Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:БО_Презентации / Пр к лек БО 2014 2-я ч / Лек 21bis Шаговые двиг.ppt
Шаговые приводы
позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков положения.
ШД с переменным магнитным |
ШД с постоянными магнитами |
сопротивлением |
|
Реактивный ШД
а) в поперечном сечении; б) схема соединения обмоток
Четырехфазный ШД c постоянным магнитом
Конструкция гибридного ШД
1 - магнитопровод статора, 2 - обмотки, 3 - магнитопровод ротора, 4 - обмотка статора, 5 - постоянный магнит.
Структура ротора гибридного ШД
1 - шихтованная сталь, |
Сдвиг зубцов пакетов |
|
2- постоянный магнит. |
||
|
Развертка четырехфазного гибридного ШД
Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами.
φ0 = 1,8°/шаг (200
шагов/оборот)
или 0,9°/шаг (400 шаг/об)