
Кислицын Шабаров УМК Тепломассообмен / КраткийКонспектЛекций / Тема3-1
.doc3. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ.
3.1.Методы решения нестационарных задач.
Нестационарное уравнение теплопроводности в неподвижной среде было получено выше (формула (1.2.4)):
,
где Т - оператор Лапласа (Laplace), или Лапласиан температуры, который в различных системах координат имеет следующий вид (формулы (1.2.5) - (1.2.7)):
в декартовой:
,
в цилиндрической:
,
в сферической:
.
Например, одномерное нестационарное уравнение теплопроводности в неподвижной среде в декартовой системе координат при отсутствии объемных источников тепла имеет вид:
.
(3.1.1)
Решения задач нестационарной теплопроводности могут быть получены различными методами. Из аналитических методов чаще всего используются следующие: 1) метод разделения переменных, 2) операторный (операционный) метод, 3) метод функций Грина, основанный на использовании так называемого фундаментального решения уравнения теплопроводности. Ниже мы кратко рассмотрим первые два из этих методов, а третий - подробнее. Отметим еще, что в настоящее время наиболее мощными (не только в теплофизике, но и в других областях физики) являются численные методы. Эти методы настолько важны, что им посвящен отдельный спецкурс "Компьютерная теплофизика", поэтому здесь численные методы мы рассматривать не будем.
При использовании метода разделения переменных температуру T(x,t) представляют в виде произведения двух функций: T1(x), зависящей только от пространственной координаты x, и T2(t), зависящей только времени:
T(x,t) = T1(x)T2(t). (3.1.2)
Подставляя (3.1.2) в (3.1.1), получаем:
,
(3.1.3)
где для краткости
применены обозначения:
,
.
Разделим обе части уравнения (3.1.3) на aT1T2:
.
Т.к. по определению левая часть полученного равенства зависит только от времени t, а правая - только от x, то, очевидно, равенство возможно только в том случае, если и левая, и правая части вообще ни от чего не зависят, т.е. равны некоторой константе, которую обозначим через -2:
.
Таким образом, получаем два уравнения для функций T1 и T2:
,
(3.1.4)
,
(3.1.5)
решения которых хорошо известны и имеют вид:
T1(x) = Asinx + Bcosx, (3.1.6)
,
(3.1.7)
где константы A, B и зависят от граничных условий, а константа C - от начального условия. Формулы (3.1.6) и (3.1.7) определяют, вообще говоря, бесконечно большое количество решений уравнений (3.1.4) и (3.1.5) (они называются частными решениями), различающихся значениями константы и соответствующими значениями констант A, B и C. Общее решение является суммой (суперпозицией) всех этих частных решений. Чтобы получить решение конкретной задачи, надо выбрать только те частные решения, которые удовлетворяют граничным условиям задачи, и составить из них сходящийся ряд (он называется ряд Фурье). Таким образом, решение задачи получается, как правило, в виде бесконечного ряда, что не всегда удобно для практического применения.
Операторный (или операционный) метод основан на применении интегрального преобразования Лапласа и состоит в том, что изучается не сама функция ("оригинал"), а ее видоизменение ("изображение"). Это преобразование осуществляется при помощи умножения на экспоненциальную функцию и интегрирования ее в определенных пределах, поэтому этот метод часто называют интегральным преобразованием. Интегральное преобразование определяется формулой:
,
(3.1.8)
где f() - исходная функция ("оригинал"), fL(s) - ее изображение, s - некоторое комплексное число с положительной действительной частью.
После того, как задача решена в изображениях, выполняется обратное преобразование (т.е. нахождение оригинала по изображению) по формуле:
.
(3.1.9)
На практике обратное преобразование по формуле (3.1.9) приходится выполнять очень редко, т.к. в настоящее время составлены весьма подробные таблицы изображений, и надо лишь научиться ими пользоваться; это одно из важных преимуществ операционного метода по сравнению с методом разделения переменных. В то же время и этот метод дает точные решения обычно в виде бесконечных рядов, что часто неудобно для практического применения.
Наиболее простым и имеющим наглядный физический смысл является метод функций Грина, основанный на применении так называемого фундаментального уравнения теплопроводности, к изучению которого мы и переходим.