
- •Змістовий модуль 8.
- •8.1.2. Властивості невизначеного інтеграла
- •8.1.3. Таблиця основних невизначених інтегралів
- •8.2. Основні методи інтегрування
- •8.2.1. Метод безпосереднього інтегрування
- •8.2.3. Метод інтегрування частинами
- •8.3. Інтегрування раціональних функцій
- •8.3.1. Поняття про раціональні функції Многочлен (деякі відомості довідкового характеру)
- •Дробово-раціональна функція
- •8.3.2. Інтегрування найпростіших раціональних дробів
- •8.3.3. Інтегрування раціональних дробів
- •8.4. Інтегрування тригонометричних функцій
- •8.4.1. Універсальна тригонометрична підстановка
- •8.4.2. Інтеграли виду
- •8.4.3. Використання тригонометричних перетворень
- •8.5. Інтегрування ірраціональних функцій
- •8.5.1. Квадратичні ірраціональності
- •8.5.2. Дробово-лінійна підстановка
- •8.5.3. Тригонометрична підстановка
- •8.5.4. Інтеграли виду
- •8.5.5. Інтегрування диференціального бінома
- •8.6. Інтеграли, що «беруться» і «не беруться»
8.1.3. Таблиця основних невизначених інтегралів
Користуючись тим, що інтеграція – це дія, зворотна диференціюванню, можна отримати таблицю основних інтегралів шляхом обігу відповідних формул диференціального числення (таблиця диференціалів) і використовування властивостей невизначеного інтеграла.
Наприклад, оскільки
,
то
.
Вивід ряду формул таблиці буде даний при розгляді основних методів інтегрування.
Інтеграли, що приводяться нижче в таблиці називаються табличними. Їх слід знати напам'ять. В інтегральному численні немає простих і універсальних правил пошуку первісних від елементарних функцій, як в диференціальному численні. Методи знаходження первісних (тобто інтеграції функції) зводяться до вказівки прийомів, що приводять даний (шуканий) інтеграл до табличного. Отже, необхідно знати табличні інтеграли і уміти їх розпізнавати.
Відзначимо,
що в таблиці основних інтегралів змінна
інтеграції
може
позначати як незалежну змінну, так і
функцію від незалежної змінної (згідно
властивості інваріантності формули
інтеграції).
В справедливості приведених нижче формул можна переконатися, узявши диференціал правої частини, який буде рівний підінтегральному виразу в лівій частині формули.
Доведемо,
наприклад, справедливість формули 2.
Функція
визначена і неперервна для всіх значень
,
відмінних від нуля.
Якщо
,
то
,
тоді
.
Тому
при
.
Якщо
,
то
.
Але
.
Значить
при
.
Отже, формула 2 вірна.
Аналогічно, перевіримо формулу 15:
.
Таблиця основних інтегралів
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
8.2. Основні методи інтегрування
8.2.1. Метод безпосереднього інтегрування
Метод інтегрування, при якому даний інтеграл шляхом тотожних перетворень підінтегральної функції (або виразу) і застосування властивостей невизначеного інтеграла зводиться до одного або декількох табличних інтегралів, називається безпосереднім інтегруванням.
При зведенні даного інтеграла до табличного часто використовуються наступні перетворення диференціала (операція «приведення під знак диференціала»):
,
–
число
,
–
число
,
,
,
,
.
Взагалі,
,
ця формула дуже часто використовується
при обчисленні інтегралів.
Приклади:
1)
(формула 2 таблиці інтегралів);
2)
(формула 1);
3)
(формули
10 і 1);
4)
(формула 13);
5)
(формули
1 і 6);
6)
;
7)
(виведення формули 7);
8)
(виведення
формули 11);
9)
(формула
1);
10)
(формула
1);
11)
(формула
14);
12)
(формули
1,9,3);
13)
.
Як бачимо, обчислення інтегралів іноді вимагає деякої винахідливості, так би мовити, «індивідуального підходу до кожної підінтегральної функції».
Відповідні навички отримуються в результаті значного числа вправ.
8.2.2. Метод інтегрування підстановкою (заміна змінної)
Інтегрування методом підстановки полягає у введенні нової змінної інтегрування (тобто підстановкою). При цьому заданий інтеграл приводиться до нового інтеграла, який є табличним або таким, що зводиться до нього (у разі «вдалої підстановки»). Загальних методів підбору підстановок не існує. Уміння правильно визначити підстановку отримується практикою.
Нехай
потрібно обчислити інтеграл
.
Зробимо підстановку
,
де
– функція, що має неперервну похідну.
Тоді
і на підставі властивості інваріантності
формули інтеграції невизначеного
інтеграла отримуємоформулу
інтегрування підстановкою
(2.1)
Формула (2.1)
також називається формулою
заміни змінних
в невизначеному інтегралі. Після
знаходження інтеграла правої частини
цієї рівності слід перейти від нової
змінної інтеграції
назад до
змінної
.
Іноді
доцільно підбирати підстановку у вигляді
,
тоді
,
де
.
Іншими словами, формулу (2.1)
можна застосовувати справа наліво.
Приклад
1.
Знайти
.
Покладемо
,
тоді
.
Отже
.
Приклад
2.
Знайти
.
Нехай
,
тоді
,
.
Тому
.
Приклад
3.
Отримати формулу
.
Позначимо
(підстановка
Ейлера).
Тоді
,
тобто
.
Звідси
.
Отже
.
Приклад
4.
Знайти
.
Нехай
.
Тоді
,
.
Маємо:
.
Приклад
5.
Знайти
.
Позначимо
.
Тоді
,
.
Отже
.
Тут використовується формула 16 таблиці основних інтегралів.