OTU / ОТУ к экзамену / Вопросы по ОТУ

Вопросы по ОТУ

1. Классификация автоматических систем по назначению.

2. Принцип регулирования по возмущению.

3. Принцип регулирования по отклонению (ошибке).

4. Законы регулирования.

5. Системы комбинированного регулирования.

6. Системы стабилизации, программного регулирования и следящие системы.

7. Статические и астатические системы. Одноконтурные и многоконтурные, одномерные и многомерные системы.

8. Методика составления дифференциальных уравнений САР.

9. Преобразование Лапласа.

10. Свойства преобразования Лапласа.

11. Ряды и интеграл Фурье. Понятии е о спектрах.

12. Предельный переход от ряда Фурье к интегралу Фурье.

13. Прямое и обратное преобразование Фурье.

14. Спектральные характеристики типовых функций. Единичная ступенчатая функция и дельта-функция.

15. Спектральные характеристики типовых функций. Гармонические колебания.

16. Передаточные функции системы.

17. Преобразование линейной системой гармонического входного сигнала.

18. Связь между частотными и временными характеристиками линейной системы.

19. Построение ЛЧХ.

20. Типовые динамические звенья и их характеристики. Безинерционное (усилительное) звено. Апериодическое звено.

21. Типовые динамические звенья и их характеристики. Колебательное звено.

22. Интегрирующие звенья.

23. Дифференцирующие звенья.

24. Структурные схемы. Правила преобразования структурных схем.

25. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейной одноконтурной САР.

26. Асимптотическая устойчивость линейной САР. Критерии устойчивости.

27. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица.

28. Критерий устойчивости Михайлова.

29. Критерий устойчивости Найквиста.

30. Логарифмический критерий устойчивости.

31. Критерий качества.

32. Точность при типовых воздействиях.

33. Оценка запаса устойчивости и быстродействие по кривой процесса регулирования.

34. Оценка запаса устойчивости и быстродействие по АЧХ замкнутой системы.

35. Оценка запаса устойчивости и быстродействие по АФХ разомкнутой системы.

36. Способы улучшения процесса регулирования. Увеличение общего коэффициента усиления.

37. Способы улучшения процесса регулирования. Увеличение порядка астатизма.

38. Способы улучшения процесса регулирования. Компенсация возмущений.

39. Повышение запаса устойчивости и быстродействия линейных систем.

40. Синтез САР методом логарифмических частотных характеристик. Низкочастотная область.

41. Синтез САР методом логарифмических частотных характеристик. Область средних частот.

42. Синтез последовательных корректирующих устройств.

43. Дискретные САУ. Основные положения.

44. Решетчатые функции. Конечная разность. Конечная сумма.

45. Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование.

46. Свойства Z-преобразования.

47. Передаточная функция дискретных систем.

48. Определение процессов в импульсных системах при типовых воздействиях.

49. Анализ устойчивости дискретных систем.

50. Анализ устойчивости дискретных систем. Критерий Рауса-Гурвица.

51. Частотные характеристики дискретных систем.

52. Построение низкочастотной части ЛЧХ дискретных систем.

53. Построение высокочастотной части ЛЧХ дискретных систем с экстаполятором нулевого порядка. Наклон -20дб/дек.

54. Построение высокочастотной части ЛЧХ дискретных систем с экстаполятором нулевого порядка. Наклон -40дб/дек.

55. Синтез цифровых САР. Обеспечение заданной точности.

56. Расчет дискретных корректирующих средств, обеспечивающих конечную длительность переходного процесса.

57. Расчет дискретных корректирующих средств в частотной области. Расчет дискретных корректирующих средств,