
- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
§ 1 Основные понятия. Схемы.
Поршневые насосы подразделяются:
по конструкции вытеснителя.
- поршневые,
- плунжерные.
2) по приводному механизму.
- кривошипные,
- кардановые.
В поршневом насосе жидкость вытесняется из неподвижных рабочих камер в результате возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров).
Рис. 2.1. Схема насоса с кривошипно-шатунным приводом.
а – поршневого,
б – плунжерного.
1 – кривошип,
2 - шатун,
3 – цилиндр,
4 – поршень,
5 – всасывающий клапан,
6 – нагнетательный клапан,
7 – плунжер,
8 – уплотнение,
9 – ползун.
Величина хода h равна двойной величине радиуса кривошипа r.
Принцип работы и расчётные зависимости для плунжерного насоса такие же, как и для поршневого.
Плунжерный насос предпочтительней с точки зрения точности обработки внутренних поверхностей цилиндра. Здесь не нужна точность и доступности ремонта (заменить неподвижные наружные уплотнения всегда проще, чем внутренние подвижные).
Рис. 2.2. Принципиальная схема однопоршневого насоса с кулачковым приводом.
Нагнетательный клапан.
Поршень.
Кулачок-эксцентрик.
Цилиндр.
Башмак.
Всасывающий клапан.
Кулачковые насосы позволяют удобно располагать около общего приводного вала несколько качающих узлов и получать более равномерную подачу. Но, из-за обилия трения (поршень-цилиндр, поршень-шаровый шарнир башмака, башмак-эксцентрик) такие насосымогут работать на смазывающих неагрессивных жидкостях.
Кривошипный механизм позволяет удобно отделить приводную часть от качающей и обеспечить приводную часть отдельной смазкой, что позволяет перекачивать (особенно для плунжерных насосов с выносным ползуном) загрязнённые жидкости и взвеси.
Рабочий объём одноцилиндрового насоса:
, (2.0.)
где
h
=
-
ход поршня,
r – радиус кривошипа,
S – площадь поршня
Если количество рабочих камер
(качающих узлов) Z, то:
.
(2.1.)
Расчетная подача в единицу времени:
Рис. 2.3. Схема трёхпоршневого насоса с кулачковым приводом.
§ 2 Скорость и ускорение поршня
При
повороте кривошипа в направлении
стрелки на угол
,
поршень в цилиндре переместится на
величину (См. рис 2.1 а):
(2.3.)
где
-
длина кривошипа,
-
длина шатуна,
-
угол между шатуном и осью цилиндра.
Текущая
скорость движения поршня
определяется, как первая производная
пути поршняX
по времени:
.
Текущая
угловая скорость
.
С учётом этого:
.
Из
равенства
,
.
Тогда:
.
С учётом этого (2.3.) можно переписать:
.
Теперь продифференцируем:
(2.4.)
Поскольку
угол
очень мал, тоcos
= 1, тогда:
(2.5.)
Следовательно, графически скорость движения поршня в цилиндре изменяется по закону суммы полусинусоиды и полной синусоиды.
При
расчётах часто принимают шатун бесконечно
длинным. Тогда путь, проделанный поршнем,
равняется проекции дуги, описанной
кривошипом, на ось цилиндра, ибо
= 0:
, (2.6.)
, (2.7.)
(2.8.)
Часто
бывает удобнее пользоваться, когда
значение
выражено через положениеX
поршня:
,
Тогда:
или
(2.9.)
Рис. 2.4. Зависимость скорости поршня от угла поворота кривошипа.
Выражение
(2.8.) показывает, что в мёртвых точках
()
скорость поршня равна нулю, а в среднем
положении (
)
скорость максимальна, так как
:
(2.10.)
Выражение для средней скорости можно записать в виде:
, (2.11.)
Тогда:
(2.12.)
Для определения ускорения поршня возьмём производную от скорости в выражении (2.8.)
,
или с учётом
получим:
, (2.13.)
Если учитывать длину шатуна из (2.5.), то
(2.14.)
Если
подставить в (2.4.)
,
то получим:
. (2.15.)
Из
(2.13.) следует, что максимальное ускорение
при
,
а в среднем положении (
)
ускорение
.
Рис. 2.5. Зависимость ускорения поршня от угла поворота кривошипа.