
2. Расчет стержня на прочность и жесткость при кручении
Дано:
расчётная схема стержня (РГР-1, задача 2);
эпюра продольных сил Tx (РГР-1, задача 2);
допускаемое касательное напряжение для материала стержня [τ]=90 МПа;
модуль сдвига материала стержня G=8
МПа
допускаемый угол закручивания на единицу длины стержня [Ф]=1,2
Требуется:
из условия прочности определить диаметр стержня d сплошного поперечного;
из условия прочности определить наружный dн и внутренний dв, диаметры стержня кольцевого поперечного сечения при α= dв: dн=0,8;
сравнить по весу стержня сплошного и кольцевого поперечных и оценить экономию материала при изготовлении стержня кольцевого сечения;
построить эпюры распределения касательных напряжений вдоль диаметра одного из опасных сечений сплошного и полого стержней;
определить углы закручивания сечений стержня сплошного поперечного сечения, построить эпюру углов закручивания и проверить стержень на жесткость;
если условие жесткости
не выполняется, то определить новый диаметр стержня сплошного сечения на основе этого условия.
Рис. 2. Расчетная схема стержня с эпюрами крутящих моментов и углов закручивания
Решение:
Определение диаметра стержня сплошного поперечного сечения вычисляется по формуле (2.1):
,
(2.1)
–максимальные
по абсолютной величине расчётные
касательные напряжения в опасном сечении
стержня;
– максимальный по абсолютной величине
крутящий момент, принимаемый из эпюры
Tx;
– полярный момент сопротивления сечения
стержня; [τ]- допускаемое касательное
напряжение материала стержня ([τ] = 90
Мпа), определяется требуемый момент
сопротивления
м3
Выразив диаметр из формулы (2.2), находится требуемый dтр и округлённый dст диаметры стержня сплошного поперечного сечения:
,
(2.2)
то
для диаметра dтр
в
соответствие с формулой
для
круга получим:
обычно
округляют в большую сторону (dст
≥
dтр).
Принимаем dст=140 мм, тогда:
Определение
наружного dн
и внутреннего dв
диаметров кольцевого поперечного
сечения по найденному выше
для кольцевого сечения при
Округляем до dн=160 мм.
По округленному значению dн определяем уточнённое значение
для кольца:
Из отношения
находим внутренний диаметр сечения:
dв=dн∙α=160∙0,8=128 мм dв=130 мм
Сравнение по весу стержней сплошного и кольцевого поперечных сечений:
Результаты говорят о достоинстве и экономичности стержня кольцевого поперечного сечения.
Распределение напряжений τ при кручении в опасном сечении вычисляется по формуле (2.3):
,
(2.3)
где r – расстояние от центра сечения до рассматриваемой точки; Iр –полярный момент инерции поперечного сечения стержня.
Определяем полярный момент инерции поперечного сечения стержня Iр:
для сечения в виде круга диаметром d=130 мм
Iр сп=0,1∙d4=0,1∙(0,140)4=3,842∙10-5 м4
для сечения в виде кольца с наружным диаметром dн=160 мм
Iр к=0,1∙d4н∙(1-α4)=0,1∙(0,160)4∙(1-0,84)=3,869∙10-5 м4
Расчёт касательных напряжений τ:
для сечения в виде круга
τ является допустимым по условию прочности вала
для сечения в виде кольца
τ является допустимым по условию прочности вала
Углы закручивания φi на i-ом участке кольцевого поперечного сечения определяются по формуле (2.4):
,
(2.4)
где
.
Знак момента Txi
в этой формуле соответствует знаку Txi
на эпюре крутящих моментов Tx.
Расчёт углов закручивания φ сечений стержня сплошного поперечного сечения:
для первого участка
для второго участка
для третьего участка
Для построения эпюры углов закручивания сечений стержня (рис. 2) найдём перемещение ∆lxi на i-ом участке:
φх1=0+φ1=0-0,0032=-0,0032 рад
φх2= φх1+φ2=-0,0032+0,0065=0,0033 рад
φх3= φх2+φ3=0,0033+0,0130=0,0163 рад
Необходимо сделать проверку на жесткость сплошного поперечного сечения по формуле (2.5):
(2.5)
Условие жёсткости не выполняется, необходимо найти новый требуемый момент поперечного сечения стержня
А затем новое значение диаметра
dст=150