Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Ильин / 05. Векторная алгебра.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
1.49 Mб
Скачать

5.5. Линейная комбинация трех векторов

Теорема 5.5. Для того чтобы три вектора были линейно зависимыми необходимо и достаточно, чтобы они были компланарными.

Доказательство. Необходимость. Пусть три вектора , ̅ и̅

̅линейно зависимы. Это значит, что справедливо равенство

̅ ̅

̅ + + ̅= 0,

в котором хотя бы одно число, например , отлично от нуля. Докажем компланарность. Выразим вектор

 

̅

 

̅ = (

) + (

) .̅

Положим λ = (), = (). Тогда предыдущее равенство переписывается в виде (см. рис. 5.4)

̅

̅ = λ + ̅.

21 из 49

Рис. 5.4. Аффинная система координат на плоскости

22 из 49

Если все три вектора , ̅ и приведены к одному началу (см.

̅ ̅

рис. 5.4), то из предыдущего равенства следует, что вектор ̅равен диагонали параллелограмма, построенного на двух векто-

рах: на векторе ̅, «растянутом» в раз, и на векторе «растяну-

λ ̅

том в раз. Но это и означает, что вектора , ̅ и лежат в одной

̅ ̅

плоскости, то есть компланарны.

Достаточность. Пусть вектора , ̅ и компланарны. Исклю-

̅ ̅

чим случаи, когда какая-либо пара этих векторов коллинеарна.

Приведем все три вектора , ̅ и к одному началу. Проведем

̅ ̅

через конец вектора , прямые параллельные векторам ̅ и .

̅ ̅

Получим на прямых точки B и С. В силу правила сложения векторов получаем

̅ = + .

23 из 49

Вектор коллинеарен ненулевому вектору . В силу теоремы 5.1 выполняется = λ . Аналогично, для другой пары

коллинеарных векторов и ̅так же получаем = ̅. Тода для вектора запишем тождество

̅ = λ + ̅

или ему равносильное

(−1)̅ + λ + ̅= 0,̅

доказывающее теорему.

Следствие 1. Если три вектора некомпланарны, то они линейной независимы.

Следствие 2. Среди трех некомпланарных векторов не может быть двух коллинеарных векторов и не может быть ни одного нулевого вектора.

24 из 49

Следствие 3. Каковы бы ни были неколлинеарные вектора и ̅для произвольного вектора ̅, лежащего в одной плоскости с

векторами и ̅, найдутся такие вещественные числа λ и , что справедливо равенство

 

 

 

(5.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̅ = λ + ̅.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25 из 49