
- •Часть 1. Гидравлика
- •1. Свойства жидкостей.
- •1.1 Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •1.2. Основные свойства капельной жидкости.
- •1.2.1. Плотность и удельный вес.
- •1.2.2. Вязкость.
- •1.2.3. Сжимаемость.
- •1.2.4. Температурное расширение.
- •1.2.5. Испаряемость.
- •2. Гидростатика.
- •2.1.Основной закон гидростатики.
- •2.2. Способы измерения давления.
- •2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
- •3. Основные законы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Понятия и определения.
- •3.2. Расход. Уравнение расхода.
- •3.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
- •4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
- •4.1. Основы гидродинамического подобия.
- •4.2. Режимы течения жидкости.
- •4.3. Кавитационное течение.
- •5. Гидравлические потери.
- •5.1. Потери на трение при ламинарном течении в трубах.
- •5.2. Потери на трение при турбулентном течении в трубах.
- •5.3. Потери в местных гидравлических сопротивлениях.
- •6. Истечение жидкости.
- •6.1. Истечение жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке при постоянном давлении. Коэффициенты сжатия , скорости, расхода.
- •6.2. Истечение жидкости через насадки.
- •7. Гидравлический расчет трубопроводов.
- •7.1. Гидравлический расчет просты трубопроводов.
- •7.2. Соединения простых трубопроводов. Сложный трубопровод.
- •7.2.1. Последовательное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.3. Сложный трубопровод.
- •7.3. Трубопровод с насосной подачей.
- •8. Гидравлический удар.
- •Часть 2. Гидромашины и гидроприводы
- •9. Общие сведения o гидромашинах.
- •9.1. Основные понятия и общая классификация.
- •9.2. Основные параметры гидромашин.
- •10. Динамические гидромашины.
- •10.1. Классификация динамических насосов.
- •10.2. Характеристика и к.П.Д. Центробежного насоса.
- •10.3. Подобие лопастныx насосов и пересчет характеристик.
- •10.4. Кавитация и кавитационный расчет насосов.
- •10.5. Динамические гидродвигатели (гидротурбины).
- •11. Объёмные насосы.
- •11.1. Общие свойства и классификация объемных насосов.
- •11.2. Поршневые насосы.
- •11.3. Общие свойства и классификация роторных насосов.
- •11.4. Основные разновидности роторных насосов.
- •11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
- •12. Объемные гидродвигатели.
- •12.1. Гидроцилиндры.
- •12.2. Гидромоторы.
- •13. Элементы объёмных гидроприводов.
- •13.1. Общие понятия и определения.
- •13.2. Гидропередачи.
- •13.3. Гидроаппараты.
- •13.3.1. Гидравлические дроссели.
- •13.3.2. Гидравлические клапаны.
- •13.3.3. Гидравлические распределители.
- •13.4. Вспомогательные гидравлические устройства.
- •14. Объёмные гидроприводы.
- •14.1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.2. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.3. Гидропривод вращательного движения
- •14.4. Следящий гидропривод.
- •15. Гидродинамические передачи.
- •15.1. Гидромуфты.
- •15.1. Гидротрансформаторы.
11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
Роторный насос характеризуется, прежде всего, рабочим объемом V0, который определяет его основные эксплуатационные показатели. Под рабочим объемом понимают идеальную (теоретическую) подачу насоса за один оборот его вала.
Для оценки
к.п.д.
роторного
насоса может быть использована общая
для всех
гидромашин
формула
(48).
Однако, гидравлические потери в роторных
гидромашинах
малы,
поэтому ими пренебрегают и принимают
=1.
Тогда
общий
к.п.д. роторного
насоса равен произведению его объемного
к.п.д.
на механический
.
Теоретическая подача насоса QT определяется произведением его рабочего объема V0 на частоту вращения n, а при определении действительной подачи Q необходим учитывать объемные потери жидкости, т.е.
, (54)
. (55)
Крутящий момент М на валу насоса также зависит от его рабочего объема и, с учетом механических потерь, определяется зависимостью
, (56)
где
-
перепад давления на насосе.
Характеристикой насоса называется графическая зависимость давления насоса от его подачи. Эта зависимость представляет собой линию АВ (см. рис. 29), начальной точкой А которой является теоретическая подача насоса QT (при нулевом давлении). Наклон линии АБ вызван утечками жидкости через зазоры. Эти утечки носят ламинарный характер, т. е. их величина QУТ пропорциональна давлению и линия АБ является прямой.
Однако такая характеристика не всегда удовлетворяет требованиям предъявляемым к насосам, работающим в машиностроительных гидросистемах. Для получения требуемой характеристики ACD (рис.29) используют переливные клапаны или насосы с автоматическим регулированием подачи. Такое устройство (насос с клапаном или с регулятором подачи) называют насосной установкой..
При использовании переливного клапана (устройство см. в разделе 13.3.2), который устанавливается на выходе из насоса, имеется возможность перепускать жидкость в бак, минуя гидросистему. B этом случае насосная установка работает следующим образом:
- АС - переливной клапан закрыт и вся подача направляется в гидросистему;
- точка C - клапан начинает открываться;
- CD - часть жидкости сливается в бак, минуя гидросистему;
- точка D - клапан полностью открыт и вся жидкость перепускается в бак, минуя гидросистему.
Простейший регулятор подачи приведен на рис.28 (поз.9). Он представляет собой гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, к которому подведено давление насоса, и работает следующим образом:
- АС - поршень регулятора нaxодится в крайнем правом положении, угол наклона шайбы 1 и подача насоса максимальны;
- точка C - поршень начинает смещаться влево;
- CD - поршень занимает промежуточное положение, подача насоса меньше максимальной величины, но больше нуля;
- точка D - поршень регулятора находится в крайнем левом положении, угол наклона шайбы и подача насоса равны нулю.
Первый из рассмотренных способов регулирования подачи не требует дорогостоящих регулируемых гидромашин, но его использование влечет за собой энергетические потери в эксплуатации, так как часть жидкости перепускается через клапан в бак и не совершает полезной работы. При использовании второго способа необходимы регулируемые насосы.