Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2014 Модуль 3 Tipovik_III_LAST11

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
14.04.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

Пример 3. Найдите

 

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

4x

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Так как

 

d( x2

 

 

4x

7)

(

 

 

2x

4)dx, а x

1 можно

 

 

представить в следующем виде

x

1

 

 

 

1

 

( 2x

4) 1,

то

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

 

 

dx

1

 

 

 

(

2(x

2))

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x 7

 

 

 

 

 

4x 7

 

 

 

 

 

4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

4x 7

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

(x 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t

x

 

2, k

11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последний интеграл является табличным:

Тогда

Задание 4. Интегрирование дробно-рациональных функций

Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной дробью) называют функцию вида

 

P (x)

a

0

xn

a xn 1 ...

a

n 1

x a

n

 

 

n

 

 

 

1

 

 

,

Q (x)

 

 

b xm b xm 1

...

b

 

 

 

 

 

 

m

 

 

0

1

 

 

m

 

 

где m, n, i, j N 0 , ai , bj

 

R, a0

0, b0 0 .

 

 

 

 

 

При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m , то необходимо выделить еѐ целую часть, разделив числитель на знаменатель:

10

Pn

(x)

Gn m

(x)

Fk

(x)

.

Qm (x)

Qm (x)

 

 

 

В результате мы получим многочлен Gn m (x) степени n m , называемый

неполным частным, и остаток от деления –

правильную дробь

Fk

(x)

,

Qm (x)

 

 

 

 

 

 

степень числителя которой 0 k m .

 

 

 

 

Найти интеграл от многочлена Gn m (x)

труда не составляет.

Если

остаток от деления

Fk

(x)

не удаѐтся проинтегрировать непосредственно

 

 

Qm (x)

с помощью элементарных методов интегрирования, то эту рациональную

дробь следует разложить на простейшие дроби, то есть

дроби

четырѐх

типов:

 

A

,

 

 

A

 

,

Mx

N

 

,

Mx

N

,

где

A, M , N, a, p, q R,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q r

 

 

 

 

 

 

 

x

a

 

x

a s

 

x2

px

q

x2 px

s, r N,

s, r

 

2 ,

а

квадратный

 

трѐхчлен

x2

 

px

q

не имеет

действительных корней.

Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби на сумму простейших дробей. Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения

(8)

где a1, a2 ,..., ak – действительные корни этого многочлена кратности

s , s

2

,..., s

k

соответственно, а каждый квадратный трѐхчлен

x2

p x

q

1

 

 

 

i

i

имеет пару сопряжѐнных комплексных корней кратности ri . Тогда рациональная дробь представима в виде суммы простейших дробей, причѐм их количество и вид этих дробей зависит от разложения Qm (x) , а именно:

1)

каждый множитель вида

 

 

 

, определяющий действительный

 

 

корень a j кратности s j

, порождает сумму s j

простейших дробей вида

 

 

 

Aj1

 

 

Aj 2

Ajs j

 

,

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

x

a j

 

x

2

 

x

s

 

 

 

 

a j

a j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

каждый множитель

вида

 

 

x2 p x

q

ri ,

 

определяющий пару

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

сопряжѐнных комплексных корней кратности ri , порождает сумму ri простейших дробей вида

11

.

Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:

P (x)

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1s

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

Aks

k

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

1

 

 

...

 

 

k1

 

 

...

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sk

Qm (x) x a1

 

 

x a1

 

 

 

 

 

 

 

x a1

 

x ak

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ak

 

 

M

11

x N

11

 

 

 

 

M

12

x N

12

 

 

...

 

M1r

x N1r

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

p1 x q1

 

 

 

x2 p x q

2

 

 

x2

p x q

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

l1

x N

l1

 

 

 

 

M

l 2

x N

 

 

 

 

 

 

M lr

x Nlr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

...

 

 

l

 

 

 

l

 

.

 

 

 

 

 

x

2

 

 

pl x ql

 

 

x2

 

 

p x q

 

2

 

x2

 

p x q

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаѐтся отыскать значения постоянных Ai , Mi , Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.

x2 x 2

Пример 1. Найдите (x 1)(x 2)(x 3) dx

Решение.

Подынтегральная функция представляет собой правильную рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3). Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:

 

x2

x

2

 

A

 

B

 

C

 

.

 

(9)

 

(x 1)(x 2)(x 3)

 

x 1

x 2

x

3

 

Домножим обе части равенства (9) на знаменатель исходной дроби

 

x2 x 2 A(x

2)(x

3)

B(x 1)(x 3) C(x

 

1)(x

2) .

(10)

Для нахождения неизвестных постоянных

A,

B, C

используют два

метода.

Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x . Для того чтобы найти значения трѐх неизвестных

12

постоянных

A, B, C ,

достаточно подставить в равенство (10) три

различные значения

x ,

получить систему из трѐх линейных уравнений с

тремя

неизвестными

и

решить

еѐ

относительно

A, B, C .

Чтобы

существенно упростить задачу,

выберем в качестве значений x

 

корни

знаменателя

x

1, x

2, x

3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых

правой части равенства (10). Тогда

 

 

 

 

 

x

1

12

1

2

A(1 2)(1

3)

B(1

1)(1

3) C(1 1)(1

2) 2A

2

A 1

x

2

4

B

 

B

4

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

8

2C

 

C

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Все константы найдены.

Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим

x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C) .

Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае

A

B

C

1

5A

4B

3C

1 .

6A

3B

2C

2

Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных. Теперь можно перейти к нахождению интеграла

Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно

13

комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.

Пример 2. Найдите

x 4 x3

17x2

9

dx

x2 (x3

x2 9x

9)

Решение. Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведѐм знаменатель к виду (8):

x2 (x3 x2 9x 9) x2 (x 1)(x2 9)

Приступим к разложению дроби

x 4

x3 17x2

9

 

на простейшие.

x2 (x 1)(x2

9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель дроби имеет следующие корни:

 

 

 

 

 

 

 

 

1) x

0 – действительный корень 2-й кратности,

 

значит,

в разложение

войдѐт сумма двух простейших дробей вида

A

 

 

B

 

,

 

 

 

 

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) x

1 – действительный корень первой кратности, значит, в разложении

добавится дробь

C

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) многочлен x2

9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он

порождает одну дробь вида

Dx

E

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

x3

17x2

9 A B

 

C

 

Dx E

В итоге имеем разложение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

x2 (x

1)(x2

9)

 

 

x

 

 

 

x2

 

x 1

x2 9

Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель исходной дроби, получим:

x4 x3 17x2 9

Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2 9) Cx2 (x2 9) (Dx E)x2 (x 1)

(11)

Воспользуемся первым методом отыскания постоянных. Зададим следующие значения переменной

x

0

9

9B

B

1

x

1

10

10C

C

1

Остальные константы найдѐм с помощью второго метода.

14

A

C

D

 

1

A

B

D

E

1

Таким образом, 9 A

B

9C

E

17 , тогда с учѐтом уже найденных

9 A

9B

 

0

 

9B

 

9

коэффициентов получим из первого уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A D

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

из второго: E 0 ; из четвѐртого:

A 1; из уравнения (12): D

1.

 

В итоге получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 5. Интегрирование иррациональных функций вида

.

Интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m1, m2 , ..., ms

целые, а k1, k2 , ..., ks – натуральные, преобразуется в

интеграл от рациональной функции с помощью подстановки

 

 

,

 

 

где p – наименьшее общее кратное чисел k1,

k2 , ..., ks . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

p

b

 

 

 

 

(ad

bc) p t

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a c t p )2

 

 

 

 

 

 

 

 

a c t p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегралы

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являются частными случаями интеграла (13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и приводятся к интегралам от рациональной функции с помощью

аналогичных подстановок: ax

b t p

и x

t p соответственно.

 

I

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл

 

 

 

 

 

 

.

 

 

1)2

 

 

3

 

(2x

 

2x 1

 

15

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь k

 

 

 

3, k

2

 

2 , поэтому p 6

. Применим подстановку 2x 1 t6 .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x

t 6

1

 

, dx

 

3 t5 dt и, следовательно,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вернемся к старой переменной. Так как

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найдите интеграл

 

Решение.

 

Сделаем замену

. Выражая отсюда x, получим

Тогда

Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям

Применив обратную подстановку, получим, что

16

Задание 6. Интегрирование иррациональных функций вида

R x, a2 x2 , R x, x2 a2 , R x, a2 x2

Если интегралы от таких функций не удаѐтся найти более простыми методами, то во всех трѐх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки.

1. Если подынтегральная функция имеет вид R x, a2 x2 , то

следует воспользоваться подстановкой

 

 

 

x

 

 

a sint (или x

a cost ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Если

 

подынтегральная

 

 

функция

 

 

имеет

 

вид

R x,

 

a2

 

 

x2

,

то

применим подстановку

x

 

atg t (или x

 

 

a ctg t ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Если

 

подынтегральная

 

 

функция

 

 

имеет

 

вид

R x,

 

x2

 

a2

,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

используем подстановку

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(или x

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (x2

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

x2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В данном случае применима подстановка

x

tgt ,

dx

1

 

dt .

 

 

 

 

cos2 t

Найдѐм новые пределы интегрирования. Так как

t

 

arctg x ;

 

x

0

 

t

0 ,

x 1

t

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

xdx

 

 

 

 

4

 

tgt dt

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

sint dt

 

 

 

4

 

d cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 cost (tg 2t

 

 

 

 

 

 

0 cos2 t (tg2t

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

0 (x2

2)

 

x2

1

 

2)

 

 

2)

 

0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg (cost)

 

4

 

arctg

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найдите интеграл

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Поскольку подынтегральная функция имеет вид R x,

 

x2

a2 ,

воспользуемся подстановкой x

 

 

3

 

 

, тогда dx

3sint dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдѐм новые пределы интегрирования. Поскольку t

arccos

3

, имеем:

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

t 0 ,

x

 

 

6

 

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

x

2

9

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

tg t sint cost dt

sin2 t dt

(1

cos2t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

3

 

 

3

6

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 7. Интегрирование тригонометрических функций R (sin x, cos x) методом подстановки.

Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида

R(sin x, cos x) dx приводится к интегралу от рациональной функции.

1.Универсальная подстановка

Врезультате этой подстановки имеем

Пример 1. Найдите интеграл

Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.

Возвращаясь к старой переменной, получим

18

Универсальная подстановка во многих случаях приводит к

сложным вычислениям, так как при еѐ применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t2.

 

В

некоторых

 

 

 

частных

случаях

 

нахождение

 

интегралов вида

R(sin x, cos x) dxможет быть упрощено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Если

R (sin

x, cos x)

нечѐтная функция относительно sinx, т.е.

R (

sin x, cos x)

 

 

R (sin

x, cos x) ,

то подынтегральная функция становится

рациональной при осуществлении подстановки

cos x

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Если

R (sin

x, cos x)

нечѐтная функция относительно cosx, т.е.

R (sin x,

cos x)

 

 

R (sin x, cos x) ,

то,

 

применяя

подстановку

sin x

t ,

перейдѐм к интегралу от рациональной функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Если R (sin x, cos

 

x) – чѐтная функция относительно sinx и cosx, т.е.

R (

sin x,

 

cos x) R (sin x, cos x) , то к цели приводит подстановка

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти интеграл

 

 

sin3 x dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция является нечѐтной по синусу, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь можно сделать замену t cos x .

Тогда

sin x

1 cos2 x

1

t 2 ;

x

arccost ,

dx

 

 

 

 

dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найдите интеграл

Решение.

19