Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

топология / Прасолов В. В., Элементы комбинаторной и дифференциальной топологии

.pdf
Скачиваний:
119
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
2.75 Mб
Скачать

[Эта страница заменяет титульный лист, изготовленный издательством]

В. В. ПРАСОЛОВ

ЭЛЕМЕНТЫ КОМБИНАТОРНОЙ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ТОПОЛОГИИ

Москва Издательство МЦНМО

2004

ББК 22.15 Издание осуществлено при поддержке РФФИ

УДК 515.14 (издательский проект № 02-01-14081).

П70

 

Прасолов В. В.

П70

Элементы комбинаторной и дифференциальной топологии. –

М.: МЦНМО, 2004. — 352 c. ISBN 5-94057-072-0

Методы, используемые современной топологией, весьма разнообразны. В этой книге подробно рассматриваются методы комбинаторной топологии, которые заключаются в исследовании топологических пространств посредством их разбиений на какие-то элементарные множества, и методы дифференциальной топологии, которые заключаются в рассмотрении гладких многообразий и гладких отображений. Нередко одну и ту же топологическую задачу можно решить как комбинаторными методами, так и дифференциальными. В таких случаях обсуждаются оба подхода.

Одна из главных целей книги состоит в том, чтобы продвинуться в изучении свойств топологических пространств (и особенно многообразий) столь далеко, сколь это возможно без привлечения сложной техники. Этим она отличается от большинства книг по топологии.

Книга содержит много задач и упражнений. Почти все задачи снабжены подробными решениями.

Ил. 150. Библиогр. 149 назв.

ББК 22.15

Прасолов Виктор Васильевич

Элементы комбинаторной и дифференциальной топологии.

Редактор: Скопенков А. Б. Корректор: Коробкова Т. Л.

Лицензия ИД № 01335 от 24.03.2000 г. Подписано в печать 5.04.2004 г.

Формат 60 × 90 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Печ. л. 22. Тираж 1000 экз. Заказ №

Издательство Московского центра непрерывного математического образования 119002, Москва, Большой Власьевский пер., 11. Тел. 241-05-00.

Отпечатано с готовых диапозитивов в ППП «Типография „Наука“». 119099, Москва, Шубинский пер., 6.

Книги издательства МЦНМО можно приобрести в магазине «Математическая книга», Большой Власьевский пер., д. 11 Тел. 241-72-85. E-mail: biblio@mccme.ru

 

© В. В. Прасолов, 2004.

ISBN 5-94057-072-0

© МЦНМО, 2004.

Оглавление

Некоторые обозначения . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

7

Предисловие

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Основные определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Глава I.

Графы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

§ 1.

Топологические и геометрические свойства графов . . . . . . .

17

 

1.1.

Планарные графы . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

17

 

1.2.

Формула Эйлера для планарных графов . . . .

. . . .

27

 

1.3.

Вложения графов в трёхмерное пространство . . . . .

30

 

1.4.

k-связные графы . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

32

 

1.5.

Теорема Штейница . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

35

§ 2.

Гомотопические свойства графов . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

 

2.1.

Фундаментальная группа графа . . . . . . . . .

. . . .

41

 

2.2.

Накрытия 1-мерных комплексов . . . . . . . .

. . . .

46

 

2.3.

Накрытия и фундаментальная группа . . . . . .

. . . .

51

§ 3.

Инварианты графов . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

57

 

3.1.

Хроматический многочлен . . . . . . . . . . . . . . . .

59

 

3.2.

Многочлен от трёх переменных . . . . . . . . .

. . . .

61

 

3.3.

Многочлен Ботта–Уитни . . .

. . . . . . . . . . . . . .

62

 

3.4.

Инварианты Татта . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

64

Глава II.

Топология в евклидовом пространстве . . . . . . . . .

66

§ 4.

Топология подмножеств евклидова пространства . . . . . . . .

66

 

4.1.

Расстояние от точки до множества . . . . . . .

. . . .

66

 

4.2.

Продолжение непрерывных отображений . . . . . . .

67

 

4.3.

Теоремы Лебега о покрытиях

. . . . . . . . . .

. . . .

70

 

4.4.

Канторово множество . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

§ 5.

Кривые на плоскости . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

75

 

5.1.

Теорема Жордана . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

75

5.2.Теорема Уитни–Грауштейна . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.3.Двойные точки, двойные касательные и точки перегиба 81

§6. Теорема Брауэра и лемма Шпернера . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.1.

Теорема Брауэра . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

83

6.2.

Теорема Жордана как следствие теоремы Брауэра . .

88

6.3.

Лемма Шпернера . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

91

6.4.

Теорема Какутани . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

96

Глава III. Топологические пространства

. . . . . . . . . . . . . .

98

§ 7. Элементы общей топологии . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

98

4

 

 

 

Оглавление

7.1. Хаусдорфовы пространства и компактные простран-

 

 

ства . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . .

. 98

7.2.

Нормальные пространства . .

. . . . . . .

. . . . . .

. 102

7.3.

Разбиения единицы . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . .

. 104

7.4.

Паракомпактные пространства

. . . . . .

. . . . . .

. 106

§ 8. Симплициальные комплексы . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . .

. 112

8.1.

Евклидовы клеточные комплексы . . . . .

. . . . . .

. 113

8.2.

Симплициальные отображения

. . . . . .

. . . . . .

. 114

8.3.

Абстрактные симплициальные комплексы

. . . . . .

. 115

8.4.

Симплициальные аппроксимации . . . . .

. . . . . .

. 117

8.5.

Нерв покрытия . . . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . .

. 122

8.6.Псевдомногообразия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

8.7.Степень отображения в евклидово пространство . . . 125

8.8. Теорема Борсука–Улама . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8.9.Следствия и обобщения теоремы Борсука–Улама . . 130

§9. CW -комплексы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

9.1. Приклеивание по отображению . . . . . . . . . . . . . 132 9.2. Определение CW -комплексов . . . . . . . . . . . . . . 134 9.3. Топологические свойства . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

9.4.Клеточная аппроксимация . . . . . . . . . . . . . . . . 142

9.5.Геометрическая реализация CW -комплексов . . . . . 144

§10. Конструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

10.1. Прямое произведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 10.2. Цилиндр, конус и надстройка . . . . . . . . . . . . . . 146 10.3. Джойн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 10.4. Симметрическая степень . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Глава IV. Двумерные поверхности. Накрытия. Расслоения. Гомотопические группы . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

§ 11. Двумерные поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 11.1. Основные определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 11.2. Приведение двумерных поверхностей к простейшему

виду . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 11.3. Завершение классификации двумерных поверхностей 161 11.4. Риманово определение рода поверхности . . . . . . . 164

§ 12. Накрытия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 12.1. Универсальные накрытия двумерных поверхностей . . 165 12.2. Существование накрывающего пространства с за-

данной фундаментальной группой . . . . . . . . . . . . 166 12.3. Единственность накрывающего пространства с за-

данной фундаментальной группой . . . . . . . . . . . . 168

Оглавление

 

5

 

12.4. Локальные гомеоморфизмы . . . . . . . . . . . . . . . 171

§ 13.

Графы на поверхностях. Взрезанный квадрат графа . . . . . . 173

 

13.1. Род графа . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 173

 

13.2. Раскраски карт . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 175

 

13.3. Взрезанный квадрат графа . .

. . . . . . . . . . . . . . 177

§ 14.

Расслоения и гомотопические группы .

. . . . . . . . . . . . . . 178

 

14.1. Накрывающая гомотопия . .

. . . . . . . . . . . . . . 178

 

14.2. Гомотопические группы . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 183

 

14.3. Точная последовательность расслоения

. . . . . . . . 185

 

14.4. Относительные гомотопические группы

. . . . . . . . 190

 

14.5. Теорема Уайтхеда . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 193

Глава V. Многообразия . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 197

§ 15.

Определение и основные свойства . .

. . . . . . . . . . . . . . 197

15.1.Многообразия с краем . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

15.2.Отображения многообразий . . . . . . . . . . . . . . . 201

15.3.Гладкие разбиения единицы . . . . . . . . . . . . . . . 204

15.4. Теорема Сарда . . . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . 205

15.5. Важный пример: многообразия Грассмана .

. . . . . . 210

§ 16. Касательное пространство . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 217

16.1. Дифференциал отображения . . . . . . . . . . . . . . . 220

16.2. Векторные поля . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 221

16.3. Риманова метрика . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 224

16.4. Дифференциальные формы и ориентируемость . . . . 224

§ 17. Вложения и погружения . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 227

17.1. Вложения компактных многообразий . .

. .

. . . . . . 228

17.2. Триангуляция замкнутого многообразия

. . . . . . . . 230

17.3. Погружения . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 233

17.4. Вложения некомпактных многообразий

. . . . . . . . 236

17.5. Невозможность некоторых вложений . .

. .

. . . . . . 239

§ 18. Степень отображения . . . . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . 241

18.1. Степень гладкого отображения . . . . .

. .

. . . . . . 241

18.2. Индекс особой точки векторного поля . . .

. . . . . . 246

18.3. Теорема Хопфа . . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . 253

18.4. Аппроксимации непрерывных отображений

. . . . . . 255

18.5. Конструкция Понтрягина . . .

. . . . . . . .

. . . . . . 257

18.6.Гомотопически эквивалентные линзовые пространства 259

§19. Теория Морса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

19.1. Функции Морса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 19.2. Градиентные векторные поля и приклеивание ручек . 267 19.3. Примеры функций Морса . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6

 

Оглавление

Глава VI. Фундаментальная группа . . . . . . . . . . . .

. . . . . 282

§ 20. CW -комплексы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 282

20.1. Основная теорема . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . 282

20.2. Некоторые примеры . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 284

20.3. Фундаментальная группа пространства SO(n)

. . . . 288

§ 21. Теорема Зейферта–ван Кампена . . . . . . . . . . . .

. . . . . 292

21.1. Эквивалентные формулировки

. . . . . . . . .

. . . . . 292

21.2. Доказательство . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . 294

21.3. Группа узла . . . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . 298

21.4.Рогатая сфера Александера . . . . . . . . . . . . . . . 302

§22. Фундаментальная группа дополнения алгебраической кривой . 304

22.1.Дополнение к набору комплексных прямых . . . . . . 305

22.2. Теорема ван Кампена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 22.3. Применения теоремы ван Кампена . . . . . . . . . . . 314

Решения и указания . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Литература . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

338

Предметный указатель

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345

Некоторые обозначения

X ≈ Y – топологическое пространство X гомеоморфно Y ;

X Y – топологическое пространство X гомотопически эквивалентно Y ;

f ' g – отображение f гомотопно отображению g; |A| – количество элементов множества A;

int A – внутренность множества A; A – замыкание множества A;

∂A – граница множества A;

idA – тождественное отображение множества A; Kn – полный граф с n вершинами;

Kn,m – см. с. 20;

Dn – n-мерный шар; Sn – n-мерная сфера;

n – n-мерный симплекс; In – n-мерный куб;

P2 – проективная плоскость; T 2 – двумерный тор;

S2 # nP2 или nP2 – связная сумма n проективных плоскостей;

S2 # nT 2 или nT 2 – связная сумма n двумерных торов (сфера с n ручками);

K2 – бутылка Клейна;

kx − yk – расстояние между точками x, y Rn; kvk – длина вектора v Rn;

d(x, y) – расстояние между точками x, y; inf – точная нижняя грань;

X t Y – дизъюнктное объединение X и Y (все элементы X и Y считаются различными);

supp f = {x | f(x) 6= 0} – носитель функции f; X Y – джойн пространств X и Y ;

SPn (X) – симметрическая степень пространства X;

f : (X, Y) → (X1, Y1) – отображение пар, при котором Y X отобра-

жается в Y1 X1;

π1 (X, x0) – фундаментальная группа пространства X с отмеченной точкой x0 X;

8 Некоторые обозначения

πn (X, x0) – n-мерная гомотопическая группа пространства X с отмеченной точкой x0 X;

deg f – степень отображения f;

rank f(x) – ранг отображения f в точке x; G(n, k) – многообразие Грассмана;

GLk (R) – группа невырожденных матриц порядка k с вещественными координатами;

U(n) – группа унитарных матриц порядка n;

SU(n) – группа унитарных матриц порядка n с определителем 1; O(n) – группа ортогональных матриц порядка n;

SO(n) – группа ортогональных матриц порядка n с определителем 1; TxMn – касательное пространство в точке x Mn;

TMn – касательное расслоение;

Ωkfr (n + k) – множество классов оснащённо кобордантных многообразий размерности k в Rn+k.

Предисловие

Методы, используемые современной топологией, весьма разнообразны. В этой книге подробно рассматриваются в основном методы комбинаторной топологии, которые заключаются в исследовании топологических пространств посредством их разбиений на элементарные множества (например, симплексы) или посредством покрытий какими-либо простыми множествами, и методы дифференциальной топологии, которые заключаются в рассмотрении гладких многообразий и гладких отображений. Нередко одну и ту же топологическую задачу можно решить как комбинаторными методами, так и дифференциальными. В таких случаях мы обсуждаем оба подхода.

Исторически начало топологии связано с работами Римана; затем его исследования продолжили Бетти и Пуанкаре. При изучении многозначных аналитических функций комплексного переменного Риман понял, что эти функции следует рассматривать не на плоскости, а на тех двумерных поверхностях, на которых многозначные функции превращаются в однозначные. Двумерная поверхность возникает при этом как самостоятельный объект, определенный внутренним образом, т. е. безотносительно к её конкретному вложению в R3. При таком подходе двумерная поверхность получается в результате склейки налегающих друг на друга областей плоскости. В дальнейшем Риман ввёл понятие многомерного многообразия (Mannigfaltigkeit – в немецком языке этот термин Римана сохранился, а в других языках появились кальки этого термина). Многообразие размерности n получается в результате склейки налегающих друг на друга областей пространства Rn. Позднее было осознано, что если нас интересуют лишь непрерывные отображения многообразий, то для описания структуры многообразия достаточно знать лишь строение его открытых подмножеств. Это послужило одной из важнейших причин появления понятия топологического пространства как множества с выделенной системой открытых множеств, обладающих определенными свойствами.

Глава I посвящена простейшему с топологической точки зрения объекту – графам (1-мерным комплексам). Сначала обсуждаются пограничные с геометрией вопросы: планарность, формула Эйлера, теорема Штейница. Затем мы переходим к фундаментальной группе и накрытиям,

10

Предисловие

основные свойства которых очень хорошо прослеживаются на графах. Завершается глава подробным обсуждением полиномиальных инвариантов графов, интерес к которым в последнее время сильно вырос, поскольку обнаружились их связи с инвариантами узлов.

Глава II посвящена другому достаточно простому с точки зрения топологии объекту – евклидову пространству со стандартной топологией. Подмножества евклидова пространства могут иметь очень сложное топологическое строение, поэтому мы обсуждаем только несколько основных утверждений о топологии евклидова пространства и его подмножеств. Одна из основных задач топологии – классификация непрерывных отображений одного топологического пространства в другое (на эти пространства могут быть наложены определённые ограничения; классификация проводится с точностью до некоторой эквивалентности. Простейшие классификации такого рода связаны с кривыми на плоскости, т. е. с отображениями S1 в R2. Сначала мы доказываем теорему Жордана

итеорему Уитни–Грауштейна о классификации гладких замкнутых кривых с точностью до регулярной гомотопии. Затем несколькими разными способами доказываются теорема Брауэра о неподвижной точке и лемма Шпернера (помимо стандартного варианта леммы Шпернера приведён

иболее точный её вариант, учитывающий ориентации симплексов). Доказана также теорема Какутани, обобщающая теорему Брауэра. Глава завершается теоремой Титце о продолжении непрерывных отображений, которая выводится из леммы Урысона, и двумя теоремами Лебега: теоремой Лебега об открытых покрытиях, без которой не обходятся строгие доказательства многих теорем теории гомотопий и гомологий, и теоремой Лебега о замкнутых покрытиях, которая служит основой для определения понятия топологической размерности.

Глава III начинается с элементов общей топологии – того необходимого минимума, который постоянно используется в алгебраической топологии. Здесь обсуждаются три свойства (хаусдорфовость, нормальность, паракомпактность), наличие которых существенно облегчает работу с топологическими пространствами. Затем обсуждаются два важнейших для алгебраической топологии класса топологических пространств – симплициальные комплексы и CW -комплексы, приводится необходимая для работы с ними техника (клеточные и симплициальные аппроксимации) и доказывается, что они обладают тремя упомянутыми выше свойствами. Здесь также вводится понятие степени отображения для псевдомногообразий, и с помощью степени доказывается теорема Борсука– Улама, из которой выводятся многочисленные следствия. Завершается глава описанием конструкций, применимых к топологическим пространствам, в том числе джойна, взрезанного джойна и симметрической степе-

Соседние файлы в папке топология