
- •Міністерство освіти і науки україни
- •1. Подвійний інтеграл, його властивості. Обчислення подвійного інтеграла в декартових координатах
- •Властивості подвійного інтеграла
- •Обчислення подвійного інтеграла в декартових координатах
- •Зразки розв’язування задач
- •Рис 1.7
- •Завдання для самостійної роботи
- •2. Обчислення подвійного інтеграла в полярній системі координат. Застосування подвійних інтегралів до задач геометрії.
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •3. Застосування подвійного інтеграла для деяких задач механіки
- •Момент інерції пластинки
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •4. Обчислення криволінійних інтегралів першого та другого роду. Формула Гріна. Умови незалежності криволінійного інтеграла від шляху інтегрування
- •Властивості криволінійних інтегралів
- •Обчислення криволінійних інтегралів першого роду за плоскою областю
- •За плоскою областю
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •5. Звичайні диференціальні рівняння. Диференціальне рівняння першого порядку.
- •Види диференціальних рівнянь першого порядку:
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •6. Диференціальні рівняння вищих порядків. Диференціальні рівняння, що припускають зниження порядку
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •7. Лінійні однорідні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •8. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами із спеціальною правою частиною
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •9. Метод варіації довільних сталих.
- •Завдання для самостійного розв’язування
- •Література
- •Вища математика в прикладах та задачах Частина IV
- •49600, М. Дніпропетровськ – 5, пр. Гагаріна, 4
Зразки розв’язування задач
Приклад 1. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Це
рівняння є диференціальним рівнянням
з відокремлюваними змінними. Для того,
щоб відокремити змінні, поділимо обидві
частини рівняння на
, а потім проінтегруємо його:
,
,
.
Для того, щоб обчислити інтеграл, що знаходиться у правій частині, використаємо заміну змінної в невизначеному інтегралі:
,
Маємо:
,
або
.
Повертаючись до старої змінної, дістанемо:
,
загальний розв’язок рівняння.
Приклад 2. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння:
.
Розв’язання.
Вважаючи,
що
,
маємо:
.
Помножимо
обидві частини на
,
а потім відокремимо змінні. Для цього
рівняння розділимо на
:
.
Після інтегрування отримаємо:
,
,
загальний
розв’язок.
Приклад 3. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Для
того, щоб відокремити змінні, треба
спочатку винести за дужки співмножники
в кожній з частин рівняння, тобто
та
з лівої і правої частин рівняння
відповідно, а потім розділити рівняння
на
і проінтегрувати
,
,
,
загальний
розв’язок.
Підставимо початкові умови в загальний розв’язок та отримаємо частинний розв’язок рівняння
,
частинний
розв’язок.
Приклад 4. Знайти частинний розв’язок рівняння
.
Розв’язання.
Для
відокремлювання змінних у цьому рівнянні
розділимо його на
.
Маємо:
.
Проінтегруємо обидві частини рівняння та для обчислення інтегралів зробимо відповідні заміни змінних:
,
,
,
,
або
,
або
.
загальний
розв’язок.
Використаємо початкові умови і отримаємо частинний розв’язок рівняння:
Приклад
5.
Записати рівняння кривої, яка проходить
через точку
,
кутовий коефіцієнт дотичної до якої у
кожній точці дорівнює
.
Розв’язання.
Кутовий
коефіцієнт дотичної до кривої
у кожній точці є
.
Маємо диференціальне рівняння з
відокремлюваними змінними:
.
Вважаємо,
що
,
та відокремлюючи змінні отримаємо:
,
,
,
загальний
розв’язок рівняння.
Підставимо координати точки, через яку проходить шукана крива, в отриманий розв’язок:
.
Тоді
є рівнянням цієї кривої.
Приклад 6. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Доведемо,
що це рівняння є однорідним. Нехай
,
тоді
,
,
тобто рівняння однорідне.
Для
того, щоб перетворити його на рівняння
з відокремлюваними змінними, зробимо
підстановку:
.
Отримаємо:
,
або
,
.
Відокремлюючи змінні, маємо
.
Після інтегрування отримаємо загальний інтеграл даного диференціального рівняння:
,
.
Приклад 7. Знайти загальний розв’язок:
.
Розв’язання.
Маємо:
.
Функції
та
є однорідними функціями другого виміру:
;
,
Тобто початкове рівняння є однорідним.
Зробимо
підстановку
,
та зведемо це рівняння до рівняння з
відокремлюваними змінними:
,
,
,
або
.
Відокремимо змінні в останньому рівнянні:
;
;
;
,
або
загальний
інтеграл даного рівняння;
,
,
,
загальний
розв’язок рівняння.
Приклад 8. Розв’язати задачу Коші
.
Розв’язання.
Це
рівняння є однорідним (перевірити
самостійно), тому після підстановки
отримаємо рівняння з відокремлюваними
змінними:
,
,
або
,
,
,
.
Відокремимо змінні і проінтегруємо обидві частини рівняння:
,
або
,
,
загальний
інтеграл.
Використаємо початкові умови:
.
Тоді
,
або
,
або
розв’язок задачі Коші.
Приклад 9. Знайти частинний розв’язок рівняння:
при
.
Розв’язання.
Маємо:
.
Це
однорідне рівняння. Зробимо підстановку
та аналогічно попереднім прикладам
розв’яжемо отримане рівняння:
,
,
.
Для
обчислення інтеграла, що знаходиться
у лівій частині, використаємо заміну
змінної
.
Маємо:
.
Тоді,
загальний інтеграл рівняння має вигляд
.
Знайдемо
:
.
частинний розв’язок рівняння.
Приклад 10. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Це
рівняння є лінійним, і його розв’язок
будемо шукати у вигляді
.
Тоді
Маємо:
,
.
Будемо вважати, що вираз в дужках у лівій частині рівняння дорівнює нулю. Тоді отримаємо систему диференціальних рівнянь з відокремлюваними змінними:
Знайдемо, спочатку, розв’язок першого рівняння. Для цього відокремимо змінні та проінтегруємо рівняння:
.
Підставимо знайдений розв’язок в друге рівняння системи:
.
Тоді, шуканий розв’язок лінійного рівняння матиме вигляд:
.
Приклад 11. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Розв’язок
цього лінійного рівняння знаходимо у
вигляді
.
Тоді
.
Після підстановки цих виразів в лінійне
рівняння і розв’язування його аналогічно
попередньому дістанемо:
,
.
І.
.
ІІ.
.
Для останнього інтеграла використаємо підстановку:
.
Дістанемо:
.
Тоді загальний розв’язок лінійного рівняння буде мати вигляд:
.
Приклад 12. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Розділимо
рівняння на
,
та розв’яжемо його аналогічно
попередньому:
;
;
,
,
І.
.
ІІ.
.
Отже,
загальний розв’язок.
Приклад 13. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Розділимо
обидві частини рівняння на
.
Дістанемо:
.
Тоді
,
,
.
І.
;
ІІ.
.
Зробимо заміну змінної в інтегралі, що знаходиться праворуч.
.
Для останнього інтеграла використаємо метод інтегрування частинами:
.
Отже, повертаючись до старої змінної, отримаємо:
.
Тоді, загальний розв’язок лінійного рівняння має вигляд:
,
або
.
Підставимо
в цей вираз початкові умови: .
Отже
частинний розв’язок лінійного рівняння.
Приклад 14. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Маємо рівняння Бернуллі, класичний вигляд якого буде:
.
Метод
розв’язання – аналогічний до метода
розв’язання лінійних рівнянь. Тобто,
вважаючи, що
,
,
дістанемо:
,
.
Нехай,
,
тоді
або
.
Таким чином, одержимо систему рівнянь
з відокремлюваними змінними:
І.
.
ІІ.
.
Для
останнього інтеграла використаємо
заміну змінної
.
Дістанемо:
.
Загальний розв’язок рівняння Бернуллі матиме вигляд:
,
або
.
Приклад 15. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Перепишемо це рівняння Бернуллі у класичному вигляді:
.
Загальний розв’язок рівняння Бернуллі буде
.
Після підстановки цих виразів в початкове рівняння маємо:
,
.
І.
.
ІІ.
.
Отже,
загальний розв’язок рівняння:
.
Приклад 16. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Загальний
розв’язок рівняння Бернуллі будемо
шукати у вигляді:
.
Тоді
,
,
.
або
Тоді:
І.
.
.
ІІ.
.
Отже загальний розв’язок рівняння Бернуллі має вигляд:
.
Використовуючи
початкові умови знайдемо сталу
:
.
Маємо частинний розв’язок рівняння Бернуллі:
.
Приклад 17. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Аналогічно
попередньому прикладу загальний
розв’язок задачі шукаємо у вигляді
.
Маємо:
І.
.
ІІ.
.
Тоді, загальний розв’язок даного рівняння має вигляд:
,
або
.
Для
визначення частинного розв’язку
знаходимо
,
підставляючи початкові умови в загальний
розв’язок:
.
Тому, частинний розв’язок має вигляд:
.