
- •Конспект лекций
- •Владикавказ
- •Математическое моделирование элементов сложных экологических систем
- •Лекция 1. Введение в моделирование. Исторический экскурс.
- •1. Основы моделирования в экологии 1.1. Общие принципы построения моделей в экологии
- •Лекция 2.
- •2.1. Элементы моделирования
- •2.2. Этапы построения математической модели
- •1.4. Элементы теории подобия, применяемые в моделировании
- •Лекция 3
- •3.2. Экологические модели
- •3.2.1. Основы экологометрики
- •3.2.2. Выборочный метод в экологометрике.
- •Зависимость числа интервалов от объема выборки
- •Статистический ряд по интервалам
- •Лекция 4. Статистические оценки параметров распределения случайных величин по выборкам
- •4.4. Статистические оценки гипотез об экологических моделях
- •Определение вариантов выборок
- •Выборка из генеральной совокупности
- •Статистическая таблица
- •Лекция 5.
- •Результаты эксперимента
- •Статистическая таблица эксперимента
- •Пример преобразования членов уравнения регрессии
- •Вычисление данных для линеаризации уравнения регрессии
- •Нормальные уравнения мнк для некоторых функций
- •Статистическое оценивание уравнения регрессии и парной корреляции.
- •Обработка результатов наблюдений
- •Лекция 6.
- •Рекомендации по выбору вида функции
- •3.4. Динамические статистические модели
- •Посадка леса
- •Данные по объему сброса качественных сточных вод
- •Данные по объему сброса сточных вод за 5-летие
- •Пример расчета 5-летних средних
- •Условное обозначение времени
- •Расчетные значения для определения уравнения динамики
- •Ряд динамики для определения сезонных колебаний
- •Лекция 7. Многофакторные эколого-математические модели. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
- •Эксперименталъный материал исследования
- •Результаты проведенных опытов
- •8.1. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
- •Лекция 9. Методы оптимизации. Метод Лагранжа
- •Лекция 10. Метод линейного программирования.
- •Лекция 11. Функциональные модели.
- •Лекция 12. Модели процессов содержащие обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •Численные ошибки использованных для вычисления данных
- •Лекция 13. Статистические модели динамики.
- •Лекция 14. Балансовые модели.
- •Лекция 15.
- •Лекция 16. Информационные технологии в экологии. Экологические информационные системы.
- •1 6.1. Экологические информационные системы
- •1. Какова область значения для числовых характеристик?
- •Лекция 17. Использование информационных технологий для решения задач экологии.
- •Специальные приложения.
- •Значение функции
- •Значение критерия
- •Значение критерия
- •Критические значения коэффициента корреляции rk;α
- •2. Основы теории подобия
- •2.1. Подобие физических явлений и его признаки
- •2.2. Анализ размерностей
- •2.3. Первая теорема подобия
- •2.4. Применение методов подобия в математическом
- •11.3. Численные методы решения дифференциальных уравнений
- •11.3.1. Постановка задачи
- •11.3.2. Процесс численного решения
- •11.3.3. Метод Эйлера
- •11.3.4. Модифицированный метод Эйлера
- •11.3.5. Метод Рунге – Кутта
- •11.3.6. Метод Рунге – Кутта для систем дифференциальных уравнений
- •11.3.7. Общая характеристика одношаговых методов
- •3.8. Многошаговые методы
- •11.3.9. Методы прогноза и коррекции
- •11.3.10. Краткая характеристика методов прогноза и коррекции.
- •11.3.11. Выбор шага и погрешность решения.
- •11.3.12. Жесткие задачи
- •11.4. Имитационное моделирование систем
- •11.4.1. Принципы имитационного моделирования
- •11.4.2. Объекты моделирования
- •11.4.3. Динамическая модель исследуемого объекта
- •11.4.4. Построение имитационных моделей динамических систем
- •11.4.5. Преобразование передаточных функций звеньев в дифференциальные уравнения в форме Коши
- •11.4.6. Синтез имитационной модели на основе структурной схемы
- •11.5. Теоретические основы построения математических моделей систем
- •11.5.1. Компонентные и топологические уравнения
- •11.5.2. Компонентные и топологические уравнения механической системы
- •11.5.3. Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •11.5.4. Компонентные и топологические уравнения гидравлической системы
- •11.5.5. Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
- •11.6. Метод электроаналогий
- •11.6.1. Сущность метода электроаналогий.
- •11.6.2. Электромеханические аналогии
- •11.6.3. Построение имитационных моделей методом электроаналогий
- •11.6.4. Плоское прямолинейное движение звеньев
- •11.6.5. Электрогидравлические аналогии
- •11.6.6. Электротепловые аналогии
- •Литература
Численные ошибки использованных для вычисления данных
Степень много- члена |
Аппроксимация dT/dz при z =2 |
Порядок остаточного члена |
Численное значение (dT/dz)z0= 0 |
1 |
(Т1 — Т0) / h |
h |
4,12 |
2 |
(-Т2 + 4Т1 — 3Т0) / 2h |
h2 |
4,71 |
3 |
(-2Т3 - 9T2 + 18Т1 - 11T0)/ 6h |
h3 |
5,25 |
4 |
(-3T4+ 16Т3 - 36Т2+ 48Т1 - 25T0)/12h |
h4 |
3,47 |
Здесь аппроксимация градиента d/Т/dz и «порядок ошибки» маскируют значительно более важный источник ошибки при вычислении dT/dz, а именно случайную ошибку, порождаемую измерением.
Предположим, что все величины Тi в табл. 12.4 обладают одинаковым стандартным отклонением 0,01 (1% от Т0) или дисперсией в 10-4. Тогда для многочлена четвертого порядка
при
измерениях:
To
=-1,000;
Т1=-0,588;
Т2=-0,295;
Т3=-0,259;
T4=-0,305;
h
= 0,1.
Тогда
,
что
составляет
около
16%
от
.
Оценивание методом наименьших квадратов. Если наблюдения Y для откликов модели представляют собой непрерывные функции времени в интервале от t = 0 до t = ti то МНК требует минимизировать величину
,
где Г — ковариационная матрица;
Ф — проинтегрированное по времени значение квадрата ошибки. Если наблюдения производились в дискретные моменты времени ti, i= 1, 2, ..., n, то, согласно критерию Маркова, следует минимизировать величину
.
Если
матрица
Г
является
диагональной,
то
Ф
соответствует
критерию
«взвешенных наименьших
квадратов».
Если
же
Г
=
получается
критерий
«обыкновенных наименьших
квадратов».
Величина ψ в общей форме
ψ (α,у0,ti) = Y(ti) - ε(ti),
ε(ti) = Y(ti) - ψ (ti).
т.е.
Для минимизации дифференцируем функцию Ф по у0 и α.
Приравниваем ее нулю
Подобную
систему
уравнений
можно
получить
и
для
непрерывных
данных, заменяя
суммы
по
дисперсионным
значениям
на
интегралы
по
времени.
Для получения
оценки
точности
и
необходимо
сделать
некоторое
предположение относительно
распределения
ненаблюдаемых
ошибок,
например,
постулировать
нормальное
совместное
распределение.
Чтобы
получить
оценки
точности
,
решение
модели
необходимо
приближенно
представить в
виде
линейной
функции
параметров,
разлагая
это
решение
в
ряд
относительно оценок
этих
параметров
линеаризацией.
Пример. Пусть имеем модель
.
Тогда
.
Дифференцируя
по у0 а затем по α и заменяя в получившихся выражениях у0 и α на их оценки получим:
Используя функцию Ф следует учитывать:
1) ненаблюдаемая ошибка добавляется к детерминированному отклику специальным образом;
2) в оценках используются одновременно все n откликов;
3) в критерии не входит никакая априорная статистическая информация, за исключением, быть может, той, которая вводится с помощью матрицы Г.
назад