Коллоквиум

Пример: Построить ЛЧХ для системы

1. Общий вид

Сопрягающая частота: ω₁=1/T=1/0,1=10 (с^-1).

Интегратор 1/p:

2. Есть интегратор (1/p), построение начинаем с него: ω_И=k=100 (с^-1), наклон ЛАХ «-1» (20дБ/дек).

3. –

4. Есть апериодическое звено 1-го порядка (Tp+1 в знаменателе). Его наличие обуславливает излом ЛАХ вниз на n∙20дБ/дек. Порядок звена n=1 на сопрягающей частоте ω₁ будет излом на «-1» (20 дБ/дек), т.е. с учетом интегратора будет наклон: «-1»+«-1»=«-2» (40 дБ/дек).

5. ЛФХ φ_∑=φ_И+φ₁.

ЛАХ	ЛФХ