
- •1. Элементы линейной алгебры (14 часов)
- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Система линейных алгебраических уравнений
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Определениe 7
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 3
- •Пример
- •Решение
- •Теорема 4
- •1.3. Свойства определителей
- •Определение 1
- •Свойство 1
- •Свойство 2
- •Свойство 3
- •Свойство 4
- •Свойство 5
- •Свойство 7
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Свойство 8
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 1
- •Решение
- •Свойство 9
- •Теорема разложения
- •Пример 2
- •Решение
- •1 способ
- •2 способ
- •Свойство 10
- •1.4. Матрицы. Действия с матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение на число
- •Умножение матриц
- •Пример
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •1.5. Обратная матрица
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Проверка
- •1.6. Матричные уравнения. Матричная запись СЛАУ. Формулы Крамера
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1.2.4
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •1.7. Расширенная матрица СЛАУ. Элементарные преобразования
- •Определение 1
- •Определение 2
- •1.8. Метод Гаусса
- •1. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 1
- •Решение
- •2. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 2
- •Решение
- •3. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 3
- •Решение
- •1.9. Ранг матрицы. Теорема Кронекера – Капелли
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Преобразования, не меняющие ранг матрицы:
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема Кронекера – Капелли
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •1.10. Однородные СЛАУ
- •Определение 1
- •Теорема 1 (теорема Кронекера-Капелли для однородной СЛАУ )
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 2
- •Пример 3
- •Решение
- •1.11. Определение линейного пространства
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •1.12. Линейная зависимость и независимость векторов в
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 1
- •Теорема 2
- •1.13. Размерность линейного пространства. Базис
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Евклидово пространство. Нормированное пространство. Ортонормированный базис
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Теорема
- •(Неравенство Коши – Буняковского)
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Определение 6
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Определение 7
- •1. Элементы линейной алгебры (12 часов).
Проверка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
17 −14 11 |
|
|
|
30 0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
||
A A |
−1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
= E . |
|
|
= −2 |
1 |
4 |
|
|
−10 10 |
−10 |
|
= |
|
0 |
30 |
0 |
= 0 |
1 |
0 |
||
|
30 |
30 |
||||||||||||||||
|
|
−3 |
−4 1 |
|
|
11 −2 |
5 |
|
|
|
0 |
0 |
30 |
0 |
0 |
1 |
|
1.6. Матричные уравнения. Матричная запись СЛАУ. Формулы Крамера
Рассмотрим два типа матричных уравнений:
1. An×n Xn×m = Bn×m .
Теорема 1
Для матричного уравнения: A X = B решение находится по формуле: X = A−1 B .
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть A - невырожденная матрица, то есть |
|
A |
|
≠ 0 , из этого следует, что существует |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
обратная матрица A−1 . Умножим матричное уравнение |
A X = B слева на A−1 , получим: |
||||||||||||||
A−1 A X = A−1 B , E X = A−1 B , откуда: |
X = A−1 B . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
a11 x1 + a12 x2 +K+ a1n xn = b1 |
|
|
|||||||||||||
a21 x1 + a22 x2 +K |
+ a2n xn |
= b2 |
. |
||||||||||||
Пусть дана СЛАУ n -ого порядка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LLLLLLLLLLLL |
|
||||||||||||||
a |
x + a |
n2 |
x |
2 |
+K |
+ a |
nn |
x |
n |
= b |
n |
|
|||
|
n1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
K |
|
Рассмотрим следующие матрицы: матрицу системы: A |
|
|
a |
a |
K |
|||||||
|
= |
21 |
22 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
n×n |
|
K |
K K |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
K |
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
неизвестных: X |
|
= |
x |
|
|
и столбец свободных членов: |
B |
|
= |
b |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
. |
|
|||||
|
n×1 |
|
K |
|
n×1 |
|
K |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
a1n
a2n , столбец
K
ann
Теорема 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матричная запись СЛАУ имеет вид: |
A X = B . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11x1 +a12 x2 +K+a1n xn |
|
b1 |
|
|
|
||||
Перемножим матрицы: A |
X |
|
|
a |
x |
+a x |
+K+a |
x |
|
b |
|
= B |
. |
|
= |
21 1 |
22 2 |
|
2n n |
= 2 |
|
||||||
n×n |
|
n×1 |
|
LLLLLLLLLL |
K |
n×1 |
|
||||||
|
|
|
|
an1x1 +an2 x2 +K+ann xn |
bn |
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 1
Очевидно, что матричная запись СЛАУ это частный случай 1–ого типа матричных уравнений (при m =1), поэтому ее решение также находится по формуле: X = A−1 B .
17
Пример 1
2x1 +3x2 + 2x3 = 9 |
|
|
|
||||||
Решить матричным методом СЛАУ: x1 + 2x2 −3x3 =14 . |
|
|
|
||||||
3x1 + 4x2 + x3 =16 |
|
|
|
||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение этой системы мы уже находили по формулам Крамера. |
|
|
|
||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
x |
|
||||
|
2 |
|
X |
1 |
|
||||
Выпишем матрицу системы: A = 1 |
−3 , столбец неизвестных: |
= x2 и |
|||||||
3 4 |
1 |
|
x3 |
||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
столбец свободных членов: B = 14 . |
Определитель системы: |
|
A |
|
= −6 ≠ 0 . |
Находим |
|||
|
|
||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обратную матрицу:
форме имеет вид:
x1 = 2 |
|
x2 |
= 3 . |
x |
= −2 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
14 |
|
5 |
−13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
−1 |
= − |
|
|
−4 |
|
8 |
|
Тогда |
решение |
системы в матричной |
|||||||||
|
6 −10 |
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
14 |
5 |
−13 |
|
9 |
|
1 |
|
−12 |
|
|
2 |
|
|||
X = − |
|
|
−10 |
−4 |
8 |
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
, следовательно: |
|||||
6 |
|
|
14 |
6 |
|
−18 |
= |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
−2 1 |
|
1 |
|
16 |
|
|
12 |
|
−2 |
|
Вернемся к теореме 4 из пункта 1.2. Ранее эта теорема была оставлена без доказательства, теперь мы уже можем ее доказать.
Теорема 1.2.4
Если определитель СЛАУ n -ого порядка отличен от нуля ( ≠ 0), то системе имеет, и притом единственное, решение, которое может быть найдено по формулам Крамера:
x |
= |
1 , x |
2 |
= |
2 ,…, x = n . |
1 |
|
|
|
n |
18

Доказательство
При A ≠ 0 решение системы может быть найдено матричным методом, то есть:
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A A |
K |
A |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
21 |
|
n1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
A A |
K |
A |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
X = |
|
= |
A−1 B = |
|
CT |
B |
= |
|
|
12 |
22 |
|
n2 |
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A |
|
|
|
|
A |
|
K K K K |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
A |
K |
A |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1n |
2n |
|
nn |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b A |
+b A |
+K+b A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
11 |
|
2 |
21 |
|
|
|
n |
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
1 |
|
b1 A12 +b2 A22 +K+bn An2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
LLLLLLLLLL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+b A |
+K+b A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
b A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 1n |
|
2 2n |
|
|
|
n n n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Вспомним, что в формулах Крамера вспомогательные определители ( |
j ) |
получаются из |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
определителя системы заменой столбца коэффициентов при неизвестном |
x j |
столбцом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
K a1, j−1 |
b1 |
a1, j+1 |
K a1n |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
свободных |
членов, |
|
то |
есть: |
|
|
j = |
a21 |
a22 |
K a2, j−1 |
b2 |
a2, j+1 |
K a2n |
|
, |
где |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
K K |
K |
K |
K |
K K |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
K an , j−1 |
bn |
an , j+1 |
K ann |
|
|
|
||||
j =1,2,Kn . |
Разложим |
эти |
определители |
по |
элементам |
j -ого |
столбца: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
j = b1A1 j +b2 A2 j |
+K+bn An j |
|
и подставим эти разложения в решение системы, получим: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = |
1 |
|
|
2 = |
|
|
|
|
|
= |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
, где |
|
|
- |
|
определитель системы. |
Отсюда следует, что решение |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системы |
|
действительно может |
быть |
найдено |
по |
формулам |
Крамера: |
x = |
1 , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
x2 = |
2 |
|
,…, xn |
= |
n |
, при |
≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2. X m×n An×n = Bm×n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 3
Для матричного уравнения X A = B решение находится по формуле: X = B A−1 .
Доказательство
Пусть |
A - невырожденная матрица, то есть |
|
A |
|
≠ 0 , из этого следует, что существует |
|
|
||||
обратная матрица A−1 . Умножим матричное уравнение X A = B справа на A−1 , получим: |
|||||
X A A−1 |
= B A−1 , X E = B A−1 , откуда: X = B A−1 . |
||||
|
19 |
|
|
|
|