- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
Индикаторная диаграмма представляет собой запись давления в цилиндре насоса в зависимости от угла поворота приводного механизма или от времени.
Индикаторная
диаграмма совершенного насоса
(отсутствуют утечки жидкости, клапаны
не запаздывают): всасывание по линии
cd,
нагнетание по линии ba.
При отсутствии утечек и практически несжимаемой жидкости, кривые повышения и снижения давления db и ac располагаются вертикально.
При
всасывании, жидкость под действием
разности давлений
будет следовать за поршнем. Поршень
при этом совершает работу по поднятию
столба жидкости на высоту
и на преодоление сопротивления, включая
сопротивление всасывающих клапанов и
силы инерции жидкости.
При
нагнетании поршень совершает работу
по поднятию жидкости на высоту
и
на преодоление сопротивления
нагнетательного трубопровода.
Диаграмма, отражающая запаздывание открытия и закрытия клапанов.

Линии
повышения и снижения давления db
и ac
– наклонены, ибо на процессы повышения
и понижения давления в цилиндре
затрачивается некоторое время,
соответствующее отрезкам пути
.
Всплески давления, имеющие место в начале хода всасывания (точка C) и начале хода нагнетания (точка B) вызваны открытием и закрытием клапанов, а также инертностью жидкости.
Площадь
индикаторной диаграммы выражает работу,
сообщаемую жидкости поршнем за один
оборот вала.
Поделив площадь на ход поршня
,
получим среднее индикаторное давление
,
определяемое выражением:
,
, (2.37)
где
и
- соответственно средние по индикаторной
диаграмме значения разряжения (вакуума)
в цилиндре насоса и давления нагнетания.
Значение
соответствует без учёта инерционных
потерь и гидравлического сопротивления
трубопровода всасывания, высоте
всасывания
:
.
Мощность, передаваемая жидкостью от приводного вала через поршень, называемая индикаторной мощностью, определяется
,
(2.38)
где
- рабочая площадь поршня,
- односторонний ход поршня,
- индикаторное давление,
- обороты вала в сек.
,
(2.39) - индикаторный К.П.Д. насоса,
где
-
мощность, подведенная к валу насоса
(приводная мощность).
Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
В современных гидросистемах, особенно в гидросистемах высоких давлений (свыше 10-15 МПа) применяют преимущественно роторно-поршневые гидромашины (насосы и гидромоторы).
Роторно-поршневой насос или гидромотор представляет собой гидромашину с подвижными элементами в виде ротора, совершающего вращательные движения, и поршней или плунжеров, вращающихся вместе с ротором и имеющих возвратно-поступательное движение в цилиндрах машины. В общем случае, роторная машина определяется, как объёмная машина с вращательным или вращательным и возвратно-поступательным движением рабочих органов, не зависимо от характера движения ведущего звена.
Основные свойства роторных машин:
Обратимость – способность работать и в качестве насосов и гидромоторов.
Большая быстроходность, до 2000-5000 об/мин.
Способность работать только на чистых, неагрессивных и смазывающих жидкостях.
Малые удельная масса и объём на единицу мощности.
Отсутствие всасывающих и нагнетательных клапанов в роторных насосах является основным конструктивной особенностью, которая отличает их от поршневых насосов.
Роторная
радиально-поршневая гидромашина
представляет собой гидромашину (насос
или мотор), у которой оси поршней или
плунжеров перпендикулярны оси вращения
ротора или составляет с ним угол более
.
Кинематической
основой такого насоса является
рассмотрений ранее кривошипно-шатунный
механизм, преобразованный так, что
неподвижным звеном является кривошип
1 (рис. 3.1.), цилиндр же 3 вращается с
постоянной угловой скоростью вокруг
оси
,
а шатун 2 вращается с переменной скоростью
вокруг оси
.
Расстояние
между этими осями (соответствует размеру
кривошипа) называетсяэксцентриситетом.

Рис. 3.1. Кинематическая схема радиально-поршневого насоса.
кривошип,
шатун,
цилиндр,
поршень.
Поскольку
поршень (ползун) 4 этого кривошипно-шатунного
механизма связан с шатуном 2, вращающимася
вокруг той же оси
,
он будет при вращении цилиндра 3 совершать
в нём возвратно-поступательные
перемещения с ходом Камеры цилиндров
будут последовательно (через каждые
поворота) увеличиваться и уменьшаться
(всасывая или вытесняя жидкость).
Вокруг
осей
и
можно разместить несколько цилиндров
с поршнями. Поскольку цилиндры 3 вращаются
вокруг неподвижной оси
,
эту ось можно использовать в качестве
распределительной цапфы (золотника),
в которой для этого выполняются каналы
всасывания «а»
и нагнетания «в»
(рис.3.2.)
Цилиндры 3 насажены своими основаниями на распределительную цапфу и отверстиями в своих донышках соединяются с осевыми сверлениями «а» и «в» - подвод и отвод жидкости.
6
7
Рис. 3.2. Принципиальная схема радиально-поршневого насоса.
1 – ротор (цилиндровый блок),
2 – статор (статорное кольцо),
3 – цилиндр,
4 – поршень (плунжер),
5 – цапфа распределительная,
6 – пружина,
7 – перевальная перемычка
Кинематика
механизма здесь сохраняется, если
ведение поршней осуществлено с помощью
статора (кольца) 2, радиус которого равен
радиусу
шатуна. Для этого поршни связаны со
статорным кольцом с помощью пружин,
давлением жидкости подкачивающих
насосов и т.д.
Таким образом, кинематические зависимости, полученные для поршневого насоса, справедливы и для насосов данной схемы:
-
Перемещение поршня:
,
-
Скорость поршня:
,
-
Ускорение поршня:
.
На
практике насос имеет свободно посаженный
на цапфу 5 цилиндровый блок 3 с
звездообразным расположением нескольких
(от 5 до 13) цилиндров, смещенных один
относительно другого на угол
,
где
-
число цилиндров.
Поршни
4 прижимаются к статорному кольцу 2 под
действием центробежных сил и усилий
пружин 6. Оси цилиндров пересекаются в
центре
вращения блока, ход поршня
.
При переходе цилиндров через нейтральное
положение (горизонтальную ось), они
перекрываются уплотнительной частью
(перевальной перемычкой) распределительной
цапфы, ширина
которой больше размера отверстия в
донышках цилиндров
(
).
Радиально-поршневые
насосы и гидромоторы изготавливаются
мощностью до 3000 кВт с расходом до 8000
л/мин. (0,13
).
Эти насосы выпускаются преимущественно
в регулируемом варианте. Цилиндры
обычно располагаются в несколько рядов
(до 6), благодаря чему получается высокая
подача или большой крутящий момент на
валу гидромотора. Давления до 100 МПа
(1000
).
- Объёмный К.П.Д.: от 0,96 до 0,98,
- Механический К.П.Д.: от 0,8 до 0,95,
- Полный К.П.Д.: от 0,77 до 0,93.
- Ресурс работы: от 20 000 до 40 000 часов.
