
- •Тема 3.
- •Случайные величины с дискретным распределением
- •Примеры дискретных распределений
- •Раздел 1.4.3. Понятие случайной величины с абсолютно непрерывным законом распределения
- •Понятие случайного вектора.
- •Соответственно, условие независимости нарушено и величины и зависимы.
- •Совместное распределение двух случайных величин.
Примеры дискретных распределений
Равномерное распределение
Дискретная величина принимает конечное число значений с одинаковыми вероятностями. Например, случайная величина принимает значение числа на верхней грани кубика при однократном подбрасывании
-
Х
х1
х2
х3
хn
P
Биномиальное распределение
Случайная величина принимает значение числа успехов в схеме Бернулли из n испытаний .p – вероятность успеха q – вероятность неудачи в одном испытании, 0<p,q<1, p+q=1
P{X
=i} =
Сумма
в нижней строке есть биномиальное
разложение для (p+q)n
=
Отступление. О Биноме Ньютона
Бином Ньютона – это формула возведения суммы в степень с натуральным показателем.
Геометрическое распределение
Случайная величина принимает значение числа неудач до первого успеха в в схеме Бернулли, p – вероятность успеха q – вероятность неудачи в одном испытании, 0<p,q<1, p+q=1. Испытания независимы, поэтому по правилу умножения вероятностей
,
как сумма бесконечно убывающей
геометрической прогрессии
Распределение Пуассона
Случайная величина принимает значение числа успехов в схеме Бернулли из n испытаний: Х=0,1,2,…,n…, p – вероятность успеха, успехи редки, их вероятность мала. n∙p=λ>0 – параметр распределения
-
сумма ряда Тейлора для экспоненты
Раздел 1.4.3. Понятие случайной величины с абсолютно непрерывным законом распределения
Определение. Случайная величина, принимающая несчетное число значений (значения которой заполняют некоторый промежуток) и имеющая плотность, называется случайной величиной с абсолютно непрерывным законом распределения или (абсолютно) непрерывной случайной величиной..
В частных случаях это может быть не один промежуток, а объединение нескольких промежутков. Промежутки могут быть конечными, полубесконечными или бесконечными, например: (a; b], (– ; a), [b;), (–; ).
При описании непрерывной случайной величины невозможно выписать и пронумеровать все её значения, принадлежащие даже достаточно узкому интервалу. Эти значения образуют несчётное множество.
Замечание. Вернемся к нашей аналогии со стержнем. Теперь на нем не точечные массы, а сам он представляет собой стержень переменной плотности, протянувшийся от наименьшего до наибольшего значения случайной величины. Очевидно, что вопрос о массе в конкретной точке теперь невозможно поставить, а можно лишь говорить о массе, распределенной в некотором объеме (на некотором участке нашего стержня).
Таким образом, вместо вероятности-массы мы получаем плотность (вероятности). Из-за схожести физической и вероятностной плотности последнюю чаще всего обозначают, как в физике, буквой ρ (греческая ро). Другой распространенный вариант – р – подчеркивает связь с вероятностью.
Замечание. Если Х – непрерывная случайная величина, то равенство Х = х представляет собой, как и в случае дискретной случайной величины, некоторое случайное событие, но для непрерывной случайной величины это событие можно связать лишь с вероятностью, равной нулю, что, однако, не влечёт за собой невозможности события. Поэтому, применительно к абсолютно непрерывным случайным величинам, говорят только о вероятности попасть в промежуток.
Пусть Х – непрерывная случайная величина. Рассмотрим для некоторого числа х вероятность неравенства х < Х < х + х
P(х < Х < х + х).
Здесь х – величина малого интервала.
Очевидно, что если х 0, то P(х < Х < х + х) 0. Обозначим (х) предел отношения P(х < Х < х + х) к при х 0, если такой предел существует:
Функция (х) называется плотностью распределения случайной величины. Из этой формулы следует равенство, справедливое для малых величин х, которое также можно считать определением функции (х):
P(х < Х < х + х) (x)х
Очевидно, что (x) – неотрицательная функция. Для определения вероятности того, что случайная величина Х примет значение из промежутка [a, b] конечной длины, нужно выбрать на промежутке произвольные числа x1, х2,, хn удовлетворяющие условию а=х0<х1<x2<<xn<b=xn+1. Эти числа разобьют промежуток [a, b] на n+1 частей, представляющих собой промежутки [х0, х1), [х1, х2), ,[хn, b]. Введём обозначения:
х0= х1 – х0, х1= х2 – х1, , хn = b – хn,
и
составим сумму.
Рассмотрим процесс, при котором число
точек разбиения неограниченно возрастает
таким образом, что максимальная величинахi
стремится к нулю. Будем считать функцию
(x)
непрерывной на промежутке (а; b),
тогда пределом суммы
будет
определённый интеграл по промежутку
[a;
b]
от функции p(x),
равный искомой вероятности:
P(a Х b) = (3)
З Рис.
1
Замечание. С другой стороны, вероятность попасть в промежуток есть разность значений функции распределения на концах промежутка.
Если все возможные значения случайной величины принадлежат интервалу (а; b), то для (х) – её плотности распределения справедливо равенство
Для удобства иногда считают функцию (х) определённой для всех значенийх, полагая её равной нулю в тех точкахх, которые не являются возможными значениями этой случайной величины.
Плотностью распределения может служить любая интегрируемая функция (х), удовлетворяющая двум условиям:
(х) 0;
Определение. Законом распределения непрерывной случайной величины является ее плотность.
Можно задавать случайную величину, задавая функцию (х), удовлетворяющую этим условиям.
В качестве примера рассмотрим случайную величину Х, равномерно распределённую на промежутке [a; b]. В этом случае (х) постоянна внутри этого промежутка:
По свойству 2) функции (х)
О Рис.
2
.
График функции
(х) представлен на рисунке 2.
Замечанание. Во многих практических задачах встречаются случайные величины, у которых возможные значения не ограничены сверху и снизу. В этом случае кривая распределения располагается над осью х и при х и х – асимптотически приближается к этой оси, как изображено на рисунке 1. Вероятность того, что случайная величина Х примет значение, меньшее некоторого числа а, равна площади фигуры, заключённой между кривой распределения и горизонтальной координатной осью слева от точки а. Будем считать, что такая площадь существует.
Напоминание. Пусть Х – непрерывная случайная величина. Функция F(x), которая определяется равенством
,
называется
интегральной функцией распределенияили простофункцией распределенияслучайной величиныХ.
Непосредственно из определения следует
равенство.
Формула производной определённого
интеграла по верхнему пределу в данном
случае приводит к соотношению
.
Плотность распределения(х) называютеще
дифференциальной функцией
распределения.
Замечание. Определение. Иногда плотность (закон распределения) определяют «в обратную сторону»: Плотность есть подинтегральная функция функции распределения абсолютно непрерывной случайной величины.
.
Замечание. Таким образом, если известна плотность распределения случайной величины, для нахождения функции распределения необходимо взять от нее указанный выше интеграл, а если, наоборот, известна функция распределения, то плотность находится дифференцированием (взятием производной) этой функции.
Нахождение неизвестного параметра плотности находится с помощью свойства 2) – равенства 1 интеграла от плотности по всей числовой оси.
Например, если на всей оси Х (х) = 2С / (1 + x2) Найти С. Рассмотрев интеграл от по всей оси, получим С = 1/2
Отступление.
Интеграл с переменным верхним пределом
Для
функции f(x),
интегрируемой для всех x
a,
значение интеграла
зависит
от значения верхнего пределаx;
можно рассмотреть функцию переменной
x:
каждому значению x
ставится в соответствие число, равное
значению интеграла
.
Таким образом, можно рассматривать
определенный интеграл как функцию
верхнего предела:
;
функция Ф(х) определена в области
интегрируемости подынтегральной функцииf(x),.
Если F(x)первообразная
для f(x),
то значение Ф(х)можно вычислить по
формуле Ньютона-Лейбница :
.
Функцию
можно исследовать, не вычисляя первообразной. Для интегрируемой при x a функции f(x), справедливы следующие утверждения: Ф(х)непрерывна на промежутке [a, ∞), причем Ф(а) = 0; если f(x)>0, при х а, то Ф(х)монотонно возрастает на промежутке [a, ∞); если f(x), непрерывна при х а, то Ф(х) дифференцируема на промежутке [a, ∞), причем
Замечание. То обстоятельство, что производная от интеграла с переменным верхним пределом есть подинтегральная функция, является одним из ключевых в математическом анализе. Это свойство интеграла с переменным верхним пределом является связующим звеном между дифференциальным и интегральным исчислением.
Отступление.
Несобственный интеграл
Пусть
функция y = f(x)
определена и непрерывна
на полубесконечном промежутке [a;),
тогда интегралс
бесконечным верхним пределом (несобственный
интеграл) понимается как
,
еслиэтот
предел существует.
Если этот предел не существует, то не
существует и несобственный интеграл.
В этом случае принято говорить, что
несобственный интеграл расходится. При
существовании предела говорят, что
несобственный интеграл сходится.
Аналогично
и
Функция распределения FХ(x) случайной величины Х имеет следующие свойства.
FХ(x) — непрерывная возрастающая функция.
;
Свойства 1 и 2 вытекают непосредственно из определения функции F(x).
Приращение F(x) на промежутке (х1; х2) равно вероятности того, что случайная величина Х принимает значение из этого промежутка:
F(x2) – F(x1) = P(x1 Х < x2)
Доказательство.
F(x2) = P(Х < x2) = P(Х < x1) + P(x1 Х < x2) = F(x1) + P(x1 Х < x2)
Отсюда
P(x1 Х< x2) = F(x2) –F(x1)
Для равномерного распределения функция F(x) имеет вид:
Рис.
3
Закон распределения непрерывной случайной величины можно определить заданием либо функции (х), либо функции F(x).
Примеры абсолютно непрерывных распределений.
Равномерное непрерывное распределение было рассмотрено выше
Экспоненциальное распределение. Это распределение с плотностью ρ(х)=
,
λ > 0 – параметр экспоненциального
распределения, его
функция
распределения имеет вид
Плотность Функция распределения
Рис.4
Экспоненциальное распределение возникает как предельный вариант геометрического распределения. В качестве успехов и неудач рассматривается, произошло ли событие А в течение (стремящихся к нулю) промежутков времени.
Нормальное распределение.
Случайная величина имеет нормальный закон распределения c параметрами, m и σ2, N (m, σ2) если ее плотность имеет вид
А функция распределения, соответственно,
Если m=0, σ =1, распределение называется стандартным нормальным законом. Плотность в этом случае – уже известная функция Гаусса.
Поэтому в случае нормального закона плотность и функция распределения обозначаются φ и Ф, а не ρ и F.
Рис. 5
Как следует из этих рисунков, параметр m определяет положение центра симметрии плотности нормального распределения, а σ – разброс значений случайной величины относительно центра симметрии. И, соответственно,
высоту и «крутизну» пика графика плотности (чем больше σ, тем ниже пик и медленнее стремление к нулю)
К абсолютно непрерывным распределениям относятся также крайне важные в статистической практике распределения χ2 и Стьюдента. Но ввиду сложности формул этих распределений (они содержат гамма-функцию Эйлера), мы не будем их здесь приводить.