
- •1. Элементы линейной алгебры (14 часов)
- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Система линейных алгебраических уравнений
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Определениe 7
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 3
- •Пример
- •Решение
- •Теорема 4
- •1.3. Свойства определителей
- •Определение 1
- •Свойство 1
- •Свойство 2
- •Свойство 3
- •Свойство 4
- •Свойство 5
- •Свойство 7
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Свойство 8
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 1
- •Решение
- •Свойство 9
- •Теорема разложения
- •Пример 2
- •Решение
- •1 способ
- •2 способ
- •Свойство 10
- •1.4. Матрицы. Действия с матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение на число
- •Умножение матриц
- •Пример
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •1.5. Обратная матрица
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Проверка
- •1.6. Матричные уравнения. Матричная запись СЛАУ. Формулы Крамера
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1.2.4
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •1.7. Расширенная матрица СЛАУ. Элементарные преобразования
- •Определение 1
- •Определение 2
- •1.8. Метод Гаусса
- •1. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 1
- •Решение
- •2. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 2
- •Решение
- •3. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 3
- •Решение
- •1.9. Ранг матрицы. Теорема Кронекера – Капелли
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Преобразования, не меняющие ранг матрицы:
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема Кронекера – Капелли
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •1.10. Однородные СЛАУ
- •Определение 1
- •Теорема 1 (теорема Кронекера-Капелли для однородной СЛАУ )
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 2
- •Пример 3
- •Решение
- •1.11. Определение линейного пространства
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •1.12. Линейная зависимость и независимость векторов в
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 1
- •Теорема 2
- •1.13. Размерность линейного пространства. Базис
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Евклидово пространство. Нормированное пространство. Ортонормированный базис
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Теорема
- •(Неравенство Коши – Буняковского)
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Определение 6
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Определение 7
- •1. Элементы линейной алгебры (12 часов).

Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
|
|
|
|
|
x1 x3 x2 |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
−1 1 |
|
|
0 |
1 0 |
−5 |
|
−2 |
|
. Так как в матрице, полученной из матрицы |
A |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B = |
1 |
3 |
2 |
|
|
2 |
|
|
0 |
1 |
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
2 |
2 |
3 |
|
|
5 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
в результате применения метода Гаусса, все миноры 3-го порядка равны нулю, но есть
минор 2-го порядка, отличный от нуля: |
1 |
0 |
=1 ≠ 0 , то r( A) = 2 . А в матрице, полученной |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
из |
расширенной |
матрицы |
B , есть |
минор |
3-го |
порядка, |
отличный |
от нуля: |
||||||||||
|
|
1 |
0 |
−2 |
|
|
= 3 ≠ 0 , то r(B) = 3 . Следовательно, |
r( A) ≠ r(B) и система не имеет решений. |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.10. Однородные СЛАУ |
|
|
|
|||||
Определение 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Система |
m |
линейных |
алгебраических уравнений |
с n |
неизвестными |
называется |
|||||||||
однородной |
(однородной СЛАУ), если все свободные |
члены |
bi |
= 0 , где i =1,2,K, m : |
||||||||||||||
a x +a x +K+a x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
11 1 |
12 |
|
|
2 |
1n n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a21x1 |
+a22 x2 +K+a2n xn = 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
LLLLLLLLLLL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a |
x |
+a |
|
|
x +K+a x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
m1 1 |
|
m2 |
2 |
mn n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 1
Однородная СЛАУ всегда совместна, она всегда имеет нулевое (тривиальное) решение:
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
x = 0 , x |
= 0 , K, x |
= 0 или X = |
. |
|
|
|||||
1 |
2 |
n |
|
|
|
K |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Рассмотрим |
матрицу |
однородной |
системы: |
|||||||
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
|
K |
xn |
|
|
|
|
|
a |
a |
|
K |
a |
||
расширенную матрицу: B |
|
11 |
12 |
|
|
1n |
||||
|
= a21 |
K |
|
K a2n |
||||||
|
|
m×(n+1) |
K K K K |
|||||||
|
|
|
|
|
am2 |
K amn |
||||
|
|
|
|
am1 |
|
a11 |
a12 |
K a1n |
|
||
A |
a |
|
a |
K a |
и ее |
|
= |
|
21 |
22 |
2n |
||
m×n |
|
K |
K |
K K |
|
|
|
|
|
|
am2 |
|
|
|
am1 |
K amn |
|
0
0 .
K
0
28

ЗАМЕЧАНИЕ 2
Так как матрица B отличается от матрицы A только нулевым столбцом, что не дает новых миноров, отличных от нуля, то у однородной СЛАУ r( A) = r(B) .
Теорема 1 (теорема Кронекера-Капелли для однородной СЛАУ )
Если r( A) = r(B) = n , то однородная СЛАУ имеет единственное решение (нулевое). Если r( A) = r(B) < n , то однородная СЛАУ имеет бесконечно много решений (есть ненулевые решения).
Пример 1
x |
−2x |
2 |
+ x |
3 |
+ x |
4 |
= 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
Имеет ли однородная СЛАУ: 2x1 −7x2 + x3 − x4 |
= 0 ненулевые решения и какие? |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
3x1 −12x2 + x3 − x4 |
Решение
Выпишем расширенную матрицу системы и выполним действия по методу Гаусса:
|
|
|
x1 x2 x3 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
x2 |
x3 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
−2 1 1 |
|
0 |
|
(−2) (−3) 1 |
−2 1 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−1) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
−7 1 −1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
−3 −1 |
−3 |
|
0 |
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
−12 1 −1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
−6 −2 |
−4 |
|
0 |
|
: |
(−2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x1 |
x2 |
|
x3 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x3 |
x2 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
x3 |
x2 |
x4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
−2 1 1 |
|
0 |
|
|
1 1 −2 1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
−5 |
−2 |
|
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
3 1 3 |
|
0 |
|
0 1 3 3 |
|
0 |
(−1) (−1) |
0 1 3 |
3 |
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
3 1 2 |
|
0 |
|
|
|
0 1 3 2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 |
−1 |
|
0 |
: (−1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x1 |
x3 |
|
x2 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x3 |
x4 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 x3 x4 x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 0 −5 −2 |
|
0 |
|
|
1 0 |
−2 −5 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
−5 |
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
1 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
1 |
3 |
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
3 |
|
|
0 |
|
. Так как |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
(−3) |
(2) |
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
=1 ≠ 0 , то r( A) = r(B) = 3 . Поскольку |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
есть минор 3-го порядка, отличный от нуля: |
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число неизвестных: n = 4 , то r( A) = r(B) < n . Из этого следует, что система имеет
ненулевые решения. Эти решения можно записать в виде:
вещественное число), при t ≠ 0 : X - ненулевой.
5t |
|
|
|
|
t |
|
|
X = |
|
, ( t - любое |
|
|
−3t |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
29

Определение 2 |
|
|
Пусть однородная СЛАУ имеет k |
ненулевых решений X1, X 2 ,K, X k . Эти решения |
|
образуют фундаментальную систему, если любое решение системы X , |
можно представить |
|
в виде: X = c1 X1 +c2 X 2 +K+ck Xk , |
где c1, c2 ,K, ck - произвольные |
постоянные. Это |
выражение называется линейной комбинацией решений X1, X 2 ,K, X k . При этом, если ранг
матрицы системы с n неизвестными |
равен |
|
r , то число решений в фундаментальной |
||
системе (число свободных неизвестных): k = n −r . |
|
||||
Пример 2 |
|
|
|
|
|
x − |
2x |
+ x |
+ x = |
0 |
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
Имеет ли однородная СЛАУ: 2x1 +3x2 + x3 +4x4 |
= 0 ненулевые решения? Если да, то |
||||
x + |
5x |
+3x |
|
= 0 |
|
1 |
2 |
4 |
|
|
найти их, выписав фундаментальную систему решений.
Решение
Выпишем расширенную матрицу системы и выполним действия по методу Гаусса:
|
|
|
|
x1 |
x2 |
|
x3 x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 x2 |
|
x3 |
|
x4 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
x2 x3 |
x4 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
−2 1 |
1 |
|
|
|
0 |
(−2) (−1) 1 |
|
|
−2 1 1 |
|
0 |
|
|
1 −2 1 1 |
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B = |
|
2 |
3 1 |
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
|
−1 2 |
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 7 −1 2 |
|
|
(−1) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
5 0 |
3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
|
−1 2 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
x1 x2 |
x3 x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x3 x2 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 x3 |
|
|
x2 |
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 −2 1 1 |
|
0 |
|
1 1 −2 1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
1 0 5 3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||
0 −7 1 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−1) |
0 1 |
−7 −2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 0 1 −7 −2 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Один |
из |
|
миноров |
2-го |
порядка |
|
отличен |
от |
нуля: |
|
1 |
|
0 |
|
=1 ≠ 0 , |
следовательно |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r( A) = r(B) = 2 . Так как число неизвестных: n = 4 , то r( A) = r(B) < n . Из этого следует, что система имеет бесконечно много решений (есть ненулевые решения), которые можно
x |
= −5x |
−3x |
x1 , x3 - базисные неизвестные, x2 , x4 - свободные |
записать в виде: 1 |
2 |
4 , где |
|
x3 = 7x2 +2x4 |
|
неизвестные (любые вещественные числа). Найдем их. Поскольку число свободных
неизвестных: |
k = n −r = 2 , |
то в фундаментальной системе будет два решения. Обозначив: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
= c |
, |
|
|
получим |
|
|
|
|
решение |
|
|
|
системы |
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
виде: |
||||||||
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x4 = c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x1 |
|
−5c1 −3c2 |
|
|
−5 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
−3 |
|
|||||||||||
X |
|
x |
|
|
c +0c |
|
= c |
|
1 |
|
+c |
|
0 |
|
= c X |
|
+c X |
|
, где |
X |
|
|
1 |
|
, |
X |
|
|
0 |
|
- |
||
= |
2 |
|
= |
1 |
2 |
|
|
7 |
|
|
2 |
|
|
|
|
= |
7 |
|
|
= |
2 |
|
|||||||||||
|
|
x |
|
|
7c |
+2c |
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x4 |
|
0c1 +c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фундаментальная система решений.
30