
- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
В
радиально-поршневых насосах распределение
жидкости (подвод к цилиндрам из камеры
всасывания и отвод из цилиндров в
напорную магистраль) обычно осуществляется
с помощью цилиндрического золотника
(цапфы) и, реже, с помощью плоского
золотника (плоский золотник наиболее
широко применяется в аксиально-поршневых
насосах).
Рис. 3.9
Цилиндровый
блок гидромашины помещается на
цилиндрической цапфе (золотнике) 1,
которая имеет окна «»
и «
»,
соединённые осевыми каналами с
магистралями всасывания и нагнетания.
Окна отделены друг от друга перемычками
шириной
,
симметричными относительно нейтральной
оси.
Распределение
цапфой отличается компактностью и
простотой изготовления, но вследствие
наличия гарантированного зазора (0,04
при
и 0,09 при
),
затруднена герметизация, в результате
чего давление для насоса не превышает
20-25 МПа. Скорости скольжения ротора по
распределительной цапфе обычно принимают
для насосов до
и для гидромоторов
.
Диаметр
распределительной цапфы зависит от
количества и диаметра
выполненных в ней осевых отверстий «
»
и «
»,
которые определяются расходом жидкости,
проходящий через машину.
Для
самовсасывающих насосов площадь этих
отверстий рассчитывают исходя из
скорости потока жидкости в них
;
в гидромоторах, а также в насосах с
поддавливанием, эта скорость может
быть доведена до
.
В
общем случае размеры окон всасывания
выбирают обычно такими, чтобы скорость
жидкости в них была не выше
,
где
- средняя скорость движения поршня.
Обычно диаметр распределительной цапфы выбирают по эмпирическому выражению:
,
см.
-
рабочий объём,
1)
и
для давлений до 7,5 МПа.
2)
и
для давлений до 15 МПа.
-
ширина окна всасывания в цилиндре.
(на
десятые доли мм), а в свою очередь
(диаметр
поршня).
-ширина
перевальной перемычки.
Рис. 3.10
Эти
условия обычно выражают углами перекрытия
и
между
осями цилиндра при положениях,
соответствующих полного отсечения его
окна от окон «
»
и «
»
в начале (сплошные линии) и в конце
(штрихи) перехода зоны перемычки.
;
,
где
и
-
углы упреждения,
и
-
углы запаздывания.
Углы
и
упреждения показывают, насколько момент
перекрытия окон цилиндра опережает
момент прихода его оси в нейтральное
положение, а углы
и
запаздывания, показывают, насколько
на момент открытия окон отстаёт от
момента прохода осью цилиндра нейтрального
положения.
При
увеличении углов
и
повышается компрессия (сжатие) жидкости
в цилиндрах, а при увеличении углов
и
повышается разряжение в цилиндре
(недозаполнение в цилиндре жидкостью),
что приведет к снижению объёмного
К.П.Д. насоса. При больших значениях
угла
недозаполнение цилиндров станет таким,
что появится кавитация, резкий шум,
обусловленный гидравлическими ударами
и пульсациями давления на выходе,
вызываемыми обратным потоком жидкости
при соединении недозаполненных жидкостью
цилиндров с окном нагнетания «
».
Обратный поток из окна нагнетания в недозаполненный цилиндр будет и в том случае, когда
-
будет резкий шум и пульсация давления.
Плохо,
когда
.
Поршень, выбрав недозаполненное
пространство (обусловлено
),
дальше будет сжимать жидкость
ход поршня до соединения с полостью
нагнетания только за счёт утечек и
упругих деформаций жидкости.
Наиболее
опасно наличие угла упреждения
,
при котором распределительное окно
полностью перекрыто, тогда как поршень
будет продолжать процесс нагнетания
возникают очень большие давления.
Поэтому угол упреждения в полости
нагнетания насоса должен отсутствовать
или быть очень малым.
Для устранения компрессии применяют различные способы. В нереверсивных насосах (моторах) её можно уменьшить смещением уплотнительной поверхности (перемычки/распределительной цапфы) относительно нейтральной оси в сторону всасывающей (для насоса) или в сторону нерабочей (для мотора) полости.
Здесь
.
Весь ход нагнетания цилиндр соединен
с полостью нагнетания – компрессия
исключена полностью. В этом случае в
целях герметичности должны быть
увеличены углы
и
,
что может привести к вакууму в цилиндре
и гидравлическим ударам в момент
соединения недозаполненного цилиндра
с нагнетательным окном
обратный
ток из последнего.
Компрессию
можно уменьшить, если окно в донышке
цилиндра выполнить в виде узкой щели
с расположением параллельно оси
цилиндрового блока. При этом может быть
уменьшена и ширина
перевальной
перемычки.