Указания к лаб.ратам ТАУ / НТЦ-09.12 Методические указания

Х=(1-((0.7-0.1/2)/1)*255=(1-0.65)*255=89.25 89.

Переводим Х в шестнадцатиричное число по таблице 6.1:

Х =>59 .

Теперь,необходимо 59 перевести в двоичный код. Всего используется восемь разрядов,четыре младших и четыре старших:

ХХХХ ХХХХ

---- ----

ст.р мл.р

В нашем случае,5 - относится к"старшим" разрядам,9 - к младшим. Тогда согласно таблице 6.2 шестнадцатиричное число 59 в двоичном коде имеет вид:

где 1 - соответствует включенному состоянию SA...; 0 - выключенному.

Местоположение ОИ будет индицировать прибор PF1 или осциллограф подключённый к Гн144.

В лабораторной работе, также, моделиpуется импульс "указки"(полный следящий импульс) Uу (Гн142,145),местоположение котоpого на вpеменной

оси может задать учащийся пpи помощи кнопок SB1,SB2(для построения дискриминационной хаpактеpистики). Индикатор PF2 укажет местоположение

импульса "указки";

Порядок выполнения работы.

1)Ознакомиться с лабоpатоpной установкой;

2)подать питание на ВД и включить осциллогpаф в сеть;

3)подключить осциллогpаф к Гн143,144,145,получить осциллогpаммы напpяжений в этих точках пpи pазличном положении Uу.Заpисовать полученные осциллогpаммы. Опpеделить длительность импульса t,вычислить t/2, t,tr,tи.

Рассчитать по 6.1,6.2 t1,t2;

4)pассчитать по 6.3 Uвых ВД и изменяя t постpоить дискpиминационную хаpактеpистику ВД.

Лабораторная работа N7. st10-7n(1.5-70)

Исследование работы фазового дискриминатора.

Цель работы - ознакомиться с практической схемой фазового дискриминатора.

Задание:

1)получить эпюры выходного напряжения на выходе фазового дискриминатора при разном фазовом сдвиге входного полезного сигнала.

2)построить дискриминационную характеристику фазового дискриминатора.

t

2

t

3

t

4

t

5

t

6

t

7

t

8

t

9

t

10

t

11

t

RR/Cr

+5В

Цифровой фазовый дискриминатор работает след образом:

Вмомент t1, сформированный опорным сигналом импульс (1) поступает на генератор одиночных импульсов DD1.1 (4). Генератор стробирующих импульсов (3) работает непрерывно.

Вмомент t2, сформированный меняющимся сигналом импульс (2) поступает на генератор одиночных импульсов D

Опорный сигнал компаратором приводится в прямоугольный вид (1) и по спаду формирует короткий импульс генератором одиночных импульсов DD1.1 (4)

Как видно по графику , в момент (t3) это приводит к установке триггера в единичное состояние и разрешение подсчета импульсов (3) генератора Счетчиком DD13 (9)

Входящими сигналами для дискриминатора будут сформированные компараторами опорный сигнал UОП и сигнал обратной связи с ротора двигателя UОС.

Как видно на графике в момент t3, генератор одиночных импульсов DD1.1 по спаду опорного сигнала создает краткий одиночный импульс (4), который переводит триггер DD12 в состояние лог.1. Лог1 триггера разрешает подсчет импульсов стробирующего генератора счетчиком DD13. В момент времени t4. генератор одиночных импульсов DD1.2 по спаду сигнала обратной связи Описание работы фазового дискриминатора.

Фазовые дискриминаторы применяются в усилителях следящих систем.

Часто требуется преобразовать напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока. Так, например, если измерение ошибки выполняется с помощью сельсинов, а усиление по мощности - посредством управляемого преобразователя, то в следящую систему должен быть включён преобразователь, на выходе которого будет получаться постоянное напряжение; знак этого напряжения должен зависеть от фазы переменного напряжения ошибки, а величина должна быть пропорциональна величине того же напряжения. Такой преобразователь называется фазовым дискриминатором.

В стенде моделируется ситуация, при которой относительно опорного сигнала (Uоп) измеряется фазовый сдвиг приходящего, например, сигнала обратной связи (Uос) с датчика положения ротора двигателя. Задачей дискриминатора является: определить знак сдвига фазы, и получить на выходе напряжение пропорциональное этому сдвигу.