2014 Модуль 3 Tipovik_III_LAST11
.pdf
Пример 3. Найдите |
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
x2 |
4x |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. |
Так как |
|
d( x2 |
|
|
4x |
7) |
( |
|
|
2x |
4)dx, а x |
1 можно |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
представить в следующем виде |
x |
1 |
|
|
|
1 |
|
( 2x |
4) 1, |
то |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x |
1 |
|
|
dx |
1 |
|
|
|
( |
2(x |
2)) |
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
4x 7 |
|
|
|
|
|
4x 7 |
|
|
|
|
|
4x 7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||
|
|
|
|
x2 |
|
4x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
4x 7 |
|
|
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
(x 2)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
t 2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где t |
x |
|
2, k |
11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Последний интеграл является табличным:
Тогда
Задание 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной дробью) называют функцию вида
|
P (x) |
a |
0 |
xn |
a xn 1 ... |
a |
n 1 |
x a |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
, |
|||
Q (x) |
|
|
b xm b xm 1 |
... |
b |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
m |
|
|
0 |
1 |
|
|
m |
|
|
|
где m, n, i, j N 0 , ai , bj |
|
R, a0 |
0, b0 0 . |
|
|
|
|
|
|||
При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m , то необходимо выделить еѐ целую часть, разделив числитель на знаменатель:
10
Pn |
(x) |
Gn m |
(x) |
Fk |
(x) |
. |
|
Qm (x) |
Qm (x) |
||||||
|
|
|
|||||
В результате мы получим многочлен Gn m (x) степени n m , называемый
неполным частным, и остаток от деления – |
правильную дробь |
Fk |
(x) |
, |
||||
Qm (x) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
степень числителя которой 0 k m . |
|
|
|
|
||||
Найти интеграл от многочлена Gn m (x) |
труда не составляет. |
Если |
||||||
остаток от деления |
Fk |
(x) |
не удаѐтся проинтегрировать непосредственно |
|||||
|
|
|||||||
Qm (x)
с помощью элементарных методов интегрирования, то эту рациональную
дробь следует разложить на простейшие дроби, то есть |
дроби |
четырѐх |
|||||||||||||||||
типов: |
|
A |
, |
|
|
A |
|
, |
Mx |
N |
|
, |
Mx |
N |
, |
где |
A, M , N, a, p, q R, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q r |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
a |
|
x |
a s |
|
x2 |
px |
q |
x2 px |
||||||||||
s, r N, |
s, r |
|
2 , |
а |
квадратный |
|
трѐхчлен |
x2 |
|
px |
q |
не имеет |
|||||||
действительных корней.
Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби на сумму простейших дробей. Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения
(8)
где a1, a2 ,..., ak – действительные корни этого многочлена кратности
s , s |
2 |
,..., s |
k |
соответственно, а каждый квадратный трѐхчлен |
x2 |
p x |
q |
1 |
|
|
|
i |
i |
имеет пару сопряжѐнных комплексных корней кратности ri . Тогда рациональная дробь представима в виде суммы простейших дробей, причѐм их количество и вид этих дробей зависит от разложения Qm (x) , а именно:
1) |
каждый множитель вида |
|
|
|
, определяющий действительный |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
корень a j кратности s j |
, порождает сумму s j |
простейших дробей вида |
||||||||||||
|
|
|
Aj1 |
|
|
Aj 2 |
Ajs j |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|||
|
|
x |
a j |
|
x |
2 |
|
x |
s |
|
||||
|
|
|
a j |
a j |
j |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) |
каждый множитель |
вида |
|
|
x2 p x |
q |
ri , |
|
определяющий пару |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
сопряжѐнных комплексных корней кратности ri , порождает сумму ri простейших дробей вида
11
.
Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:
P (x) |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1s |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
Aks |
k |
||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
... |
|
|
k1 |
|
|
... |
|
|
|
|
|
||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sk |
||||
Qm (x) x a1 |
|
|
x a1 |
|
|
|
|
|
|
|
x a1 |
|
x ak |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ak |
|||||||||||||||||||||||
|
|
M |
11 |
x N |
11 |
|
|
|
|
M |
12 |
x N |
12 |
|
|
... |
|
M1r |
x N1r |
|
|
|
... |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x2 |
|
|
p1 x q1 |
|
|
|
x2 p x q |
2 |
|
|
x2 |
p x q |
r1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
M |
l1 |
x N |
l1 |
|
|
|
|
M |
l 2 |
x N |
|
|
|
|
|
|
M lr |
x Nlr |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
... |
|
|
l |
|
|
|
l |
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
pl x ql |
|
|
x2 |
|
|
p x q |
|
2 |
|
x2 |
|
p x q |
|
|
r |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаѐтся отыскать значения постоянных Ai , Mi , Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.
x2 x 2
Пример 1. Найдите (x 1)(x 2)(x 3) dx
Решение.
Подынтегральная функция представляет собой правильную рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3). Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:
|
x2 |
x |
2 |
|
A |
|
B |
|
C |
|
. |
|
(9) |
|
(x 1)(x 2)(x 3) |
|
x 1 |
x 2 |
x |
3 |
|
||||||
Домножим обе части равенства (9) на знаменатель исходной дроби |
|
||||||||||||
x2 x 2 A(x |
2)(x |
3) |
B(x 1)(x 3) C(x |
|
1)(x |
2) . |
(10) |
||||||
Для нахождения неизвестных постоянных |
A, |
B, C |
используют два |
||||||||||
метода.
Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x . Для того чтобы найти значения трѐх неизвестных
12
постоянных |
A, B, C , |
достаточно подставить в равенство (10) три |
||||||||||||
различные значения |
x , |
получить систему из трѐх линейных уравнений с |
||||||||||||
тремя |
неизвестными |
и |
решить |
еѐ |
относительно |
A, B, C . |
Чтобы |
|||||||
существенно упростить задачу, |
выберем в качестве значений x |
|
корни |
|||||||||||
знаменателя |
x |
1, x |
2, x |
3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых |
||||||||||
правой части равенства (10). Тогда |
|
|
|
|
|
|||||||||
x |
1 |
12 |
1 |
2 |
A(1 2)(1 |
3) |
B(1 |
1)(1 |
3) C(1 1)(1 |
2) 2A |
2 |
A 1 |
||
x |
2 |
4 |
B |
|
B |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
8 |
2C |
|
C |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Все константы найдены.
Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим
x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C) .
Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае
A |
B |
C |
1 |
5A |
4B |
3C |
1 . |
6A |
3B |
2C |
2 |
Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных. Теперь можно перейти к нахождению интеграла
Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно
13
комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.
Пример 2. Найдите |
x 4 x3 |
17x2 |
9 |
dx |
x2 (x3 |
x2 9x |
9) |
Решение. Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведѐм знаменатель к виду (8):
x2 (x3 x2 9x 9) x2 (x 1)(x2 9)
Приступим к разложению дроби |
x 4 |
x3 17x2 |
9 |
|
на простейшие. |
||||||||||||||||||||
x2 (x 1)(x2 |
9) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Знаменатель дроби имеет следующие корни: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1) x |
0 – действительный корень 2-й кратности, |
|
значит, |
в разложение |
|||||||||||||||||||||
войдѐт сумма двух простейших дробей вида |
A |
|
|
B |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) x |
1 – действительный корень первой кратности, значит, в разложении |
||||||||||||||||||||||||
добавится дробь |
C |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) многочлен x2 |
9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он |
||||||||||||||||||||||||
порождает одну дробь вида |
Dx |
E |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x4 |
x3 |
17x2 |
9 A B |
|
C |
|
Dx E |
||||||||||||
В итоге имеем разложение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
x2 (x |
1)(x2 |
9) |
|
|
x |
|
|
|
x2 |
|
x 1 |
x2 9 |
||||||||||||
Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель исходной дроби, получим:
x4 x3 17x2 9
Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2 9) Cx2 (x2 9) (Dx E)x2 (x 1) |
(11) |
Воспользуемся первым методом отыскания постоянных. Зададим следующие значения переменной
x |
0 |
9 |
9B |
B |
1 |
x |
1 |
10 |
10C |
C |
1 |
Остальные константы найдѐм с помощью второго метода.
14
A |
C |
D |
|
1 |
A |
B |
D |
E |
1 |
Таким образом, 9 A |
B |
9C |
E |
17 , тогда с учѐтом уже найденных |
9 A |
9B |
|
0 |
|
|
9B |
|
9 |
|
коэффициентов получим из первого уравнения: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A D |
0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|||||
из второго: E 0 ; из четвѐртого: |
A 1; из уравнения (12): D |
1. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
В итоге получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 5. Интегрирование иррациональных функций вида
.
Интеграл вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(13) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где m1, m2 , ..., ms |
целые, а k1, k2 , ..., ks – натуральные, преобразуется в |
||||||||||||||||||||||
интеграл от рациональной функции с помощью подстановки |
|
|
, |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
где p – наименьшее общее кратное чисел k1, |
k2 , ..., ks . Тогда |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d t |
p |
b |
|
|
|
|
(ad |
bc) p t |
p 1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(a c t p )2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
a c t p |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Интегралы |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
являются частными случаями интеграла (13) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
и приводятся к интегралам от рациональной функции с помощью
аналогичных подстановок: ax |
b t p |
и x |
t p соответственно. |
||||||
|
I |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Найдите интеграл |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
1)2 |
|
|
|||||
3 |
|
(2x |
|
2x 1 |
|||||
|
15 |
|
|
|
|
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь k |
|
|
|
3, k |
2 |
|
2 , поэтому p 6 |
. Применим подстановку 2x 1 t6 . |
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда x |
t 6 |
1 |
|
, dx |
|
3 t5 dt и, следовательно, |
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вернемся к старой переменной. Так как |
|
, то |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найдите интеграл |
|
Решение. |
|
Сделаем замену |
. Выражая отсюда x, получим |
Тогда 










Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям
Применив обратную подстановку, получим, что
16
Задание 6. Интегрирование иррациональных функций вида
R x, 
a2 x2 , R x, 
x2 a2 , R x, 
a2 x2
Если интегралы от таких функций не удаѐтся найти более простыми методами, то во всех трѐх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки.
1. Если подынтегральная функция имеет вид R x, 
a2 x2 , то
следует воспользоваться подстановкой |
|
|
|
x |
|
|
a sint (или x |
a cost ). |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2. Если |
|
подынтегральная |
|
|
функция |
|
|
имеет |
|
вид |
R x, |
|
a2 |
|
|
x2 |
, |
то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
применим подстановку |
x |
|
atg t (или x |
|
|
a ctg t ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3. Если |
|
подынтегральная |
|
|
функция |
|
|
имеет |
|
вид |
R x, |
|
x2 |
|
a2 |
, |
то |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
используем подстановку |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(или x |
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos x |
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 1. Найдите интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (x2 |
|
|
|
|
2) |
|
|
|
|
x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. В данном случае применима подстановка |
x |
tgt , |
dx |
1 |
|
dt . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos2 t |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Найдѐм новые пределы интегрирования. Так как |
t |
|
arctg x ; |
|
x |
0 |
|
t |
0 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 1 |
t |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
xdx |
|
|
|
|
4 |
|
tgt dt |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
sint dt |
|
|
|
4 |
|
d cost |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 cost (tg 2t |
|
|
|
|
|
|
0 cos2 t (tg2t |
|
|
|
|
|
|
|
cos2 t |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
0 (x2 |
2) |
|
x2 |
1 |
|
2) |
|
|
2) |
|
0 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg (cost) |
|
4 |
|
arctg |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 2. Найдите интеграл |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
Поскольку подынтегральная функция имеет вид R x, |
|
x2 |
a2 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
воспользуемся подстановкой x |
|
|
3 |
|
|
, тогда dx |
3sint dt |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдѐм новые пределы интегрирования. Поскольку t |
arccos |
3 |
, имеем: |
||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
3 |
|
t 0 , |
x |
|
|
6 |
|
t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
9 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
tg t sint cost dt |
sin2 t dt |
(1 |
cos2t)dt |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x3 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
t |
|
sin 2t |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задание 7. Интегрирование тригонометрических функций R (sin x, cos x) методом подстановки.
Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида
R(sin x, cos x) dx приводится к интегралу от рациональной функции.
1.Универсальная подстановка 




Врезультате этой подстановки имеем 




Пример 1. Найдите интеграл 


Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.
Возвращаясь к старой переменной, получим
18
Универсальная подстановка 


во многих случаях приводит к
сложным вычислениям, так как при еѐ применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t2.
|
В |
некоторых |
|
|
|
частных |
случаях |
|
нахождение |
|
интегралов вида |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
R(sin x, cos x) dxможет быть упрощено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2. |
Если |
R (sin |
x, cos x) |
– |
нечѐтная функция относительно sinx, т.е. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R ( |
sin x, cos x) |
|
|
R (sin |
x, cos x) , |
то подынтегральная функция становится |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рациональной при осуществлении подстановки |
cos x |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3. |
Если |
R (sin |
x, cos x) |
– |
нечѐтная функция относительно cosx, т.е. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R (sin x, |
cos x) |
|
|
R (sin x, cos x) , |
то, |
|
применяя |
подстановку |
sin x |
t , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
перейдѐм к интегралу от рациональной функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4. Если R (sin x, cos |
|
x) – чѐтная функция относительно sinx и cosx, т.е. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R ( |
sin x, |
|
cos x) R (sin x, cos x) , то к цели приводит подстановка |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 2. Найти интеграл |
|
|
sin3 x dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Подынтегральная функция является нечѐтной по синусу, поэтому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
здесь можно сделать замену t cos x . |
Тогда |
sin x |
1 cos2 x |
1 |
t 2 ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
arccost , |
dx |
|
|
|
|
dt |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найдите интеграл 


Решение.
19
