12. Указатели

Указатель — это переменная, содержащая адрес другой переменной. При объявлении переменной типа указатель необходимо определить тип объекта данных, адрес которых будет содержать переменная, и имя указателя с предшествующей звездочкой (*).

Синтаксис:

[ кодификатор места хранения переменной>] type [«модификатор места хранения указателя;»] имя_указателя;

или

type [кодификатор места хранения переменной>]*[кодификатор места хранения указателя>] имя_указателя;

где type может быть любым типом данных (int, char, struct и т. д.).

Пример:

unsigned int * а; // переменная а представляет собой указатель на переменную типа unsigned int (целое без знака)

char * х; // переменная х представляет собой указатель на переменную типа char

int nomer; // Объявляем целую переменную nomer

int *addres; // Переменную addres объявляем как указатель,

addres = & nomer; // ей присваиваем адрес переменной nomer (& - операция вычисления адреса)

int х,у; // Объявляем целые переменные х и у

int *point_x; // Переменная point_x объявлена как указатель,

point_x = &х; // ей присваивается адрес переменной х,

у = *point_x; // Переменной у присваивается значение х, это равносильно оператору: у = х;

Из-за Гарвардской архитектуры микроконтроллеров AVR, с раздельным пространством адресов для данныхSRAM, программыFLASH- иEEPROM-памяти, компиляторCodeVisionAVRимеет три типа указателей.

Для доступа к переменным, расположенным в SRAM, используются обычные указатели.

Для доступа к константам, расположенным во FLASH-памяти, используется модификатор типа места храненияflash.

Для доступа к переменным, расположенным в EEPROM, используется модификатор типа места храненияeeprom.

Хотя указатели могут указывать на различные области памяти, по умолчанию они хранятся в SRAM.

Пример:

/* Указатель на символьную строку, расположенную в SRAM */

char *point_to_sram = "String in SRAM";

/* Указатель на символьную строку, расположенную во FLASH */

flash char *point_to_flashl = "Stringl in FLASH";

char flash *point_to_flash2 = "String2 also in FLASH";

/* Указатель на символьную строку, расположенную в EEPROM */

eeprom char *point_to_eepl = "Stringl in EEPROM";

char eeprom *point_to_eep2 = "String2 also in EEPROM";

Для того чтобы сохранить сам указатель в других областях памяти, типа FLASHилиEEPROM, должны быть использованы модификаторы хранения указателяflash илиeeprom.

Пример:

/* Указатель - во FLASH, символьная строка - в SRAM */

char *flash flash_point_to_sram = "String in SRAM";

/* Указатель - во FLASH, символьная строка - во FLASH */

flash char *flash flash_point_to_flash = "String in FLASH";

/* Указатель - во FLASH, символьная строка - в EEPROM */

eeprom char *flash flash_point_to_eep = "String in EEPROM";

/* Указатель - в EEPROM, символьная строка - в SRAM */

char *eeprom eep_point_to_sram = "String in SRAM";

/* Указатель - в EEPROM, символьная строка - во FLASH */

flash char *eeprom eep_point_to_flash = "String in FLASH";

/* Указатель - в EEPROM, символьная строка - в EEPROM */

eeprom char *eeprom eep_point_to_eep = "String in EEPROM";

Указатели на области памяти FLASHиEEPROMвсегда используют 16 битов.

Поскольку указатели во FLASH-памяти используют 16 битов, общий размер массива констант и символьных строк не может превышать 64 К дляATmegal03 илиATmegal28. Тем не менее общий размер программы для этих чипов может быть 128 К.

Указатели могут быть сгруппированы в массивы, которые могут иметь до 8 измерений.

Пример:

/* Глобальные массивы указателей */

/* Объявим и инициализируем глобальный массив указателей на символьные строки, размещённые в SRAM. Сам массив указателей - в SRAM */

char *array_point[4] = {"Str_sraml","Str_sram2","Str_sram3","Str_sram4"};

/* Объявим и инициализируем глобальный массив указателей на символьные строки, размещённые во FLASH. Сам массив указателей - во FLASH */

flash char *flash array_point_flash[2] = {"Str_flashl","Str_flash2"};

/* Объявим и инициализируем глобальный массив указателей на символьные строки, размещенные в EEPROM. Сам массив указателей - в EEPROM */

eeprom char *eeprom array_point_eep[3] = {"Str_eepl","Str_eep2","Str_eep3"}

Пример:

/* Локальные массивы указателей */

/* Объявим и инициализируем несколько строк в EEPROM */

eeprom char strl[]="Stringl";

eeprom char str2[]="String2";

eeprom char str3[]="String3";

/* Основная функция программы */

void main(void) {

/* Объявим локальный массив указателей на символьные строки, размещённые в EEPROM. Сам массив указателей - в SRAM */

char eeprom *local_array_point[3];

/* и инициализируем массив */

local_array_point[0] = strl;

local_array_point[1] = str2;

local_array_point[2] = str3;

}

Указатели функций всегда занимают 16 битов, поскольку они используются для доступа к области FLASH-памяти. Для этих типов указателей нет необходимости использовать ключевое словоflash.

Пример:

/* Указатели функций */

/* Объявим и определим функцию summa */

int summa(int x, int у, int z) {

return (x+y+z);

}

/* Объявим и инициализируем глобальный указатель функции summa */

int (*sum__ptr) (int x, int y, int z)=summa;

/* Основная функция программы */

void main(void) {

int i;

i=(*sum_ptr) (5,12,7); // Вызовем функцию summa с фактическими аргументами 5, 12 и 7, используя указатель. Функция вернёт сумму этих значений. В результате i=5+12+7=24