Тогда скорость точки s2 определятся как:

м/с,

м/с.

Далее определяем значения угловых скоростей звеньев для всех 12 положений механизма. Так для 1 положения угловая скорость второго звена определится как:

с^-1.

Направление угловой скорости звена ВС определяем следующим образом. Переносим мысленно вектор с плана скоростей в точку В шатуна и наблюдаем направление поворота звена АВ вокруг точки А.

Аналогичным образом определяются скорости для всех 12 положений результаты измерений и вычислений заносим в таблицу.

Значения скоростей точек кривошипно-ползунного механизма

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
,м/с	0,34
,м/с	0,00	0,13	0,26	0,34	0,33	0,21	0,00	0,21	0,33	0,34	0,26	0,13
,м/с	0,34	0,30	0,17	0,00	0,17	0,30	0,34	0,30	0,17	0,00	0,17	0,30
,м/с	0,17
,м/с	0,17	0,21	0,29	0,34	0,32	0,24	0,17	0,24	0,32	0,34	0,29	0,21
,с-1	0,97	0,85	0,50	0,00	0,50	0,85	0,97	0,85	0,50	0,00	0,50	0,85

2.3 Планы ускорений механизма

Построение планов ускорений проводим в соответствии с формулой, известной из теоретической механики:

где: – вектор абсолютного ускорения точки;

– вектор переносного ускорения выбранного полюса;

– вектор полного относительного ускорения точки.

Определим ускорение точки В. Так как звено АВ вращается равномерно, то точка В имеет только нормальное ускорение, которое направлено по звену АВ к центру вращения. Величина этого ускорения

м/с².

Принимаем длину отрезка (πb), изображающего вектор ускорения точкиB, равной 68 мм. Тогда масштаб плана ускорений

м×с^-2/мм.

Из произвольной точки π, принятой за полюс плана ускорений, откладываем параллельно кривошипу AB в направлении от точки B к точке A отрезок (πb).

Ускорение точки A механизма равна нулю, значит, она совпадает с полюсом . Рассмотрим построение планов ускорений на примере первого положения. Ускорение точки В можно определить используя следующие векторные уравнения:

где - ускорение звена 3;

и - равны нулю, так как направляющая звена 3 неподвижна;

- касательное ускорение точки С шатуна при вращении его вокруг точки В, направлено перпендикулярно к оси звена ВС.

- направлено вдоль направляющей звена 3;

- нормальное ускорение точки С шатуна при вращении его вокруг точки В, направлено вдоль оси звена ВС от точки С к точке В, для первого положения определяется по формуле

м/с²,

длина отрезка на чертеже будет равной

мм.

Для определения ускорения точки В из точки b вектора плана ускорений проводим прямую, параллельную оси звенаBC, и откладываем на ней в направлении от точки C к точке B отрезок равный 12,57 мм. Через конец векторамм, проводим прямую, перпендикулярную к оси звенаBC произвольной длины. Из полюса  проводим прямую, параллельную направляющей звена 3. Точка c пересечения этих прямых определит концы векторов и.

Точку S₂ на плане ускорений определяем из условия

мм.