Ещё пример. Применение МП для управления ШД
Типы ШД: а – реактивный; б – с постоянными магнитами
а) б)
Управление ШД четырьмя младшими битами с выходного порта МП
МП-ное управл. у-во
Фазные обм. ШД
Последовательности управляющих
импульсов и соответствующие коды, |
||
формируемые МП |
1000 |
|
Фаза1 |
||
|
||
2 |
0100 |
|
0010 |
||
3 |
||
0001 |
||
4 |
||
|
||
Использование регистров ЦП
•регистр В - для хранения настоящего состояния фазных обмоток;
•регистры С и Е – для подсчета числа шагов (соотв. заданного и остающегося до окончания движения);
•регистр D – для хранения кода направления и конца движения;
•двойной Рг HL – для определения памяти, содержащей значения имп.
Управление четырехфазным ШД
Изменение данных в регистре В
START
RESET B
HL<--Y
LOOP1
D<--M
YES
D=2? 
STOP
NO
HL<--HL+1 |
|
E<--M |
|
CLEAR C |
|
PUSH HL |
|
ROTATE |
|
C<-- C+1 |
|
E<-- E-1 |
|
E=0? |
PAUSE |
DETERMINE |
|
WAIT |
|
LOOP2
HL<-- HL+1
POP HL
Фрагмент
структурно
й
схемы до блока PushHL
Программирование включения обмоток: структурная схема блока ROTATE
ROTATE: MOV A, D
CPI 00H
JZ LEFT
MOV A, B
RRC
JMP STEP
LEFT: MOV A, B
RLC
JMP STEP
STEP:
Команды RRC и RLC: циклический сдвиг аккумулятора вправо и влево
В циклических сдвигах выдвигаемый разряд переносится в освобождаемый и одновременно фиксируется в виде флага переноса
Процедура COUNTER
|
|
COUNT: INR C |
|
HL<-- HL+1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
C<-- C+1 |
|
|
DCR E |
|
|
|
|
|
|||||
E<-- E-1 |
|
|
JZ PAUSE |
|
POP HL |
|
|||||||
|
|
|
|
YES |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
PAUSE |
|
|
|||
E=0? |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PAUSE: MVI A, 0FFH |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PUSH B |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LOOP6: MVI B, 0FFH |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LOOP5: DCR B |
|||
|
|
A<--FF |
|
|
|
|
|
JNZ LOOP5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DCR A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JNZ LOOP6 |
||
|
|
PUSH BC |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
POP B |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
LOOP6 |
B<--FF |
|
B<--B-1 |
LOOP5 |
|
|
B=0? |
NO |
|
|
YES |
|
A<--A-1 |
|
A=0? |
NO |
|
|
YES |
|
POP BC