Асинхронный прием данных

УСАПП содержит блоки обнаружения данных и синхронизации для управления асинхронным приемом данных. Логика обнаружения синхронизации используется для синхронизации с внутренним генератором скорости связи для обеспечения возможности ввода последовательной посылки с выв. RxD. Логика обнаружения данных осуществляет выборку и фильтрацию (ФНЧ) каждого входящего бита данных, тем самым увеличивая помехоустойчивость приемника. Рабочий диапазон асинхронного приема определяется точностью встроенного генератора скорости связи, точностью скорости входящей посылки и размером посылки (количество бит).

8.2.4 Многопроцессорный режим связи

Установка бита многопроцессорного режима связи MPCM в регистре UCSRA активизирует функцию фильтрации входящих посылок приемником УСАПП. Посылки, которые не содержат информации об адресе игнорируются и не помещаются в приемный буфер. Это позволяет существенно уменьшить количество входящих посылок подлежащих обработке ЦПУ в многопроцессорных системах, связь между процессорами в которых организована через одну последовательную шину. Значение бита MPCM не оказывает ни какого влияния на работу передатчика, но при этом передатчик должен быть использован иначе, если используется режим многопроцессорной связи.

Если приемник настраивается на прием посылок с 5…8 битами данных, то первый стоп-бит позволяет отличить назначение принятых данных: адрес или данные. Если приемник настроен на прием 9 бит данных, то значение 9-го бита (RXB8) используется для идентификации адреса или данных. Если идентификатор типа посылки (первый стоп-бит или 9-ый бит данных) равен 1, то в посылке содержится адрес. В противном случае в посылке переданы данные.

Режим многопроцессорной связи позволяет нескольким подчиненным микроконтроллерам принимать данные от одного ведущего. При этом подчиненные микроконтроллеры по первой адресной посылке определяют к какому микроконтроллеру адресуется ведущий. Если один из подчиненных микроконтроллеров обнаруживает свой адрес, то следующие посылки данных он будет принимать в нормальном режиме, а остальные подчиненные микроконтроллеры эти данные игнорируют до тех пор, пока не будет обнаружена следующая адресная посылка.

Использование MPCM

Если микроконтроллер действует как ведущий, то он может использовать 9-битный формат данных в посылке (UCSZ = 7). 9-ый бит данных (TXB8) устанавливается при передаче адресной посылки (TXB8 = 1) и сбрасывается при передаче посылки данных (TXB = 0). В этом случае подчиненные микроконтроллеры также должны устанавливать 9-битный формат.

Для обмена данными в многопроцессорном режиме связи необходимо использовать следующие процедуры:

1. Все подчиненные микроконтроллеры переводятся в многопроцессорный режим связи (MPCM =1 в UCSRA).

2. Ведущий МК отправляет адресную посылку, а все подчиненные принимают и считывают эту посылку. В подчиненных МК флаг RXC в регистре UCSRA устанавливается как обычно.

3. Каждый подчиненный МК считывает регистр UDR и определяет к кому адресуется ведущий МК. Адресуемый МК должен очистить бит MPCM в UCSRA, в противном случае он ожидает следующего адресного байта и сохраняет установки MPCM.

4. Адресуемый МК принимает все данные до следующей адресной посылки. Другие подчиненные МК, у которых бит MPCM остался установленным будут игнорировать посылки данных.

5. После приема адресуемым МК последней посылки данных устанавливается бит MPCM и ожидается прием новой адресной посылки от ведущего МК. Далее процесс повторяется с пункта 2.

Использование 5..8-разрядных форматов данных возможно, но не удобно, т.к. приемник должен переключаться между n и n+1 форматами посылки. Это делает затруднительной полнодуплексную связь, т.к. передатчик и приемник используют общие установки формата. При использовании 5…8-разр. данных в посылке передатчик должен использовать два стоп-бита, т.к. первый стоп-бит будет задействован для индикации типа посылки.

Не пользуйтесь инструкциями "чтение-модификация-запись" (SBI и CBI) для установки или сброса бита MPCM. Бит MPCM находится в одной ячейке с флагом TXC, поэтому, последний может быть случайно сброшен при выполнении инструкций SBI или CBI.