
hitrov-1st-semester / Paragraf_13
.pdf
§ 13. Комплексные числа, их тригонометрическая форма записи и умножение комплексных чисел
1. Тригонометрическая запись комплексного числа. Модуль r | z | и аргумент
arg z |
комплексного числа z a bi связаны с его компонентами при помощи формул |
|
a r cos , b r sin . |
Эти формулы непосредственно следуют из определения функций cos и sin любого угла.
|
|
|
cos |
a |
|
sin |
b |
|
|
Ясно, что r | z | |
a2 b2 , |
, |
. Эти формулы определяют модуль и |
||||||
r |
r |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
аргумент по данным a и b. Для определения аргумента можно было бы пользоваться
формулой tg |
b |
при a 0 . Однако, эта формула задает лишь с точностью до целого |
|
a |
|||
|
|
кратного (т.е. полуоборота), а не до целого кратного 2 . Это заставляет дополнительно выбирать из двух значений в противоположных четвертях одно, по знаку cos (или
sin ), совпадающему со знаком a (соответственно b). Подставляя вместо компонент комплексного числа z a bi их выражения через модуль и аргумент, получаем
z r(cos i sin ) .
Такая форма записи комплексного числа называется тригонометрической.
Примеры:
|
1 1(cos 0 i sin 0) , |
|
|
|
|||
|
1 1(cos i sin ) , |
|
|
|
|||
|
i 1(cos |
i sin ) , |
|
|
|
||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
1 i |
|
2(cos( ) i sin( |
)) , |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
3 4i 5(cos i sin ) , |
|
|
|
|||
где - угол первой четверти, косинус которого равен |
3 |
. |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2. Неравенства для модуля суммы и модуля разности двух комплексных |
|||||||
чисел. Имеют место следующие неравенства: |
|
|
|
||||
a) |
| z w | | z | | w | , |
|
|
|
|
||
b) |
| z w | | z | | w | , |
|
|
|
|
||
c) |
| z w | | z | | w | , |
|
|
|
|
||
d) |
| z w | | z | | w | . |
|
|
|
|
Эти неравенства удобны для оценивания модуля суммы и модуля разности комплексных чисел, т.е. для указания границ их изменения, если известны границы для модулей слагаемых. Неравенства a) и b) применяются для оценивания сверху, неравенства c) и d) дают оценки снизу.
Докажем прежде всего неравенство a).
|
Пусть |
z r1 (cos 1 i sin 1 ) , |
|
w r2 (cos 2 |
i sin 2 ) |
(здесь r1 | z | , |
r2 |
| w | ). Тогда |
||||||||||||||||||||||
z w r1 cos 1 r2 cos 2 |
i(r1 sin 1 r2 sin 2 ) , откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
| z w |2 (r cos r cos |
|
)2 (r sin r sin |
)2 |
r 2 cos2 2r r cos cos |
2 |
r |
2 cos2 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
1 |
|
1 |
1 2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
r 2 sin2 2r r |
sin sin |
2 |
r 2 sin2 |
|
2 |
r 2 |
(cos2 |
|
sin2 ) 2r r (cos cos |
2 |
sin sin |
) |
||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
|
1 2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 2 |
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||||
r |
2 (cos2 |
2 |
sin2 |
2 |
) r |
2 2r r cos( |
) r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Но |
cos( |
) 1 . |
Поэтому |
| z w |2 r 2 |
2r r |
r 2 |
(r r )2 , |
откуда |
в |
силу |
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 2 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|

положительности | z w | |
и r1 r2 заключаем, что |
| z w | r1 r2 | z | | w | , что и |
требовалось доказать. |
|
|
Для доказательства |
неравенства b) заметим, |
прежде всего, что | w | | w | . |
Действительно, компоненты чисел w и –w отличаются только знаками, и суммы квадратов компонент одинаковы. Далее, | z w | | z ( w) | | z | | w | | z | | w | , что и требовалось доказать.
Для доказательства неравенства c) применим неравенство b) к z (z w) w .
Получим | z | | (z w) | | w | , откуда | z w | | z | | w | .
Наконец, | z w | | z ( w) | | z | | w | , чем доказано неравенство d).
Все доказанные неравенства имеют ясное геометрическое истолкование (рис.5).
z+w |
w |
z |
z–w |
(рисунок 5)
Если точки, изображающие 0, z, w, не лежат на одной прямой, то треугольник с вершинами 0, z, z w имеет длины сторон | z | , | w | и | z w | . Из известных «неравенств
треугольника» - сторона треугольника меньше суммы двух других сторон и больше их разности – получаем неравенства a) и b) (даже без включения равенства, что обеспечивается сделанным предположением о невырожденности треугольника 0, z, z w ). Неравенства c) и d) становятся очевидными при взгляде на треугольник с вершинами в
точках |
0, z, z w. Длины двух его сторон равны | z | и | w | , длина третьей стороны равна |
|
длине |
радиус-вектора точки z w , т.е. равна |
| z w | . Применение неравенства |
треугольника приводит к неравенствам c) и d), снова без знаков равенства, которые могут появиться в случае вырождения треугольника в отрезок. При доказательстве неравенств c) и d) мы отметили одно обстоятельство, интересное само по себе: модуль разности двух комплексных чисел равен расстоянию между точками, изображающими эти комплексные числа.
Неравенства c) и d) иногда полезны в слегка усиленной формулировке
c’) |
| z w | || z | | w || , |
d’) |
| z w | || z | | w ||. |
Их справедливость почти очевидна. Действительно, | z w | | z | | w | и | z w | | w | | z | .
Правые части отличаются знаком и, выбрав из них положительную, придем к неравенству c’). Неравенство d’) следует из c’) после замены w на -w.
Неравенство a) очевидным образом обобщается на сумму нескольких слагаемых:
| z1 z2 ... zk | | z1 | | z2 | ... | zk |
| . Из неравенства b) и обобщенного неравенства a) |
следует | z1 z2 ... zk | | z1 | | z2 |
... zk | | z1 | | z2 | ... | zk | . Это неравенство можно |
рассматривать как обобщение неравенства b). Оно удобно для оценивания снизу суммы, в которой модуль одного слагаемого больше суммы модулей остальных.

3. Умножение комплексных чисел в тригонометрической записи.
Пусть |
z1 r1 (cos 1 i sin 1 ) |
и z2 r2 (cos 2 |
i sin 2 ) . Тогда |
|
z1z2 r1r2 (cos 1 cos 2 |
sin 1 sin 2 i(sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 )) |
|
|
r1r2 (cos( 1 2 ) i sin( 1 2 )). |
|
|
Таким |
образом, z1z2 легко |
преобразуется |
к тригонометрической записи числа, |
модуль которого равен r1r2 и аргумент 1 2 . Следовательно, модуль произведения двух
комплексных чисел равен произведению модулей сомножителей и аргумент произведения (точнее одно из значений аргумента) равен сумме аргументов сомножителей. В буквенной записи
| z1z2 | | z1 | | z2 |, arg(z1z2 ) arg z1 arg z2 .
Эти правила распространяются на произведение любого числа сомножителей. Именно,
| z1z2 zk |
| | z1 |
| | z2 | | zk | , |
arg(z1z2 |
zk ) arg z1 |
arg z2 ... arg zk . |
||
Действительно, |
эти |
формулы верны |
для |
k 2 . |
Допустив, что они верны для |
||
произведения k 1 ( k 2 ) сомножителей, мы получим |
|
||||||
| z1 (z2 |
zk ) | | z1 | | z2 |
zk | | z1 | | z2 | |
| zk | , |
||||
arg(z1 (z2 |
zk )) arg z1 arg(z2 |
zk ) arg z1 |
arg z2 ... arg zk . |
В обеих цепочках равенств последний переход обеспечивается индуктивным предположением.
Замечание. Представляет интерес геометрическая интерпретация умножение комплексных чисел на одно и тоже комплексное число с модулем равным 1.
Пусть |
cos i sin |
- фиксированное |
комплексное число с модулем 1, а |
|||||
z r(cos i sin ) |
- произвольное комплексное |
число в тригонометрической форме |
||||||
записи. Тогда |
z z r(cos( ) i sin( )) . |
Рассмотрим функцию f (z) z . Эта |
||||||
функция осуществляет поворот радиус-вектора z |
на угол |
против часовой |
стрелки. |
|||||
Функция f (z) |
обладает так называемым свойством линейности (линейную комбинацию |
|||||||
отображает |
в |
линейную |
комбинацию |
с |
теми |
же |
коэффициентами): |
|
f ( 1z1 2 z2 ) ( 1z1 2 z2 ) 1( z1) 2 ( z2 ) 1 f (z1) 2 f (z2 ) |
( 1, 2 R, |
z1, z2 C). |
Такую функцию, отображающую линейное пространство (в данном случае - радиусвекторов) в себя, называют линейным оператором. Позже, когда мы будем изучать линейные операторы в векторных пространствах с базисом, мы узнаем, что каждому оператору можно сопоставить матрицу, и действие линейного оператора на элемент векторного пространства (вектор) можно свести к умножению матрицы линейного оператора на координатный столбец вектора. Еще не зная теории линейных операторов,
мы можем догадаться, |
что в случае оператора |
поворота |
на угол |
|
на плоскости с |
||||
декартовой системой координат, речь идет о матрице |
cos |
sin |
, |
соответствующей |
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
cos |
|
|
комплексному числу cos i sin . |
|
|
|
|
|
||||
Действительно, декартовы координаты x и y конца радиус-вектора длиной r можно |
|||||||||
записать в виде: x r cos и y r sin . Тогда |
|
|
|
|
|
||||
cos |
sin x |
cos |
sin r cos |
r(cos cos sin sin ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
cos y |
sin |
cos r sin |
r(sin cos cos sin ) |
|||||
r cos( ) |
x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
r sin( ) |
y |
|
|
|
|
|
|
где x , y координаты конца радиус-вектора, полученного в результате поворота радиусвектора с координатами x и y на угол .

Мы не будем далее задерживаться на этом примере, поскольку в аналитической геометрии с другой точки зрения, это же рассматривается как ортогональное преобразование координат вектора на плоскости. Отметим только, что чуть позже мы рассмотрим ортогональные матрицы, частным случаем которых является матрица
cos |
sin |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
sin |
cos |
|
|
|
|
|
4. Возведение комплексного числа в степень с целым показателем и формула |
||||
Муавра. Положим в формуле |
|
|
|
||
|
r1 (cos 1 i sin 1 )r2 (cos 2 i sin 2 ) |
rk (cos k i sin k ) |
|
||
|
r1r2 |
rk (cos(1 2 ... k ) i sin(1 2 |
... k )), |
|
|
что все сомножители равны, так что r1 r2 ... rk |
r , |
1 2 ... k |
. Получим |
||
|
(r(cos i sin))k rk (cos k i sin k) . |
|
|
||
При r 1 получается знаменитая формула Муавра: |
|
|
|||
|
|
(cos i sin)k cos k i sin k . |
|
|
Мы вывели эту формулу в предположении, что k – целое положительное число. Покажем, что она верна и при k 0 и при целом отрицательном k, считая для комплексных чисел,
так же как для вещественных, z0 1 и |
z m |
1 |
. При |
k 0 |
формула превращается в |
||||
|
|||||||||
|
|
|
zm |
|
|
|
|
||
верное равенство: |
(cos i sin)0 cos(0 ) i sin(0 ) cos0 i sin 0 1 . |
||||||||
Положим теперь k m , считая m целым положительным. Тогда |
|
||||||||
(cos i sin )k (cos i sin ) m |
1 |
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
(cos i sin )m |
cos m i sin m |
||||||||
|
|
|
|
|
cos m i sin m |
cos( m) i sin( m) cos k i sin k. |
|
cos2 m sin2 m |
|||
|
|
Таким образом, формула Муавра оказывается верной при всех целых значениях k.
5. Применение формулы Муавра к преобразованиям тригонометрических выражений. Формула Муавра оказывается удобным средством для преобразования некоторых выражений, содержащих тригонометрические функции. Рассмотрим несколько примеров.
Пример 1. Выразить tg5 через tg .
Имеем соотношение cos5 i sin 5 (cos i sin)5 . Применим бином Ньютона, получим
cos5 i sin 5 cos5 5i cos4 sin 10cos3 sin2 10i cos2 sin3 5cos sin4 i sin5
(воспользовались тем, что i2 1, i3 i , i4 1, i5 |
i ). Приравнивая компоненты, |
||||
получим |
|
|
|
||
cos 5 cos5 10cos3 sin2 5cos sin4 , |
|
|
|||
sin 5 5cos4 sin 10cos2 sin3 sin5 , |
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
||
tg 5 |
5cos4 sin 10cos2 sin3 sin5 |
|
|
5tg 10tg3 tg5 |
. |
cos5 10cos3 sin2 5cos sin4 |
|
||||
|
|
1 tg 2 5tg 4 |
(Мы поделили числитель и знаменатель на cos5 .)
Ясно, что подобным образом можно выражать тригонометрические функции кратного аргумента через тригонометрические функции исходного.
Пример 2. Выразить sin5 линейно через тригонометрические функции кратных аргументов.
|
Положим, |
z cos i sin , |
тогда |
z 1 cos i sin , |
zk cos k i sin k , |
||||||||||||||||
z k cos k i sin k , |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
z z 1 |
|
|
|
z z 1 |
zk z k |
|
|
|
|
zk z k |
|
|
|||||||
cos |
|
|
, sin |
|
, cos k |
|
, |
sin k |
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
2i |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2i |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Воспользуемся этими формулами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
z z 1 5 |
z5 5z3 10z 10z 1 5z 3 z 5 |
(z5 z 5 ) 5(z3 |
z 3 ) 10(z z 1 ) |
|
|||||||||||||||
sin5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2i |
|
|
|
|
|
32i |
|
|
|
|
|
|
|
|
32i |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2i sin 5 10i sin 3 20i sin |
|
sin 5 5sin 3 10sin |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
32i |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично |
любое |
выражение вида |
cosk sinm |
можно |
представить линейно через |
||||||||||||||||
тригонометрические функции кратных аргументов. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Пример 3. Преобразовать сумму B sin sin 2 ... sin n . |
|
Введем в рассмотрение другую сумму A cos cos 2 ... cos n и запишем
A Bi (cos i sin ) (cos 2 i sin 2) ... (cos n i sin n )(cos i sin ) (cos i sin )2 ... (cos i sin )n .
Мы пришли к сумме геометрической прогрессии. Для дальнейших преобразований
полезно ввести обозначение z cos |
|
i sin . Тогда |
||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
A Bi z2 z4 ... z2n |
|
z2n 2 |
z2 |
. |
||
z2 |
1 |
|||||
|
|
|
|
Вынесем теперь в числителе и знаменателе такие степени z, чтобы в скобках оставались разности степеней с противоположными показателями (для возможности этого мы ввели
сокращенное обозначение для |
cos |
i sin , а не для cos i sin , что, казалось бы, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
естественнее): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cos |
n 1 |
i sin |
n 1 |
)2i sin |
n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
zn 2 (zn z n ) |
|
|
|
zn 1 (zn z n ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A Bi |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(z z 1 ) |
z z 1 |
|
|
|
|
2i sin |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
sin |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
(cos |
n 1 |
i sin |
n 1 |
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
sin |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
sin |
|
n |
|
sin |
|
(n 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
B |
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В качестве «бесплатного приложения» мы получили сумму |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin |
n |
cos |
(n 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аналогичным образом могут быть преобразованы суммы вида |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
a1 cos b1 a2 cos b2 ... an cos bn |
и a1 sin b1 a2 sinb2 |
... an sinbn , если аргументы b1,b2 ,...,bn |
||||||||||||||||||||||||||||||||
тригонометрических функций образуют арифметическую прогрессию, |
а коэффициенты |
a1, a2 ,..., an - геометрическую. Разумеется, рассмотренные примеры не исчерпывают
возможности применений формулы Муавра к преобразованиям тригонометрических выражений.