Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

hitrov-1st-semester / Paragraf_13

.pdf
Скачиваний:
109
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
364.82 Кб
Скачать

§ 13. Комплексные числа, их тригонометрическая форма записи и умножение комплексных чисел

1. Тригонометрическая запись комплексного числа. Модуль r | z | и аргумент

arg z

комплексного числа z a bi связаны с его компонентами при помощи формул

 

a r cos , b r sin .

Эти формулы непосредственно следуют из определения функций cos и sin любого угла.

 

 

 

cos

a

 

sin

b

 

Ясно, что r | z |

a2 b2 ,

,

. Эти формулы определяют модуль и

r

r

 

 

 

 

 

 

 

аргумент по данным a и b. Для определения аргумента можно было бы пользоваться

формулой tg

b

при a 0 . Однако, эта формула задает лишь с точностью до целого

a

 

 

кратного (т.е. полуоборота), а не до целого кратного 2 . Это заставляет дополнительно выбирать из двух значений в противоположных четвертях одно, по знаку cos (или

sin ), совпадающему со знаком a (соответственно b). Подставляя вместо компонент комплексного числа z a bi их выражения через модуль и аргумент, получаем

z r(cos i sin ) .

Такая форма записи комплексного числа называется тригонометрической.

Примеры:

 

1 1(cos 0 i sin 0) ,

 

 

 

 

1 1(cos i sin ) ,

 

 

 

 

i 1(cos

i sin ) ,

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

1 i

 

2(cos( ) i sin(

)) ,

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

3 4i 5(cos i sin ) ,

 

 

 

где - угол первой четверти, косинус которого равен

3

.

 

 

 

 

 

 

5

 

2. Неравенства для модуля суммы и модуля разности двух комплексных

чисел. Имеют место следующие неравенства:

 

 

 

a)

| z w | | z | | w | ,

 

 

 

 

b)

| z w | | z | | w | ,

 

 

 

 

c)

| z w | | z | | w | ,

 

 

 

 

d)

| z w | | z | | w | .

 

 

 

 

Эти неравенства удобны для оценивания модуля суммы и модуля разности комплексных чисел, т.е. для указания границ их изменения, если известны границы для модулей слагаемых. Неравенства a) и b) применяются для оценивания сверху, неравенства c) и d) дают оценки снизу.

Докажем прежде всего неравенство a).

 

Пусть

z r1 (cos 1 i sin 1 ) ,

 

w r2 (cos 2

i sin 2 )

(здесь r1 | z | ,

r2

| w | ). Тогда

z w r1 cos 1 r2 cos 2

i(r1 sin 1 r2 sin 2 ) , откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| z w |2 (r cos r cos

 

)2 (r sin r sin

)2

r 2 cos2 2r r cos cos

2

r

2 cos2

2

 

 

 

1

 

1

 

2

2

 

1

 

1

2

2

 

1

 

1

1 2

1

 

 

2

 

 

 

r 2 sin2 2r r

sin sin

2

r 2 sin2

 

2

r 2

(cos2

 

sin2 ) 2r r (cos cos

2

sin sin

)

1

1

 

 

1 2

 

 

1

 

 

2

 

1

 

1

 

1

1 2

1

 

 

 

1

 

2

 

r

2 (cos2

2

sin2

2

) r

2 2r r cos(

) r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

1

2

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

cos(

) 1 .

Поэтому

| z w |2 r 2

2r r

r 2

(r r )2 ,

откуда

в

силу

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 2

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положительности | z w |

и r1 r2 заключаем, что

| z w | r1 r2 | z | | w | , что и

требовалось доказать.

 

 

Для доказательства

неравенства b) заметим,

прежде всего, что | w | | w | .

Действительно, компоненты чисел w и –w отличаются только знаками, и суммы квадратов компонент одинаковы. Далее, | z w | | z ( w) | | z | | w | | z | | w | , что и требовалось доказать.

Для доказательства неравенства c) применим неравенство b) к z (z w) w .

Получим | z | | (z w) | | w | , откуда | z w | | z | | w | .

Наконец, | z w | | z ( w) | | z | | w | , чем доказано неравенство d).

Все доказанные неравенства имеют ясное геометрическое истолкование (рис.5).

z+w

w

z

z–w

(рисунок 5)

Если точки, изображающие 0, z, w, не лежат на одной прямой, то треугольник с вершинами 0, z, z w имеет длины сторон | z | , | w | и | z w | . Из известных «неравенств

треугольника» - сторона треугольника меньше суммы двух других сторон и больше их разности – получаем неравенства a) и b) (даже без включения равенства, что обеспечивается сделанным предположением о невырожденности треугольника 0, z, z w ). Неравенства c) и d) становятся очевидными при взгляде на треугольник с вершинами в

точках

0, z, z w. Длины двух его сторон равны | z | и | w | , длина третьей стороны равна

длине

радиус-вектора точки z w , т.е. равна

| z w | . Применение неравенства

треугольника приводит к неравенствам c) и d), снова без знаков равенства, которые могут появиться в случае вырождения треугольника в отрезок. При доказательстве неравенств c) и d) мы отметили одно обстоятельство, интересное само по себе: модуль разности двух комплексных чисел равен расстоянию между точками, изображающими эти комплексные числа.

Неравенства c) и d) иногда полезны в слегка усиленной формулировке

c’)

| z w | || z | | w || ,

d’)

| z w | || z | | w ||.

Их справедливость почти очевидна. Действительно, | z w | | z | | w | и | z w | | w | | z | .

Правые части отличаются знаком и, выбрав из них положительную, придем к неравенству c’). Неравенство d’) следует из c’) после замены w на -w.

Неравенство a) очевидным образом обобщается на сумму нескольких слагаемых:

| z1 z2 ... zk | | z1 | | z2 | ... | zk

| . Из неравенства b) и обобщенного неравенства a)

следует | z1 z2 ... zk | | z1 | | z2

... zk | | z1 | | z2 | ... | zk | . Это неравенство можно

рассматривать как обобщение неравенства b). Оно удобно для оценивания снизу суммы, в которой модуль одного слагаемого больше суммы модулей остальных.

3. Умножение комплексных чисел в тригонометрической записи.

Пусть

z1 r1 (cos 1 i sin 1 )

и z2 r2 (cos 2

i sin 2 ) . Тогда

 

z1z2 r1r2 (cos 1 cos 2

sin 1 sin 2 i(sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 ))

 

r1r2 (cos( 1 2 ) i sin( 1 2 )).

 

Таким

образом, z1z2 легко

преобразуется

к тригонометрической записи числа,

модуль которого равен r1r2 и аргумент 1 2 . Следовательно, модуль произведения двух

комплексных чисел равен произведению модулей сомножителей и аргумент произведения (точнее одно из значений аргумента) равен сумме аргументов сомножителей. В буквенной записи

| z1z2 | | z1 | | z2 |, arg(z1z2 ) arg z1 arg z2 .

Эти правила распространяются на произведение любого числа сомножителей. Именно,

| z1z2 zk

| | z1

| | z2 | | zk | ,

arg(z1z2

zk ) arg z1

arg z2 ... arg zk .

Действительно,

эти

формулы верны

для

k 2 .

Допустив, что они верны для

произведения k 1 ( k 2 ) сомножителей, мы получим

 

| z1 (z2

zk ) | | z1 | | z2

zk | | z1 | | z2 |

| zk | ,

arg(z1 (z2

zk )) arg z1 arg(z2

zk ) arg z1

arg z2 ... arg zk .

В обеих цепочках равенств последний переход обеспечивается индуктивным предположением.

Замечание. Представляет интерес геометрическая интерпретация умножение комплексных чисел на одно и тоже комплексное число с модулем равным 1.

Пусть

cos i sin

- фиксированное

комплексное число с модулем 1, а

z r(cos i sin )

- произвольное комплексное

число в тригонометрической форме

записи. Тогда

z z r(cos( ) i sin( )) .

Рассмотрим функцию f (z) z . Эта

функция осуществляет поворот радиус-вектора z

на угол

против часовой

стрелки.

Функция f (z)

обладает так называемым свойством линейности (линейную комбинацию

отображает

в

линейную

комбинацию

с

теми

же

коэффициентами):

f ( 1z1 2 z2 ) ( 1z1 2 z2 ) 1( z1) 2 ( z2 ) 1 f (z1) 2 f (z2 )

( 1, 2 R,

z1, z2 C).

Такую функцию, отображающую линейное пространство (в данном случае - радиусвекторов) в себя, называют линейным оператором. Позже, когда мы будем изучать линейные операторы в векторных пространствах с базисом, мы узнаем, что каждому оператору можно сопоставить матрицу, и действие линейного оператора на элемент векторного пространства (вектор) можно свести к умножению матрицы линейного оператора на координатный столбец вектора. Еще не зная теории линейных операторов,

мы можем догадаться,

что в случае оператора

поворота

на угол

 

на плоскости с

декартовой системой координат, речь идет о матрице

cos

sin

,

соответствующей

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

cos

 

 

комплексному числу cos i sin .

 

 

 

 

 

Действительно, декартовы координаты x и y конца радиус-вектора длиной r можно

записать в виде: x r cos и y r sin . Тогда

 

 

 

 

 

cos

sin x

cos

sin r cos

r(cos cos sin sin )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

cos y

sin

cos r sin

r(sin cos cos sin )

r cos( )

x

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

r sin( )

y

 

 

 

 

 

 

где x , y координаты конца радиус-вектора, полученного в результате поворота радиусвектора с координатами x и y на угол .

Мы не будем далее задерживаться на этом примере, поскольку в аналитической геометрии с другой точки зрения, это же рассматривается как ортогональное преобразование координат вектора на плоскости. Отметим только, что чуть позже мы рассмотрим ортогональные матрицы, частным случаем которых является матрица

cos

sin

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

sin

cos

 

 

 

 

 

4. Возведение комплексного числа в степень с целым показателем и формула

Муавра. Положим в формуле

 

 

 

 

r1 (cos 1 i sin 1 )r2 (cos 2 i sin 2 )

rk (cos k i sin k )

 

 

r1r2

rk (cos(1 2 ... k ) i sin(1 2

... k )),

 

что все сомножители равны, так что r1 r2 ... rk

r ,

1 2 ... k

. Получим

 

(r(cos i sin))k rk (cos k i sin k) .

 

 

При r 1 получается знаменитая формула Муавра:

 

 

 

 

(cos i sin)k cos k i sin k .

 

 

Мы вывели эту формулу в предположении, что k – целое положительное число. Покажем, что она верна и при k 0 и при целом отрицательном k, считая для комплексных чисел,

так же как для вещественных, z0 1 и

z m

1

. При

k 0

формула превращается в

 

 

 

 

zm

 

 

 

 

верное равенство:

(cos i sin)0 cos(0 ) i sin(0 ) cos0 i sin 0 1 .

Положим теперь k m , считая m целым положительным. Тогда

 

(cos i sin )k (cos i sin ) m

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(cos i sin )m

cos m i sin m

 

 

 

 

 

cos m i sin m

cos( m) i sin( m) cos k i sin k.

cos2 m sin2 m

 

 

Таким образом, формула Муавра оказывается верной при всех целых значениях k.

5. Применение формулы Муавра к преобразованиям тригонометрических выражений. Формула Муавра оказывается удобным средством для преобразования некоторых выражений, содержащих тригонометрические функции. Рассмотрим несколько примеров.

Пример 1. Выразить tg5 через tg .

Имеем соотношение cos5 i sin 5 (cos i sin)5 . Применим бином Ньютона, получим

cos5 i sin 5 cos5 5i cos4 sin 10cos3 sin2 10i cos2 sin3 5cos sin4 i sin5

(воспользовались тем, что i2 1, i3 i , i4 1, i5

i ). Приравнивая компоненты,

получим

 

 

 

cos 5 cos5 10cos3 sin2 5cos sin4 ,

 

 

sin 5 5cos4 sin 10cos2 sin3 sin5 ,

 

 

 

откуда

 

 

 

tg 5

5cos4 sin 10cos2 sin3 sin5

 

 

5tg 10tg3 tg5

.

cos5 10cos3 sin2 5cos sin4

 

 

 

1 tg 2 5tg 4

(Мы поделили числитель и знаменатель на cos5 .)

Ясно, что подобным образом можно выражать тригонометрические функции кратного аргумента через тригонометрические функции исходного.

Пример 2. Выразить sin5 линейно через тригонометрические функции кратных аргументов.

 

Положим,

z cos i sin ,

тогда

z 1 cos i sin ,

zk cos k i sin k ,

z k cos k i sin k ,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z 1

 

 

 

z z 1

zk z k

 

 

 

 

zk z k

 

 

cos

 

 

, sin

 

, cos k

 

,

sin k

 

 

 

.

 

 

 

2

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся этими формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z 1 5

z5 5z3 10z 10z 1 5z 3 z 5

(z5 z 5 ) 5(z3

z 3 ) 10(z z 1 )

 

sin5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

32i

 

 

 

 

 

 

 

 

32i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i sin 5 10i sin 3 20i sin

 

sin 5 5sin 3 10sin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32i

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

любое

выражение вида

cosk sinm

можно

представить линейно через

тригонометрические функции кратных аргументов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Преобразовать сумму B sin sin 2 ... sin n .

 

Введем в рассмотрение другую сумму A cos cos 2 ... cos n и запишем

A Bi (cos i sin ) (cos 2 i sin 2) ... (cos n i sin n )(cos i sin ) (cos i sin )2 ... (cos i sin )n .

Мы пришли к сумме геометрической прогрессии. Для дальнейших преобразований

полезно ввести обозначение z cos

 

i sin . Тогда

 

2

 

 

2

 

A Bi z2 z4 ... z2n

 

z2n 2

z2

.

z2

1

 

 

 

 

Вынесем теперь в числителе и знаменателе такие степени z, чтобы в скобках оставались разности степеней с противоположными показателями (для возможности этого мы ввели

сокращенное обозначение для

cos

i sin , а не для cos i sin , что, казалось бы,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

естественнее):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(cos

n 1

i sin

n 1

)2i sin

n

 

 

 

 

 

 

 

 

zn 2 (zn z n )

 

 

 

zn 1 (zn z n )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Bi

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(z z 1 )

z z 1

 

 

 

 

2i sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

sin

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(cos

n 1

i sin

n 1

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

n

 

sin

 

(n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве «бесплатного приложения» мы получили сумму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

n

cos

(n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом могут быть преобразованы суммы вида

 

 

 

 

 

 

a1 cos b1 a2 cos b2 ... an cos bn

и a1 sin b1 a2 sinb2

... an sinbn , если аргументы b1,b2 ,...,bn

тригонометрических функций образуют арифметическую прогрессию,

а коэффициенты

a1, a2 ,..., an - геометрическую. Разумеется, рассмотренные примеры не исчерпывают

возможности применений формулы Муавра к преобразованиям тригонометрических выражений.

Соседние файлы в папке hitrov-1st-semester