
- •1. Архитектура семейства mcs51.
- •1.1 Общие характеристики.
- •1.2 Структурная схема.
- •1.3 Назначение выводов микроконтроллера 8051.
- •3.4 Организация памяти.
- •1.4.1 Память программ (пзу).
- •1.4.2 Память данных (озу).
- •1.4.3 Регистры специальных функций.
- •1.4.4 Регистр флагов (psw).
- •1.5 Устройство управления и синхронизации.
- •1.6 Организация портов ввода вывода
- •1.6.1 Общие сведения.
- •1.6.2 Альтернативные функции.
- •1.7 Таймеры / счетчики микроконтроллеров семейства 8051.
- •1.7.1 Регистр режима работы таймера/счетчика tmod
- •1.7.2.Регистр управления/статуса таймера tcon.
- •1.7.3 Режимы работы таймеров-счетчиков.
- •1.8 Последовательный порт.
- •1.9 Регистр управления/статуса приемопередатчика scon.
- •1.9.1 Функциональное назначение бит регистра управления/статуса приемопередатчика scon
- •1.9.2 Скорость приема/передачи информации через последовательный порт.
- •1.9.3 Регистр управления мощностью pcon.
- •1.10 Система прерываний.
- •1.10.1 Регистр масок прерывания (ie).
- •1.10.2 Регистр приоритетов прерываний (ip).
- •1.10.3 Выполнение подпрограммы прерывания.
- •2. Особенности элементов структуры 80c51 gb
- •2 .1 Функциональные особенности кристаллов 8xc51gb
- •3.2 Порты I/o p0-p5
- •Альтернативные функции выводов портов 0-5
- •3.3 Система прерываний 8xc51gb
- •Вектора прерываний
- •Регистр iе
- •Регистр iеа
- •Регистр ip
- •Регистр iрн кристаллов 8xc51gb
- •Регистр ipа кристалла 8xc51gb
- •Регистр iрна кристаллов 8xc51gb
- •Регистр exicon
- •3.4 Узел ацп Функциональная схема ацп
- •Регистр результата сравнения асмр
- •Регистр управления ацп acon
- •3.5 Аппаратный сторожевой таймер
- •3.6 Обнаружение сбоя тактового генератора
- •3.7 Матрица программируемых счётчиков рса
- •Регистр управления рса - ccon
- •Режимы работы модулей сравнения/фиксации
- •16-Битный режим фиксации.
- •16-Битный режим фиксации рса
- •16-Битный режим сравнения: программный таймер и высокоскоростной выход
- •Режим сторожевого таймера
- •Режим широтно-импульсного модулятора
- •Соответствие имён регистров и битов узлов рса и рса1
- •3.8 Расширенный последовательный порт
- •Режимы работы порта sep
- •Регистр управления sepcon
- •Регистр состояния sepstat
- •3.9 Таймеры/счетчики
- •4. Основы программирования mk 8051gb
- •4.1 Программная модель
- •4.2 Типы данных
- •Память данных (озу)
- •4.3 Способы адресации данных
- •4.4 Система команд
- •4.4.1 Общая характеристика
- •4.4.2 Типы команд
- •Типы команд
- •4.4.3 Типы операндов
- •4.4.4 Группы команд
- •4.4.5 Oбозначения, используемые при описании команд
- •4.4.6 Команды пересылки данных микроконтроллера
- •4.4.7 Команды арифметических операций 8051
- •4.4.8 Команды логических операций микроконтроллера 8051
- •4.4.9 Команды операций над битами микроконтроллера 8051
- •4.4.10. Команды передачи управления микроконтроллера 8051
- •5. Язык программирования asm-51.
- •5.1 Отладка программ.
- •5.2 Запись текста программы на языке программирования asm-51.
- •5.3 Алфавит языка.
- •5.4 Идентификаторы.
- •5.5 Числа.
- •5.6 Директивы языка программирования asm-51.
- •5.7 Реализация подпрограмм на языке asm51.
- •5.7.1 Реализация подпрограмм-процедур на языке asm51.
- •5.7.2 Передача переменных-параметров в подпрограмму.
- •5.7.3 Реализация подпрограмм-функций на языке asm51.
- •5.7.4 Реализация подпрограмм обработки прерываний на языке asm51.
- •5.8 Структурное программирование на языке asm-51.
- •5.9 Многомодульные программы.
- •5.10 Использование сегментов в языке программирования ассемблер.
- •5.10.1 Абсолютные сегменты памяти.
- •5.10.2 Перемещаемые сегменты памяти.
- •6. Язык программирования с-51.
- •6.1 Применение.
- •6.2 Отладка программ.
- •6.3 Структура программ с-51.
- •6.4. Символы языка программирования с-51.
- •6.4.1 Лексические единицы, разделители и использование пробелов.
- •6.4.2 Идентификаторы.
- •6.4.3 Ключевые слова.
- •6.4.4 Константы.
- •6.5 Выражения в операторах языка программирования c-51.
- •6.6 Приоритеты выполнения операций.
- •6.7 Операторы языка программирования c-51.
- •6.7.1 Операторы объявления.
- •6.7.2 Исполняемые операторы.
- •6.7.3 Оператор присваивания.
- •6.7.4 Условный оператор.
- •6.7.5 Структурный оператор {}.
- •6.7.6 Оператор цикла for.
- •6.7.7 Оператор цикла с проверкой условия до тела цикла while.
- •6.7.8 Оператор цикла с проверкой условия после тела цикла do while.
- •6.7.9 Оператор break.
- •6.7.10 Оператор continue.
- •6.7.11 Оператор выбора switch.
- •6.7.12 Оператор безусловного перехода goto.
- •6.7.13 Оператор выражение.
- •6.7.14 Оператор возвращения из подпрограммы return.
- •6.7.15 Пустой оператор.
- •6.8 Объявление переменных в языке программирования c-51.
- •6.8.1 Категории типов данных.
- •6.8.2 Целые типы данных.
- •6.8.3 Числа с плавающей запятой.
- •6.8.4 Переменные перечислимого типа.
- •6.9 Объявление массивов в языке программирования c-51.
- •6.10 Структуры.
- •6.10.1 Поля битов.
- •6.11 Объединения (смеси).
- •6.12 Объявление указателей в языке программирования c-51.
- •6.12.1 Нетипизированные указатели.
- •6.12.2 Память зависимые указатели.
- •6.13. Объявление новых типов переменных.
- •6.14. Инициализация данных.
- •6.15. Использование подпрограмм в языке программирования с-51.
- •6.15.1 Определение подпрограмм.
- •6.15.2 Параметры подпрограмм.
- •6.15.3 Предварительное объявление подпрограмм.
- •6.15.4 Вызов подпрограмм.
- •6.15.5 Рекурсивный вызов подпрограмм.
- •6.15.6 Подпрограммы обработки прерываний.
- •6.15.7 Области действия переменных и подпрограмм.
- •6.16. Многомодульные программы.
- •7. Подготовка программ
- •7.1 Пример создания проекта на языке ассемблера для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2.
- •7.2 Пример создания проекта на языке c для учебного контроллера в интегрированной среде разработки Keil μVision2.
- •8. Описание стенда
- •8.1. Структура контроллера
- •8.2 Структура по
- •8.3 Адресное пространство
- •8.4 Внешняя память
- •8.5 Внутренняя память данных
- •8.6 Регистры специальных функций
- •Передняя панель
- •Задняя панель
- •9. Лабораторные работы мк-51
- •10. Отчет по лабораторной работе
- •1. Введение
- •2. Архитектура семейства mcs51.
- •3. Особенности элементов структуры 80c51 gb
- •4. Основы программирования mk 8051gb
- •5. Язык программирования asm-51.
- •6. Язык программирования с-51.
- •7. Подготовка программ
- •8. Описание стенда
- •9. Лабораторные работы мк-51
- •10. Отчет по лабораторной работе
Регистр exicon
MSB LSB
-
-
IЕ6
IЕ5
IЕ4
IЕЗ
IЕ2
ITЗ
IТ2
Бит |
Поз. |
Функция присвоения приоритета прерывания |
- |
EXICON.7 |
Зарезервировано для дальнейшего использования |
IЕ6 |
EXICON.6 |
Флаг прерывания INT6 |
IЕ5 |
EXICON.5 |
Флаг прерывания INT5 |
IЕ4 |
EXICON.4 |
Флаг прерывания INT4 |
IЕЗ |
EXICON.3 |
Флаг прерывания INT3 |
IЕ2 |
EXICON.2 |
Флаг прерывания INT2 |
IТЗ |
EXICON.1 |
Бит управления INT3. При IТ3=0 активный фронт прерывания – отрицательный При IТЗ=1 активный фронт прерывания – положительный |
IТ2 |
EXICON.0 |
Бит управления INT2. При IТ2=0 активный фронт прерывания - отрицательный При IТ2=1 активный фронт прерывания – положительный |
3.4 Узел ацп Функциональная схема ацп
АЦП микроконтроллеров 8XC51GB имеет 8 аналоговых входов (выводы АСН0-АСН7), вход внешнего запуска TRIGIN, выводы питания и земли аналоговой части (AVref и AVss), развязанные с цифровой частью, а также вывод опорного напряжения сравнения COMPREF.
Внутренние цепи АЦП содержат 8-канальный мультиплексор, 256-элементную резисторную линейку, компаратор, устройство выборки/хранения, регистр последовательного приближения, 8 регистров результата, регистр результата сравнения.
Регистры результатов преобразований АЦП
АЦП имеет 10 регистров, адресуемых в пространстве SFR. Регистры AD0-AD7 содержат результаты преобразований по каждому из 8-ми каналов. Причём значение каждого регистра обновляется по завершению преобразования, начиная с регистра AD0. Физические адреса регистров AD0-AD7: 84h, 94h, 0A4h, 0В4п, 0C4h, 0D4h, 0E4h, 0F4h.
Регистр результатов сравнения АЦП - АСМР
Данный регистр (физический адрес - 0C7h) содержит 8 флагов, отражающих результат сравнения значения аналоговых входов АСН0-АСН7 со входом COMPREF. Если входное напряжение аналогового входа больше нежели COMPREF, то соответствующий флаг регистра АСМР устанавливается в "1". В случае, когда напряжение аналогового входа меньше, чем COMPREF, устанавливается логический "0".
Регистр результата сравнения асмр
MSB LSB
-
СМР0
СМР1
СМР2
СМРЗ
СМР4
СМР5
СМР6
СМР7
Бит |
Поз. |
Функция присвоения приоритета прерывания |
СМР0 |
АСМР.7 |
Флаг сравнения. Канал 0. АСМР=1,если UACH0 > UCOMPREF |
СМР1 |
АСМР.6 |
Флаг сравнения. Канал 1. АСМР=1,если UACH1 > UCOMPREF |
СМР2 |
АСМР.5 |
Флаг сравнения. Канал 2. АСМР=1,если UACH2 > UCOMPREF |
СМРЗ |
АСМР.4 |
Флаг сравнения. Канал 3. АСМР=1,если UACH3 > UCOMPREF |
СМР4 |
АСМР.З |
Флаг сравнения. Канал 4. АСМР=1,если UACH4 > UCOMPREF |
СМР5 |
АСМР.2 |
Флаг сравнения. Канал 5. АСМР=1,если UACH5 > UCOMPREF |
СМР6 |
АСМР.1 |
Флаг сравнения. Канал 6. АСМР=1,если UACH6 > UCOMPREF |
СМР7 |
АСМР.0 |
Флаг сравнения. Канал 7. АСМР=1,если UACH7 > UCOMPREF |
Регистр управления АЦП - АСОN
Регистр ACON (физический адрес 097h), содержит флаг прерывания AIF, бит разрешения преобразования АСЕ, два бита выбора канала ACS1 и ACS0, биты режима входа AIM и режима запуска АТМ.