- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.

Рис. 2.6 Поршневой насос со всасывающим и нагнетательным трубопроводами.
1 – нагнетательный клапан,
2 – цилиндр,
3 – поршень,
4 – шатун,
5 – кривошип,
6 – приводной вал,
7 – расходный бак,
8 – всасывающий клапан,
9 – всасывающий трубопровод,
10 – нагнетательный трубопровод,
11 – напорный бак,
12 – обратный клапан.
Жидкость от уровня в резервуаре 7 до цилиндра поднимается под действием разности давлений Pо – Pвх,
где Pо – атмосферное давление,
Pвх – давление в рабочей полости цилиндра при всасывании.
Под действием этой разности давлений открывается всасывающий клапан 8, а также преодолеваются силы сопротивления во всасывающем трубопроводе, сила инерции столба жидкости во всасывающем трубопроводе и цилиндре насоса, обусловленные ускорением поршня.
Рассматриваемые насосы являются самовсасывающими, то есть в них обеспечивается самозаполнение подводящего трубопровода рабочей(перекачиваемой) жидкостью.
Необходимое абсолютное давление во всасывающем патрубке насоса зависит от высоты всасывания Нвс и потерь напора во всасывающей магистрали: сетке, обратном клапане, самом трубопроводе и т.д.
Допускаемая теоретическая(вакууметрическая) высота всасывания(без учёта потерь):

где Ро – давление окружающей среды, Па,
- давление на входе в насос, Па,
- плотность, кг/куб.м.,
- скорость на входе в насос, м/с.
Давление
на входе в насос должно быть
>
,
где
- давление насыщенного пара жидкости
при данной температуре.
Видно, что пренебрегая давлением паров жидкости и возможностью выделения из неё растворенного воздуха, а также сопротивлением всасывающей магистрали, предельная высота всасывания для воды будет равна:
![]()
С
учётом гидравлических потерь во
всасывающем трубопроводе
,
высота всасывания определяется:
![]()
Высота нагнетания определяется:
![]()
где
- гидравлические потери в нагнетательном
трубопроводе.
§ 4 Подача поршневого насоса
Подача
в текущий момент равна произведению
скорости поршня
на его площадьS.
Так
как S
= const,
то подача, так же, как и скорость
изменяется по синусоиде:
. (2.19)
Для
бесконечно длинного шатуна:
(2.20)
Подача для одноцилиндрового насоса будет неравномерна, пульсирующая: ход нагнетания такого насоса через 180 град. поворота кривошипа будет чередоваться с ходом всасывания.
Механизм
подачи при
:
.
Отношение
характеризует неравномерность подачи,
где
.
Для однопоршневого насоса одностороннего действия неравномерность подачи:
(2.21.)

Рис. 2.8. График подачи поршневого насоса.
Насосы многократного действия
Рассмотрим способы выравнивания подачи:
Насосы двойного (двухстороннего) действия.

Средняя теоретическая подача:
или
, (2.22)
где
- площадь штока.
Пренебрегая
площадью штока (
),
можно записать:
.
Рис. 2.9. Схема насоса Неравномерность подачи такого насоса:
двойного
действия. ![]()

Рис. 2.10. Подача насоса двойного действия.
Кроме насосов двойного действия применяют насосы тройного действия (строенный насос одностороннего действия), а также насосы четверного и шестикратного действия (соответственно сдвоенный и строенный насосы двойного действия).
Для насоса тройного действия:
![]()
Q
Qmax
0.5Qmax
60 120 180 240 300 360 γ
Насосы с дифференциальным поршнем:
При
правильном выборе геометрии (
),
неравномерность подачи такого насоса:
.

Рис. 2.12. Схема дифференциального насоса.
Воздушные колпаки насосов

Для выравнивания подачи применяют также воздушные колпаки, представляющие собой цилиндрической или иной формы сосуд, в верхней части которого находится воздух, сглаживающий, благодаря сжимаемости, пульсации подачи.
Рассмотрим
колпак на нагнетательной
системе.
Вследствие изменения объёма воздуха
от
до
и
наоборот, объём жидкости в колпаке
изменится в обратном отношении. Воздушный
колпак принимает объём жидкости
при возрастающей подаче, и возвращает
этот объём при убывающей подаче. В
соответствии с этим давление в колпаке
уменьшается отPmin
до Pmax.
Так как объём воздуха в колпаке может
быть относительно большим, то при
уменьшении его на величину
,
изменение объёма не сопровождается
заметным изменением давления, т.е. при
достаточном воздушном объёме колпака,
давление в нём во время работы сохраняется
практически постоянным, и жидкость
поступает в трубопровод под постоянным
напором.
Степень неравномерности давления в колпаке характеризуется:
,
.
При
движение жидкости в нагнетательном
трубопроводе считают установившемся.
Аналогично
рассуждение и для колпака на
всасывающей системе,
только в этом случае давление в колпаке
изменяется по ходу поршня в противоположном
порядке. Степень неравномерности для
них при
принимается
.
Расчёт колпаков сводится, в основном, к определению его размеров, при которых степень неравномерности не превосходит заданной величины.
Приняв процесс сжатия воздуха изотермическим:
,
и далее
,
где
,
.
Поскольку
,
а
,
то можно записать:
или
(2.25)
При наличии воздушных колпаков на обоих: входе и выходе, можно считать, что насос перекачивает жидкость из всасывающего колпака в нагнетательный преодолевая разность давлений между ними.
Практически принимают:
- для насосов одинарного действия:
(2.26)
- для насоса двойного действия:
(2.27)
- для насоса тройного действия:
(2.28)
