х0,35 |
38 |
36 |
8 |
|
22, Д2 |
К554СА3А |
7.5х15 |
19,5 |
6,6х4 |
0,5х0,35 |
51 |
37 |
7 |
|
22, Д3 |
К554СА3А |
7.5х15 |
19,5 |
6,6х4 |
0,5х0,35 |
51 |
30 |
6 |
|
23, Д4 |
КР140УД608 |
7.5х7,5 |
10 |
6,6х4 |
0,59х0,3 |
13 |
8 |
3 |
|
23, Д5 |
КР140УД608 |
7.5х7,5 |
10 |
6,6х4 |
0,59х0,3 |
6 |
2 |
1 |
|
23, Д6 |
КР140УД608 |
7.5х7,5 |
10 |
6,6х4 |
0,59х0,3 |
13 |
2 |
2 |
|
24, Д7 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
45 |
17 |
11 |
|
24, Д8 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
44 |
2 |
4 |
|
24, Д9 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
53 |
4 |
5 |
|
24, Д10 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
54 |
11 |
12 |
|
24, Д11 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
60 |
11 |
13 |
|
24, Д12 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
19 |
30 |
9 |
|
24, Д13 |
КР142ЕН2Б |
7.5х15 |
18,5 |
6,6х3,6 |
0,59х0,3 |
27 |
27 |
10 |
Таблица 5. Перечень ИС для автоматической установки.
Где L– расстояние между выводами по ширине и по длине (мм);l– длина корпуса (мм);D– ширина и высота корпуса (мм);d– ширина и длина выводов (мм).
3. Определим координаты ИС и запишем их в столбцы 7, 8 таблицы 4. У ИС такими координатами являются координаты левой верхней ножки. На сборочном чертеже нанесена координатная сетка с шагом 2,5 мм. Считаем относительно левого нижнего угла платы, так как центровочного отверстия нет.
4. Установку ИС начнем с тех корпуса, которых направлены вдоль оси Х. Потом повернем стол и установим ИС, расположенные вдоль оси Y. Результаты запишем в 9 столбце таблицы 4.
5.
Рассчитываем трудоемкость операции.
На плату устанавливается 13 элементов.
Время установки равно
Полное
перемещение стола равно сумме перемещений
для установки всех элементов. В нашем
случае
Тогда время позиционирования составит:
Время
поворота стола 0,5 сек. При сборке
необходимо два раза повернуть стол:
Основное
технологическое время равно
Если
принять время установки и снятия платы
со стола равным 0,5 мин., а коэффициент
технического использования КТИ=0,95,
то время сборки одной платы составит:
5.2. Установка ЭРЭ с однонаправленными выводами.
1. Для установки ЭРЭ с однонаправленными выводами на плату применим автомат BA-8560 Фуджи(Япония).
Производительность – 4800шт/ч.
Число типоразмеров ЭРЭ – 60.
Скорость линейного перемещения стола – 0,32 м/c.
Максимальные размеры печатной платы – 500х500 мм.
Габариты – 3520х3920х1950 мм.
Масса – 4000 кг.
Автомат позволяет устанавливать на плату конденсаторы (поз. 15-19) и транзисторы (поз. 32-34).
2. Перечень устанавливаемых элементов представлен в таблице 5. Заполним столбцы с 1 по 6.
|
Позиция по СП, об-ние |
Тип ЭРЭ, обозначение харак-тик |
Размеры ЭРЭ |
Коор-ты ЭРЭ |
Последова-тельность установки | ||||
|
L |
l |
D |
d |
Xo |
Yo | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
16, С1 |
КМ-5Б-0,15мкФ |
7,5х2,5 |
11 |
3х10,5 |
0,6 |
3 |
29 |
3 |
|
17, С2 |
КМ-6а-0,47мкФ |
10 |
14 |
6х14 |
0,6 |
3 |
23 |
2 |
|
18, С3 |
K10-7B-220пФ |
10 |
14 |
6х14 |
0,6 |
6 |
15 |
1 |
|
31, VT1 |
КТ3102АМ |
2,5 |
5,2 |
5,2 |
0,7 |
7 |
37 |
4 |
|
32, VT2 |
КТ361В |
2,5 |
7,2 |
3х5 |
0,8 |
12 |
39 |
5 |
|
33, VT3 |
КТ313А |
2,5 |
7,2 |
3х5 |
1 |
17 |
39 |
6 |
|
34, VT4 |
КТ315А |
2,5 |
7,2 |
3х5 |
1 |
24 |
39 |
7 |
Таблица 6. Перечень ЭРЭ с однонапр-ными выводами для автоматической установки.
Где L– расстояние между выводами по ширине и по длине (мм), где одно число то просто расстояние между выводами;l– длина корпуса (мм);D– ширина и высота корпуса (мм), для элемента поз. 32 диаметр корпуса;d– диаметр выводов, либо большая сторона (мм).
3. Определим координаты ЭРЭ и запишем их в столбцы 7, 8 таблицы 5. У ЭРЭ с однонаправленными выводами такими координатами являются координаты центра корпуса. На сборочном чертеже нанесена координатная сетка с шагом 2,5 мм. Считаем относительно левого нижнего угла платы, так как центровочного отверстия нет.
4. Установку ЭРЭ начнем с тех корпуса, которых направлены вдоль оси Х. Потом повернем стол и установим ИС, расположенные вдоль оси Y. Результаты запишем в 9 столбце таблицы 5.
5.
Рассчитываем трудоемкость операции.
На плату устанавливается 13 элементов.
Время установки равно
Полное
перемещение стола равно сумме перемещений
для установки всех элементов. В нашем
случае
Тогда время позиционирования составит:
Время
поворота стола 0,5 сек. При сборке
необходимо два раза повернуть стол:
Основное
технологическое время равно
Если
принять время установки и снятия платы
со стола равным 0,5 мин., а коэффициент
технического использования КТИ=0,95,
то время сборки одной платы составит:
5.3. Установка ЭРЭ с осевыми выводами.
1. Для установки ЭРЭ с осевыми выводами на плату применим автомат BA-8560.
Производительность – 4800 шт/ч.
Число типоразмеров ЭРЭ – 60.
Скорость линейного перемещения стола – 0,32 м/c.
Максимальные размеры печатной платы – 500х500 мм.
Габариты – 3520х3920x1950 мм.
Масса – 4000 кг.
Автомат позволяет устанавливать на плату элементы диаметр выводов которых составляет 0,38-1,2 мм (поз. 12-14, 25, 26, 29-31).
2. Перечень устанавливаемых элементов представлен в таблице 6. Заполним столбцы с 1 по 6.
|
Позиция по СП, об-ние |
Тип ЭРЭ, обозначение харак-тик |
Размеры ЭРЭ |
Коор-ты ЭРЭ |
Последова-тельность установки | ||||
|
L |
l |
D |
d |
Xo |
Yo | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
12, VD1 |
КД103Б |
12,5 |
7 |
3,6 |
0,9 |
31 |
39 |
4 |
|
13, VD2 |
КД105А |
12,5 |
7 |
3,6 |
0,9 |
31 |
34 |
5 |
|
14, VD3 |
КД510А |
7,5 |
2,8 |
1,2 |
0,3 |
34 |
28 |
7 |
|
15, VD4 |
КД521А |
10 |
3,8 |
1,9 |
0,55 |
41 |
31 |
8 |
|
24, R1 |
МЛТ-0,125 |
15 |
10,8 |
4,2 |
0,6 |
10 |
32 |
3 |
|
25, R2 |
МЛТ-0,25 |
17,5 |
13 |
6,6 |
0,6 |
30 |
30 |
6 |
|
26, R3 |
МЛТ-0,5 |
15 |
10,8 |
4,2 |
0,8 |
12 |
17 |
1 |
|
27, R4 |
C2-5-1 |
|
|
|
0.6 |
32 |
17 |
9 |
|
29, VD5 |
КС156А |
12,5 |
7,5 |
3 |
0,5 |
26 |
11 |
10 |
|
30, VD6 |
Д814А |
20 |
15 |
5 |
0,6 |
9 |
35 |
2 |
Таблица 7. Перечень ЭРЭ с осевыми выводами для автоматической установки.
Где L– расстояние между выводами (мм);l– длина корпуса (мм);D– диаметр корпуса (мм);d– диаметр выводов, либо большая сторона (мм).
3. Определим координаты ЭРЭ и запишем их в столбцы 7, 8 таблицы 6. У ЭРЭ с осевыми выводами такими координатами являются координаты центра корпуса. На сборочном чертеже нанесена координатная сетка с шагом 2,5 мм. Считаем относительно левого нижнего угла платы, так как центровочного отверстия нет.
4. Установку ЭРЭ начнем с тех корпуса, которых направлены вдоль оси Х. Результаты запишем в 9 столбце таблицы 6.
5.
Рассчитываем трудоемкость операции.
На плату устанавливается 13 элементов.
Время установки равно
Полное
перемещение стола равно сумме перемещений
для установки всех элементов. В нашем
случае
Тогда время позиционирования составит:
Основное
технологическое время равно
Если
принять время установки и снятия платы
со стола равным 0,5 мин., а коэффициент
технического использования КТИ=0,95,
то время сборки одной платы составит:
5.4 Установка ЭРЭ на светомонтажном столе.
Используется в случае, когда нельзя ЭРЭ установить автоматически. В нашем случае это ЭРЭ поз. 19,20,28, которые нельзя установить автоматически из-за их габаритов.
1. Для установки ЭРЭ используем светомонтажный стол Свет-1М (СССР).ё
Используется для установки ЭРЭ. Число ячеек 46.
Тип магазина ИЭТ – последовательный тарельчатый.
Размеры печатной платы 300х250 мм.
Тип устройств местоуказания – световоды от головки.
Габариты 650х650 мм. Масса – 26 кг.
2. Перечень устанавливаемых элементов представлен в таблице 7.
|
Позиция по СП, об-ние |
Тип ЭРЭ, обозначение харак-тик |
Координаты первого монтажного отверст. |
Координаты второго монтажного отверст. |
Послед-сть. установки | ||
|
X |
Y |
X |
Y | |||
|
19, С4 |
К50-24-100В |
35 |
23 |
28 |
23 |
1 |
|
20, С5 |
К50-24-25В |
18 |
6 |
42 |
6 |
2 |
|
28, R5 |
С5-5-1 |
17 |
34 |
28 |
34 |
3 |
Таблица 8. Перечень ЭРЭ устанавлевыемых на светомонтажном столе.
3. Определим координаты ЭРЭ и запишем их таблицу 7. У ЭРЭ при монтаже на светомонтажном столе определяется две координаты обоих выводов. На сборочном чертеже нанесена координатная сетка с шагом 2,5 мм. Считаем относительно левого нижнего угла платы, так как центровочного отверстия нет.
4. Установку ЭРЭ начнем слева направо, снизу вверх.