
- •1. Архитектура семейства mcs51.
- •1.1 Общие характеристики.
- •1.2 Структурная схема.
- •1.3 Назначение выводов микроконтроллера 8051.
- •3.4 Организация памяти.
- •1.4.1 Память программ (пзу).
- •1.4.2 Память данных (озу).
- •1.4.3 Регистры специальных функций.
- •1.4.4 Регистр флагов (psw).
- •1.5 Устройство управления и синхронизации.
- •1.6 Организация портов ввода вывода
- •1.6.1 Общие сведения.
- •1.6.2 Альтернативные функции.
- •1.7 Таймеры / счетчики микроконтроллеров семейства 8051.
- •1.7.1 Регистр режима работы таймера/счетчика tmod
- •1.7.2.Регистр управления/статуса таймера tcon.
- •1.7.3 Режимы работы таймеров-счетчиков.
- •1.8 Последовательный порт.
- •1.9 Регистр управления/статуса приемопередатчика scon.
- •1.9.1 Функциональное назначение бит регистра управления/статуса приемопередатчика scon
- •1.9.2 Скорость приема/передачи информации через последовательный порт.
- •1.9.3 Регистр управления мощностью pcon.
- •1.10 Система прерываний.
- •1.10.1 Регистр масок прерывания (ie).
- •1.10.2 Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •1.10.3 Выполнение подпрограммы прерывания.
- •2. Особенности элементов структуры 80c51 gb
- •2 .1 Функциональные особенности кристаллов 8xc51gb
- •3.2 Порты I/o p0-p5
- •Альтернативные функции выводов портов 0-5
- •3.3 Система прерываний 8xc51gb
- •Вектора прерываний
- •Регистр iе
- •Регистр iеа
- •Регистр ip
- •Регистр iрн кристаллов 8xc51gb
- •Регистр ipа кристалла 8xc51gb
- •Регистр iрна кристаллов 8xc51gb
- •Регистр exicon
- •3.4 Узел ацп Функциональная схема ацп
- •Регистр результата сравнения асмр
- •Регистр управления ацп acon
- •3.5 Аппаратный сторожевой таймер
- •3.6 Обнаружение сбоя тактового генератора
- •3.7 Матрица программируемых счётчиков рса
- •Регистр управления рса - ccon
- •Режимы работы модулей сравнения/фиксации
- •16-Битный режим фиксации.
- •16-Битный режим фиксации рса
- •16-Битный режим сравнения: программный таймер и высокоскоростной выход
- •Режим сторожевого таймера
- •Режим широтно-импульсного модулятора
- •Соответствие имён регистров и битов узлов рса и рса1
- •3.8 Расширенный последовательный порт
- •Режимы работы порта sep
- •Регистр управления sepcon
- •Регистр состояния sepstat
- •3.9 Таймеры/счетчики
- •4. Основы программирования mk 8051gb
- •4.1 Программная модель
- •4.2 Типы данных
- •Память данных (озу)
- •4.3 Способы адресации данных
- •4.4 Система команд
- •4.4.1 Общая характеристика
- •4.4.2 Типы команд
- •Типы команд
- •4.4.3 Типы операндов
- •4.4.4 Группы команд
- •4.4.5 Oбозначения, используемые при описании команд
- •4.4.6 Команды пересылки данных микроконтроллера
- •4.4.7 Команды арифметических операций 8051
- •4.4.8 Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •4.4.9 Команды операций над битами микроконтроллера 8051
- •4.4.10. Команды передачи управления микроконтроллера 8051
- •5. Язык программирования asm-51.
- •5.1 Отладка программ.
- •5.2 Запись текста программы на языке программирования asm-51.
- •5.3 Алфавит языка.
- •5.4 Идентификаторы.
- •5.5 Числа.
- •5.6 Директивы языка программирования asm-51.
- •5.7 Реализация подпрограмм на языке asm51.
- •5.7.1 Реализация подпрограмм-процедур на языке asm51.
- •5.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму.
- •5.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51.
- •5.7.4 Реализация подпрограмм обработки прерываний на языке asm51.
- •5.8 Структурное программирование на языке asm-51.
- •5.9 Многомодульные программы.
- •5.10 Использование сегментов в языке программирования ассемблер.
- •5.10.1 Абсолютные сегменты памяти.
- •5.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •6. Язык программирования с-51.
- •6.1 Применение.
- •6.2 Отладка программ.
- •6.3 Структура программ с-51.
- •6.4. Символы языка программирования с-51.
- •6.4.1 Лексические единицы, разделители и использование пробелов.
- •6.4.2 Идентификаторы.
- •6.4.3 Ключевые слова.
- •6.4.4 Константы.
- •6.5 Выражения в операторах языка программирования c-51.
- •6.6 Приоритеты выполнения операций.
- •6.7 Операторы языка программирования c-51.
- •6.7.1 Операторы объявления.
- •6.7.2 Исполняемые операторы.
- •6.7.3 Оператор присваивания.
- •6.7.4 Условный оператор.
- •6.7.5 Структурный оператор {}.
- •6.7.6 Оператор цикла for.
- •6.7.7 Оператор цикла с проверкой условия до тела цикла while.
- •6.7.8 Оператор цикла с проверкой условия после тела цикла do while.
- •6.7.9 Оператор break.
- •6.7.10 Оператор continue.
- •6.7.11 Оператор выбора switch.
- •6.7.12 Оператор безусловного перехода goto.
- •6.7.13 Оператор выражение.
- •6.7.14 Оператор возвращения из подпрограммы return.
- •6.7.15 Пустой оператор.
- •6.8 Объявление переменных в языке программирования c-51.
- •6.8.1 Категории типов данных.
- •6.8.2 Целые типы данных.
- •6.8.3 Числа с плавающей запятой.
- •6.8.4 Переменные перечислимого типа.
- •6.9 Объявление массивов в языке программирования c-51.
- •6.10 Структуры.
- •6.10.1 Поля битов.
- •6.11 Объединения (смеси).
- •6.12 Объявление указателей в языке программирования c-51.
- •6.12.1 Нетипизированные указатели.
- •6.12.2 Память зависимые указатели.
- •6.13. Объявление новых типов переменных.
- •6.14. Инициализация данных.
- •6.15. Использование подпрограмм в языке программирования с-51.
- •6.15.1 Определение подпрограмм.
- •6.15.2 Параметры подпрограмм.
- •6.15.3 Предварительное объявление подпрограмм.
- •6.15.4 Вызов подпрограмм.
- •6.15.5 Рекурсивный вызов подпрограмм.
- •6.15.6 Подпрограммы обработки прерываний.
- •6.15.7 Области действия переменных и подпрограмм.
- •6.16. Многомодульные программы.
- •7. Подготовка программ
- •7.1 Пример создания проекта на языке ассемблера для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2.
- •7.2 Пример создания проекта на языке c для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2.
- •8. Описание стенда
- •8.1. Структура контроллера
- •8.2 Структура по
- •8.3 Адресное пространство
- •8.4 Внешняя память
- •8.5 Внутренняя память данных
- •8.6 Регистры специальных функций
- •Передняя панель
- •Задняя панель
- •9. Лабораторные работы мк-51
- •10. Отчет по лабораторной работе
- •1. Введение
- •2. Архитектура семейства mcs51.
- •3. Особенности элементов структуры 80c51 gb
- •4. Основы программирования mk 8051gb
- •5. Язык программирования asm-51.
- •6. Язык программирования с-51.
- •7. Подготовка программ
- •8. Описание стенда
- •9. Лабораторные работы мк-51
- •10. Отчет по лабораторной работе
5.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
Если абсолютные адреса переменных или участков программ не интересны, то можно воспользоваться перемещаемыми сегментами. Имя перемещаемого сегмента задается директивой segment.
Директива segment позволяет определить имя сегмента и область памяти, где будет размещаться данный сегмент памяти. Для каждой области памяти определено ключевое слово:
data - размещает сегмент во внутренней памяти данных с прямой адресацией;
idata - размещает сегмент во внутренней памяти данных с косвенной адресацией;
bit - размещает сегмент во внутренней памяти данных с битовой адресацией;
xdata - размещает сегмент во внешней памяти данных;
code - размещает сегмент в памяти программ;
Директива rseg после определения имени сегмента можно использовать этот сегмент при помощи директивы rseg. Использование сегмента зависит от области памяти, для которой он предназначен. Если это память данных, то в сегменте объявляются байтовые или битовые переменные. Если это память программ, то в сегменте размещаются константы или участки кода программы.
Пример использования директив segment и rseg для объявления битовых переменны:
_data segment idata
public VershSteka, buferKlav
;Определение переменных----------------------------
rseg _data
buferKlav: ds 8
VershSteka:
End
В этом примере объявлена строка buferKlav, состоящая из восьми байтовых переменных. Кроме того, в данном примере объявлена переменная VershSteka, соответствующая последней ячейке памяти, используемой для хранения переменных. Переменная VershSteka может быть использована для начальной инициализации указателя стека для того, чтобы отвести под стек максимально доступное количество ячеек внутренней памяти. Это необходимо для того, чтобы избежать переполнения стека при вложенном вызове подпрограмм.
Объявление и использование сегментов данных в области внутренней или внешней памяти данных не отличается от приведенного примера за исключением ключевого слова, определяющего область памяти данных.
Наибольший эффект от применения сегментов можно получить при написании основного текста программы с использованием модулей. Обычно каждый программный модуль оформляется в виде отдельного перемещаемого сегмента. Это позволяет редактору связей скомпоновать программу оптимальным образом. При использовании абсолютных сегментов памяти программ пришлось бы это делать вручную, а так как в процессе написания программы размер программных модулей постоянно меняется, то пришлось бы вводить защитные области неиспользуемой памяти между программными модулями.
6. Язык программирования с-51.
C - это язык программирования общего назначения, предназначенный для написания программ, эффективных по исполняемому коду, с элементами структурного программирования и богатым набором операторов. Язык программирования C эффективно используется для решения широкого круга задач. Однако при написании программ для микроконтроллеров, принадлежащих к семейству MCS-51, необходимо учитывать особенности построения аппаратуры этих микросхем, поэтому был создан диалект этого языка.
В состав языка программирования С-51 введён ряд изменений, отображающих особенности построения памяти микроконтроллеров семейства MCS-51. Кроме того, эти изменения позволяют непосредственно обращаться к встроенным портам, таймерам и другим устройствам микроконтроллеров указанного семейства. Особенности микроконтроллеров этого семейства в основном отображаются через описания переменных.
Так как язык программирования C не имеет собственных средств ввода и вывода, то он обращается к соответствующим функциям операционных систем. В языке программирования С51 вместо этого имеется возможность изменять библиотечные функции, и тем самым обращаться к конкретным ячейкам памяти микроконтроллера, для которого пишется программа.
Компилятор c51.exe - это программное средство, которое транслирует исходный текст, написанный на языке программирования C51 в перемещаемые объектные модули. Компилятор выводит на экран дисплея или в файлы листингов сообщения об ошибках и вспомогательную информацию, которая может быть использована при отладке и разработке программ.