
- •6. Язык программирования с-51.
- •6.1 Применение.
- •6.2 Отладка программ.
- •6.3 Структура программ с-51.
- •6.4. Символы языка программирования с-51.
- •6.4.1 Лексические единицы, разделители и использование пробелов.
- •6.4.2 Идентификаторы.
- •6.4.3 Ключевые слова.
- •6.4.4 Константы.
- •6.5 Выражения в операторах языка программирования c-51.
- •6.6 Приоритеты выполнения операций.
- •6.7 Операторы языка программирования c-51.
- •6.7.1 Операторы объявления.
- •6.7.2 Исполняемые операторы.
- •6.7.3 Оператор присваивания.
- •6.7.4 Условный оператор.
- •6.7.5 Структурный оператор {}.
- •6.7.6 Оператор цикла for.
- •6.7.7 Оператор цикла с проверкой условия до тела цикла while.
- •6.7.8 Оператор цикла с проверкой условия после тела цикла do while.
- •6.7.9 Оператор break.
- •6.7.10 Оператор continue.
- •6.7.11 Оператор выбора switch.
- •6.7.12 Оператор безусловного перехода goto.
- •6.7.13 Оператор выражение.
- •6.7.14 Оператор возвращения из подпрограммы return.
- •6.7.15 Пустой оператор.
- •6.8 Объявление переменных в языке программирования c-51.
- •6.8.1 Категории типов данных.
- •6.8.2 Целые типы данных.
- •6.8.3 Числа с плавающей запятой.
- •6.8.4 Переменные перечислимого типа.
- •6.9 Объявление массивов в языке программирования c-51.
- •6.10 Структуры.
- •6.10.1 Поля битов.
- •6.11 Объединения (смеси).
- •6.12 Объявление указателей в языке программирования c-51.
- •6.12.1 Нетипизированные указатели.
- •6.12.2 Память зависимые указатели.
- •6.13. Объявление новых типов переменных.
- •6.14. Инициализация данных.
- •6.15. Использование подпрограмм в языке программирования с-51.
- •6.15.1 Определение подпрограмм.
- •6.15.2 Параметры подпрограмм.
- •6.15.3 Предварительное объявление подпрограмм.
- •6.15.4 Вызов подпрограмм.
- •6.15.5 Рекурсивный вызов подпрограмм.
- •6.15.6 Подпрограммы обработки прерываний.
- •6.15.7 Области действия переменных и подпрограмм.
- •6.16. Многомодульные программы.
6.15.2 Параметры подпрограмм.
Список формальных параметров - это последовательность объявлений формальных параметров, разделенная запятыми. Формальные параметры - это переменные, используемые внутри тела функции и получающие значение при вызове функции путем копирования в них значений соответствующих фактических параметров.
Порядок и типы формальных параметров должны быть одинаковыми в определении функции и во всех ее объявлениях. Поэтому желательно объявление функции поместить в отдельный файл, который затем можно включить в исходные тексты программных модулей при помощи директивы #include. Типы фактических параметров при вызове функции должны быть совместимы с типами соответствующих формальных параметров. Тип формального параметра может быть любым основным типом, структурой, объединением, перечислением, указателем или массивом. Если тип формального параметра не указан, то этому параметру присваивается тип int.
Для формального параметра можно задавать класс памяти register, при этом для величин типа int спецификатор типа можно опустить. Однако все известные мне компиляторы языка программирования С-51 игнорируют этот спецификатор, так как расположение параметров в памяти микроконтроллера оптимизируется с точки зрения использования минимального количества необходимой внутренней памяти.
По умолчанию компиляторы стараются передавать параметры в функцию через регистры, тем самым максимально сохраняя внутреннюю память микроконтроллеров. Номера регистров, используемые для передачи параметров в функцию в зависимости от типа аргументов приведены в таблице 1
Таблица 1
Номер аргумента |
char, однобайтовый указатель |
int, двухбайтовый указатель |
long,float |
Нетипизированные указатели |
1 |
R7 |
R6,R7 |
R4 - R7 |
R1 - R3 |
2 |
R5 |
R4,R5 |
R4 - R7 |
R1 - R3 |
3 |
R3 |
R2,R3 |
|
R1 - R3 |
Поскольку при вызове функции значения фактических параметров копируются в локальные переменные, в теле функции нельзя изменить значения переменных в вызывающей функции.
6.15.3 Предварительное объявление подпрограмм.
В языке С-51 нет требования, чтобы определение функции обязательно предшествовало ее вызову. Определения используемых функций могут следовать за определением функции main, перед ним, или находится в другом файле. Однако для того, чтобы компилятор мог осуществить проверку соответствия типов передаваемых фактических параметров типам формальных параметров и, если необходимо, выполнил соответствующие преобразования, до вызова функции нужно поместить объявление (прототип) функции.
Если объявление функции не задано, то по умолчанию строится прототип функции на основе анализа первого вызова функции. Тип возвращаемого значения создаваемого прототипа int, а список типов и числа параметров функции формируется на основании типов и числа фактических параметров используемых при данном вызове. Однако такой прототип не всегда согласуется с последующим определением функции. При размещении функции в другом файле или после оператора ее вызова рекомендуется задавать прототип функции. Это позволит компилятору либо выдавать диагностические сообщения, при неправильном использовании функции, либо правильным образом преобразовывать типы аргументов при её вызове.
Прототип- это явное объявление функции, которое предшествует определению функции. Тип возвращаемого значения при объявлении функции должен соответствовать типу возвращаемого значения в определении функции. Если прототип задан с классом памяти static, то и определение функции должно иметь класс памяти static. Объявление (прототип) функции имеет следующий формат:
[спецификатор класса памяти] [спецификатор типа] имя функции ([список формальных параметров]);
В отличие от определения функции, в прототипе за заголовком сразу же следует точка с запятой, а тело функции отсутствует. Правила использования остальных элементов формата такие же, как и при определении функции.
Для функции, определенной в предыдущем параграфе, прототип может быть записан в следующем виде:
int rus (unsigned char r);
При этом в объявлении функции имена формальных параметров могут быть опущены:
int rus (unsigned char);