
ВП_экзамен2012 / lectlons / lectlons / spektr
.doc
Спектральное представление ССП.
Спектры детерминированных сигналов.
Сигнал - функция, переносящая информацию.
Среди разнообразных систем ортогональных функций, которые могут быть использованы в качестве базиса для представления сигналов, исключительное место занимают гармонические функции потому, что
-
гармонические сигналы инвариантны относительно линейных преобразований,
-
техника генерирования этих сигналов относительно проста.
Если сигнал представлен в виде суммы гармонических колебаний с различными частотами, то говорят, что осуществлено спектральное разложение сигнала. Гармонические компоненты образуют его спектр.
Разложение периодических сигналов в ряд Фурье.
Периодический
сигнал
,
.
,
где
-
ортонормированный базис,
-коэффициенты.
Основная
частота:.
Угловая
частота:.
Циклическая
частота:
Гц.
Ряд Фурье для сигнала:
В
общем случае сигнал содержит не зависящие
от времени постоянную составляющую и
бесконечный набор гармонических
колебаний, так называемых гармоник с
частотами
,
кратными основной частоте последовательности.
У каждой гармоники своя амплитуда.
Ряд Фурье в комплексной форме.
Базисные функции - экспоненты с мнимыми показателями.
,
( * )
(
** )
Спектр
сигнала s(t)
содержит компоненты и на отрицательной
полуоси частот, причем
( для действительных сигналов они
совпадают ).
Отрицательная частота - понятие не физическое, а математическое, вытекающее из способа представления комплексных чисел.
Преобразование Фурье.
Для
непериодических процессов устремляем
и переходим к интегралу. Что происходит?
Частоты соседних гармоник
и
окажутся сколь угодно близкими и
дискретную частоту
можно заменить непрерывной
.
Прямое преобразование Фурье имеет вид:
Это преобразование существует, если существует
Тогда обратное преобразование Фурье будет иметь вид:
,
где S(w)
- спектр сигнала.
Преобразование
Фурье
обладает следующими основными свойствами:
-
линейность
;
-
если сигнал
- действительный, то
-является четной, а
-нечетной функцией;
-
для смещенного во времени сигнала
;
-
при изменении масштаба времени
.
Спектральное разложение случайных стационарных процессов.
Если
периодична
,
то с вероятностью 1 периодична реализация
и наоборот.
Корреляционную
функцию
можно
разложить в ряд Фурье:
,
(
* )
Теорема.
Если
-
случайный стационарный периодический
процесс и его корреляционная функция
представлена в виде разложения в ряд
Фурье ( * ), то сам процесс тоже может быть
представлен в виде ряда:
где
-
случайные величины такие, что:
,
Каноническое разложение:
Спектральная плотность cтационарныx процессов. .
.
Для удобства говорим о центрированных случайных процессах.
Периодический процесс (периодическая корреляционная функция).
,
,
где
Так
как корреляционная функция - четная
функция, то есть
,
для центрированного процесса
-
действительная, то мы можем перейти к
косинус преобразованиям Фурье:
Дисперсия стационарного периодического процесса:
Дисперсия стационарного случайного процесса, представленная спектральным разложением, равна сумме всех дисперсий гармоник его спектрального разложения.
Непериодический процесс:
,
-интервал
между соседними частотами.
W(w) -спектральная плотность стационарного случайного процесса, плотность распределения дисперсий по непрерывным частотам.
Она же - спектр мощности, спектральная плотность мощности, энергетический спектр. W(w) характеризует удельную меру мощности.
Опять вернемся к общему преобразованию Фурье.
-
формулы Винера-Хинчина
Функция
корреляции и спектр плотности связаны
между собой преобразованиями Фурье.
Еще раз о физическом смысле W(w).
-
распределение энергии по частоте.
-
средняя мощность флуктуации процесса.
-
односторонний спектр мощности.
Свойства спектральной плотности.
1. Если
- вещественный, то
-
четная функция.
2. Спектральная
плотность - неотрицательная функция,
то есть:
.
3. Если
дисперсия
ограничена, то W(w)
- интегрируемая функция:
Примеры.
-
Спектр плотности действительного случайного процесса
:
Найти:
.
В
точках
,
то есть сечения
,
-
некоррелируемы.
2. Существует ли стационарный случайный процесс, имеющий корреляционную функцию вида:
?
Эта корреляционная функция не может быть корреляционной функцией стационарного процесса, так как спектральная плотность должна быть больше 0, а в данном случае есть синус, который приводит к минусу.
Белый шум.
Белый
шум – случайный процесс с постоянной
спектральной плотностью для всех частот,
то есть
.
Для белого шума характерно равномерное
распределение энергии по всем частотам.
Реально он не существует.
Корреляционная функция белого шума имеет вид:
Интервал корреляции.
Многие
случайные процессы обладают свойством:
их функция корреляции стремится к 0 с
увеличением временного сдвига
.
Чем
быстрее убывает
,
тем меньше оказывается статистическая
связь между мгновенными значениями
случайного сигнала в два несовпадающие
момента времени.
Числовой
характеристикой, служащей для оценки
скорости изменения реализации случайного
процесса, является интервал корреляции
:
Если
известна информация о поведении
какой-либо реализации в прошлом, то
возможен вероятностный прогноз на время
.
Пример.
характеризует
скорость уменьшения корреляции между
сечениями.
Эффективная ширина спектра.
Заменим
мысленно стационарный случайный процесс
процесс другим, у которого спектральная
плотность мощности постоянна,
,так,
что
Вне пределов эффективной ширины спектра спектральную плотность мощности считают равной 0.
-
есть постоянное число порядка 1.
Чем меньше интервал корреляции, тем шире его спектр.