- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
В конструкциях насосов используются как схемы, в которых поршни опираются о статор (статорное кольцо) своими сферическими головками, так и схемы с опорными башмаками.
В
конструкциях поршня со сферической
головкой, контакт со статором происходит
в точке «
»,
смещенной относительно оси на величину
«
».

Рис. 3.6 Схема контакта со статором поршня со сферической головкой.
1 – ротор,
2 – статор.
Перемещение
точки «
»
при вращении блока цилиндров (в
нейтральных положениях она будет на
оси поршня) отразится, как на кинематике,
так и на динамике поршневой пары.В
частности, в результате перекатывания
точки «
»
по сфере головки поршня исказится
синусоидальный закон движения поршня,
что вызовет дополнительную неравномерность
подачи. В практических расчётах этим
пренебрегают.
Нормальная
составляющая
пересекает ось поршня в точке
на его оси (центр сферы). Поэтому, здесь
,
,
где
-
радиус сферы головки.
Поскольку
центр сферы
всегда будет находиться на расстоянии
от статорного кольца 2, роль последнего
в этой схеме будет выполнять окружность,
описанная при своём перемещении центром
,
то есть окружность с радиусом
.
Рис. 3.7 Схема контакта со статором поршня с опорным башмаком
1 – цилиндровый блок
2 – статорное кольцо
3 – поршень
4 – опорный башмак.
Для
улучшения смазки и снижения трения
поршня о стенки цилиндра, поршню со
сферической головкой часто сообщают
поворотные движения относительно
собственной оси. Для этого поверхность
статорного кольца выполняется под
некоторым углом
,
равным
(иногда сами цилиндры располагаются
под таким же углом к плоскости вращения
цилиндрового блока). Поскольку, точка
контакта
в этом случае будет смещена относительно
его оси, поршень под действием силы
трения будет проворачиваться в цилиндре,
причём направление его поворота в
течение одного оборота цилиндрового
блока изменится два раза, то есть поршень
будет двигаться в цилиндре по спирали.
Чтобы
уменьшить при проворачивании скольжение
головки поршня, необходимо увеличить
плечо приложения силы, делая головку
грибообразной. Диаметр головки (грибка)
поршня обычно выбирают:
.
Длина
поршня:
.
,
.
(3.15)
Сила
создаёт
контактные напряжения между поршнями
и статорным кольцом, а сила
нагружает поршень в боковом направлении
и стремится сместить цилиндровый блок
в осевом направлении.

Рис. 3.8 Схема контакта поршня со статорным кольцом, расположенным под углом.
а) поршень со сферической головкой,
б) поршень с грибовидной головкой.
В
насосах с расположением цилиндров в
несколько рядов, действие силы
можно компенсировать благодаря
симметричной установке статорных
колец. При чётном числе рядов цилиндров
может быть достигнута полная разгрузка.
В
точке соприкосновения головки поршня
со статорным кольцом под действием
силы
возникает контактное напряжение,
величина которого ограничивает
максимальное усилие, развиваемое
поршнем. В виду этого, диаметр
поршней для насосов с давлением до 10
МПа
выбирают не более 20 мм, для насосов с давлением до 20 МПа – не более 16 мм.
Для уменьшения контактного напряжения увеличивают радиус сферы головки – делают в виде грибка.
Высокие контактные напряжения – один из недостатков этих схем.
