
- •Конспект лекций
- •Владикавказ
- •Математическое моделирование элементов сложных экологических систем
- •Лекция 1. Введение в моделирование. Исторический экскурс.
- •1. Основы моделирования в экологии 1.1. Общие принципы построения моделей в экологии
- •Лекция 2.
- •2.1. Элементы моделирования
- •2.2. Этапы построения математической модели
- •1.4. Элементы теории подобия, применяемые в моделировании
- •Лекция 3
- •3.2. Экологические модели
- •3.2.1. Основы экологометрики
- •3.2.2. Выборочный метод в экологометрике.
- •Зависимость числа интервалов от объема выборки
- •Статистический ряд по интервалам
- •Лекция 4. Статистические оценки параметров распределения случайных величин по выборкам
- •4.4. Статистические оценки гипотез об экологических моделях
- •Определение вариантов выборок
- •Выборка из генеральной совокупности
- •Статистическая таблица
- •Лекция 5.
- •Результаты эксперимента
- •Статистическая таблица эксперимента
- •Пример преобразования членов уравнения регрессии
- •Вычисление данных для линеаризации уравнения регрессии
- •Нормальные уравнения мнк для некоторых функций
- •Статистическое оценивание уравнения регрессии и парной корреляции.
- •Обработка результатов наблюдений
- •Лекция 6.
- •Рекомендации по выбору вида функции
- •3.4. Динамические статистические модели
- •Посадка леса
- •Данные по объему сброса качественных сточных вод
- •Данные по объему сброса сточных вод за 5-летие
- •Пример расчета 5-летних средних
- •Условное обозначение времени
- •Расчетные значения для определения уравнения динамики
- •Ряд динамики для определения сезонных колебаний
- •Лекция 7. Многофакторные эколого-математические модели. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
- •Эксперименталъный материал исследования
- •Результаты проведенных опытов
- •8.1. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
- •Лекция 9. Методы оптимизации. Метод Лагранжа
- •Лекция 10. Метод линейного программирования.
- •Лекция 11. Функциональные модели.
- •Лекция 12. Модели процессов содержащие обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •Численные ошибки использованных для вычисления данных
- •Лекция 13. Статистические модели динамики.
- •Лекция 14. Балансовые модели.
- •Лекция 15.
- •Лекция 16. Информационные технологии в экологии. Экологические информационные системы.
- •1 6.1. Экологические информационные системы
- •1. Какова область значения для числовых характеристик?
- •Лекция 17. Использование информационных технологий для решения задач экологии.
- •Специальные приложения.
- •Значение функции
- •Значение критерия
- •Значение критерия
- •Критические значения коэффициента корреляции rk;α
- •2. Основы теории подобия
- •2.1. Подобие физических явлений и его признаки
- •2.2. Анализ размерностей
- •2.3. Первая теорема подобия
- •2.4. Применение методов подобия в математическом
- •11.3. Численные методы решения дифференциальных уравнений
- •11.3.1. Постановка задачи
- •11.3.2. Процесс численного решения
- •11.3.3. Метод Эйлера
- •11.3.4. Модифицированный метод Эйлера
- •11.3.5. Метод Рунге – Кутта
- •11.3.6. Метод Рунге – Кутта для систем дифференциальных уравнений
- •11.3.7. Общая характеристика одношаговых методов
- •3.8. Многошаговые методы
- •11.3.9. Методы прогноза и коррекции
- •11.3.10. Краткая характеристика методов прогноза и коррекции.
- •11.3.11. Выбор шага и погрешность решения.
- •11.3.12. Жесткие задачи
- •11.4. Имитационное моделирование систем
- •11.4.1. Принципы имитационного моделирования
- •11.4.2. Объекты моделирования
- •11.4.3. Динамическая модель исследуемого объекта
- •11.4.4. Построение имитационных моделей динамических систем
- •11.4.5. Преобразование передаточных функций звеньев в дифференциальные уравнения в форме Коши
- •11.4.6. Синтез имитационной модели на основе структурной схемы
- •11.5. Теоретические основы построения математических моделей систем
- •11.5.1. Компонентные и топологические уравнения
- •11.5.2. Компонентные и топологические уравнения механической системы
- •11.5.3. Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •11.5.4. Компонентные и топологические уравнения гидравлической системы
- •11.5.5. Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
- •11.6. Метод электроаналогий
- •11.6.1. Сущность метода электроаналогий.
- •11.6.2. Электромеханические аналогии
- •11.6.3. Построение имитационных моделей методом электроаналогий
- •11.6.4. Плоское прямолинейное движение звеньев
- •11.6.5. Электрогидравлические аналогии
- •11.6.6. Электротепловые аналогии
- •Литература
Выборка из генеральной совокупности
xi |
5 |
7 |
9 |
11 |
13 |
15 |
17 |
19 |
2,1 |
mi |
15 |
26 |
25 |
30 |
26 |
21 |
24 |
20 |
13 |
Решение.
По
выборке
определяем
и
S2.
.
Составляем статистическую таблицу (табл. 2.11). Для столбца четыре вычисляем статистику
иi
=
(xi
-)/S.
Например,
иi
=
=
-1,62 и
т.д.
По статистике иi находим рi по таблицам для нормального распределения (см. приложение 9).
pi = φ(ui).
Например,
pi = φ(u1) = φ(-1,62) = 0,1074 и т.д.
Теоретическую частоту вычисляем с учетом ширины интервала результатов наблюдения n = хi+1 - хi = 2 по формуле
тi,T
=
nhφ(иi)/S.
Например, для х1
mi,T
=
=
9,15
и
т.д.
Таблица 2.11
Статистическая таблица
Номер |
Частота mi |
Статистика ui |
Вероятность pi |
Теорети- ческая частота mi,т |
Относительная разность частот | |
интервала |
варианта xi | |||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
2 |
5 |
15 |
— 1,62 |
0,1074 |
9,15 |
3,74 |
3 |
7 |
26 |
— 1,20 |
0,1942 |
16,55 |
5,39 |
4 |
9 |
25 |
— 0,77 |
0,2966 |
25,27 |
0,01 |
5 |
11 |
30 |
— 0,35 |
0,3752 |
32,00 |
0,13 |
6 |
13 |
26 |
0,08 |
0,3977 |
33,90 |
0,23 |
7 |
15 |
21 |
0,51 |
0,3503 |
29,85 |
2,62 |
8 |
17 |
24 |
0,93 |
0,2589 |
22,05 |
0,17 |
9 |
19 |
20 |
1,36 |
0,1582 |
13,50 |
3,13 |
10 |
21 |
13 |
1,78 |
0,0818 |
7,0 |
5,14 |
|
200 |
- |
- |
189,27 |
20,56 |
и заполняем столбец 7, в котором определяем относительную разность частот
например,
=
=3,74
и
т.д.
Суммируя по всем интервалам, получим:
По таблице (см. приложение 3) находим
=
12,6
Так как
,
то гипотезу Н0 о нормальном распределении генеральной совокуп- ности отвергаем, т.е. эмпирические и теоретические частоты разли- чаются значимо.
назад
Лекция 5.
Построение и анализ экологических моделей. Регрессионный анализ.
При построении математических зависимостей могут быть две формы связей между функцией и переменными: функциональная и регрессионная. Если функциональные связи точно выражаются аналитическими уравнениями, то регрессионные связи выражаются уравнениями лишь приближенно. В общем случае можно сказать, что связь между функцией и аргументами будет тогда функциональной, когда будут учтены все аргументы, определяющие значения функции.
Уравнение регрессии составляется исследователем на основе характера связи между функцией и аргументами. Вопрос о форме связи решается, как правило, поэтапно.
Вначале рассматривается линейная форма связи вида:
Y = b0 + b1X1 +b2X2 +...+ bn Xn
где Хi — факторы (i = 1, 2, ..., n), так как такая форма связи часто встреча-
ется на практике и для нее разработан хороший математический математический аппарат.
При этом могут решаться следующие задачи:
• установление точности определения коэффициентов уравнения регрессии bi в виде значений дисперсии S2 (bi) или величины доверительных интервалов;
• установление значимости коэффициента bi;
• проверка адекватности установленной формы связи и экспериментальных данных.
При установлении тесноты связи между Y и Х решается задача установления строгости соблюдения функциональной зависимости между изменениями Y и Х. Для оценки тесноты связи между случайными переменными величинами используются показатели:
а) в случае линейной формы связи
• коэффициент парной корреляции ryx или rxy, характеризующий строгость соблюдения пропорциональности, т.е. близость ис- следуемой формы связи с линейной;
• коэффициент
частной
корреляции
,характеризующий
тесноту
связи
между изучаемыми
переменными
при
условии,
что
влияние
остальных
факторов исключается;
• коэффициент
множественной
корреляции
,характеризующий
суммарное влияние
всех
факторов
на
величину
Y;
б) в случае нелинейной формы связи
• корреляционное отношение р, которое является характеристи- кой, насколько строго соблюдается функциональная связь между исследуемыми переменными. Этот показатель применим и для оценки тесноты связи в случае линейной формы связи. В этом случае он равен абсолютному значению коэффициента парной корреляции;
• множественное
корреляционное
отношение
,которое
является
характеристикой тесноты
связи
между
Y и
Х.
Аппарат
корреляционно-регрессионного
анализа
используется
в
двух
направлениях:
1) для проведения статистического анализа результатов наблюдений пассивных экспериментов, в которых независимые переменные Х. не могут изменяться экспериментатором, т.е. не регулируются. В результате такого анализа решение вопроса о виде формы связи не является окончательным, т.е. можно принять в качестве математической модели процесса большое число уравнений регрессии, которые могут удовлетворять полученным экспериментальным данным;
2) совместно с методом наименьших квадратов для планирования статистических экспериментов и анализа их результатов. В этом случае планирование экспериментов осуществляется в соответствии с принятым видом уравнения связи Y и Х.
В соответствии с числом учитываемых независимых переменных Хi и характером связи между Y и Х различают:
а) по количеству исследуемых переменных
• парный корреляционно-регрессионный анализ;
• множественный корреляционно-регрессионный анализ;
б) в зависимости от формы связи
• линейный корреляционно-регрессионный анализ;
• нелинейный корреляционно-регрессионный анализ.
Метод наименьших квадратов. Широкое распространение в практике математического моделирования получили уравнения регрессии вида:
у =f(х),
где х — величина, которая рассматривается как случайная независимая переменная;
у — случайная зависимая величина. При линейной форме связи эту зависимость можно выразить уравнением прямой:
Y=b0 + b1Х,
для построения, которого требуется проведение экспериментов в объеме n, в каждом из которых должна фиксироваться пара значений (хi; уi). Результаты эксперимента представляются либо в виде таблицы (табл. 5.1), либо в виде графиков (рис. 5.1).
Таблица 5.1
Значение фактора Хi |
Х1 |
Х2 |
... |
Хi |
... |
Хn |
Значение функции Yi |
Y1 |
Y2 |
... |
Yi |
... |
Yn |
Представление результатов эксперимента
Рассматривая
экспериментальные
точки
(хi;
уi)
в
прямоугольной
системе
Рис. 5.1. График результатов эксперимента
координат, мы видим, что в случае рис. 5.1. а) часть точек лежит на прямой Y = b0 +b1Х, часть ниже и выше ее. В этом случае для построения модели зависимости Y от Х можно использовать линейное уравнение регрессии. В случае рис. 5.1. б) — нелинейное уравнение, а в случае рис. 5.1. в) применение регрессионного анализа проблематично.
Рассмотрим случай а), здесь через совокупность точек проведена прямая
Y = b0 +b1Х которая показывает на существование зависимости между Х и Y и наша задача состоит в том, чтобы определить коэффициенты b0 и b1 определяющие положение прямой относительно всех и экспериментальных точек таким образом, чтобы сумма квадратов отклонений между значениями уi, полученными при эксперименте и значениями у при хi, подставленное в предлагаемое (гипотетическое) уравнение, было минимальным. Для этого используется метод наименьших квадратов (MHK).
Пусть разность между экспериментальным уi и гипотетическим значениями у равна при хi δ = уi - у, или δ = уi - (b0 +b1Х). При изменении величин b0 и b1 меняется, и δ. Возьмем функцию
являющуюся функцией двух переменных b0 и b1. Наилучшая пря- мая, описывающая зависимость Y от Х для экспериментальных данных будет такая, где значение
Для нахождения минимума возьмём частные производные от S(b0,b1) и приравняем их к нулю.
Решая эту систему, называемую системой нормальных уравнении МНК, получим:
Коэффициент b0 — есть постоянная уравнения, которая определяется при
х = 0, а b1 — угол наклона прямой регрессии Y к оси 0Х
В качестве меры зависимости между случайными величинами используется коэффициент корреляции, определяемый по формуле
Коэффициент корреляции всегда находится в пределах — 1< r <+1. Если случайные величины Х и Y независимы, то r = 0; если связь между Х и У функциональная, то r = 1. В качестве меры адекватности регрессионной модели статистическим данным часто используют коэффициент детерминации
Где —
расчетное
значение
(теоретическое
по
полученному
уравнению
регрессии
=
bo
+
b1х,
где
знак
«ˆ»
над
у
обозначает,
что
уравнение
по-
лучено
по МНК для
величины
Y
от
Хi,
где
—
среднее
значение
у
—значения
у
в i-том
опыте
(i
=1,
2,
...,
n).
Чем больше значения R2, тем выше степень адекватности уравнения регрессии опытным данным.
Для уравнения регрессии вида
у =bo+b1х1 +b2х2+…+biхi+…+bmхm;
многих переменных х,, х, ..., х„, результаты i го опыта записываются в виде
у =box0i+b1х1i +b2х2i +…+bmхmi;
где x0i= 1 при всех i =1,n,.
n — общее число опытов в эксперименте.
Для определения коэффициентов уравнения регрессии b0, b1, b2, ..., ,bm, может быть использован МНК, который минимизирует сумму квадратов регрессионных опытов
Если представить результаты эксперимента в матричной форме Y = ХВ,
где
;
;
.
то можно записать S = (Y — XB)T(Y — XB) (индекс «т» означает транспонирование).
Исходя
из
условий
минимизации
,
откуда
(XTX)B
=
XTY.
Следовательно, оценка МНК есть такая, при которой коэффи- циенты уравнения регрессии равны В = (XTX)-1ХTУ (индекс "-1" означает обратную матрицу). Коэффициент детерминации (скорректированный) равен:
Оценка
меры
автокорреляции
случайной
величины,
как
правило,
производится с
помощью
статистики
Дарбина-Уот-
сона
При значении D(δ), близком к двум, говорят, что автокорреляция отсутствует (что желательно).
Пример. В результате эксперимента зафиксированы пары значений (хi,уi), приведенных в табл. 5.2: Построить уравнение регрессии вида у = b0+b1х
Таблица 5.2