Ответ: .

4. Механика твердого тела Справочные сведения

Момент силы относительно неподвижной точки :,- радиус-вектор, проведенный из точкив точку приложения силы.

Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки :,- радиус-вектор, проведенный из точкик материальной точке.

Закон изменения момента импульса ,- момент внешних сил относительно неподвижной точки.

Момент инерции системы материальных точек относительно некоторой оси , где- расстояние от данной точки до оси вращения.

Момент инерции твердого тела относительно оси вращения ,- плотность тела.

Теорема Штейнера , где- момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс,- момент инерции тела относительно произвольной оси, параллельной первой,- расстояние между осями.

Основное уравнение динамики вращательного движения тела относительно некоторой оси имеет вид, где- момент инерции тела относительно оси,- проекция момента внешних сил на эту ось. Приуравнение преобразуется к виду.

Момент инерции полого тонкостенного однородного цилиндра (обруча) относительно оси симметрии ; для сплошного однородного цилиндра или диска.

Момент инерции однородного шара относительно произвольной оси, проходящей через его центр .

Момент инерции тонкого однородного стержня относительно оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину .

Кинетическая энергия вращающегося тела .

Кинетическая энергия плоского движения твердого тела .

Примеры решения задач

При решении задач на динамику твердого тела, как правило, необходимо применять основное уравнение динамики вращательного движения. Часто в подобных задачах твердое тело приводится в движение силами натяжения нитей, к которым подвешены грузы, поэтому необходимо также записывать уравнения движения (второй закон Ньютона) для грузов. Условие, связывающее два типа движения, как правило, заключается в отсутствии проскальзывания нити, что позволяет получить кинематическую связь между линейным ускорением груза и угловым ускорением твердого тела. Рассмотрим конкретные примеры.

Задача 1. Два тела, массы которыхи, связаны нитью, переброшенной через блок. Блок массойукреплен на краю горизонтального стола, по поверхности которого скользит тело массой. Коэффициент трения телао поверхность стола. С каким ускорением движутся тела и каковы силы натяжения нити по обе стороны от блока? Массу блока можно считать равномерно распределенной по ободу, трением в подшипниках оси блока пренебречь.

Решение

Применим для грузов второй закон Ньютона, а для блока – основное уравнение динамики вращательного движения. Силы, действующие на грузы, показаны на рис.1.4.1.

Для груза второй закон Ньютона в проекциях на горизонтальное и вертикальное направления принимает вид

,, (1.4.1)

а по определению сила трения скольжения

.

Для груза уравнение вертикального движения

. (1.4.2)

Наконец, уравнение вращательного движения блока

, (1.4.3)

где - момент инерции блока (обруча),- угловое ускорение блока,- результирующий момент сил натяжения, действующий на блок.

При отсутствии скольжения нити по блоку его угловое ускорение связано с линейным ускорением грузов по формуле . С учетом приведенных соотношений уравнение (1.4.3) принимает вид

. (1.4.4)

Исключая из (1.4.1) силы трения и реакции опоры, получаем

. (1.4.5)

Наконец, складывая уравнения (1.4.2), (1.4.4), (1.4.5), получаем

,

откуда находим

. (1.4.6)

Подставляя числовые значения, получаем

.

Подставляя (1.4.6) в (1.4.2) и (1.4.5), находим силы натяжения:

,

.

Вычисления приводят к результатам:

,.

Задача 2. В однородном диске массойи радиусомвырезано круглое отверстие диаметром, центр которого находится на расстоянииот оси диска. Найти момент инерции полученного тела относительно оси, проходящей перпендикулярно плоскости диска через его центр.

Решение

Данное тело можно представить как совокупность сплошного диска, изготовленного из материала с некоторой плотностью, и другого диска из материала с такой же по величине, но противоположной по знаку плотностью, расположенного в отверстии первого диска. Тогда результирующий момент инерции этой системы можно найти, вычитая из момента инерции первого диска момент инерции второго диска.

Для первого диска

,

а для второго по теореме Штейнера

,

где , а массу второго диска можно определить из условия пропорциональности массы и площади:.

Тогда , следовательно,

.

Выполняя вычисления, находим

.

.

Задача 3. Однородный тонкий стержень массойи

длиной может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О (рис.1.4.2). В верхний конец стержня попадает пластилиновый шарик массой, движущийся со скоростью, и прилипает к стержню. Определить угловую скорость стержня и линейную скорость нижнего конца стержня сразу после удара, если расстояние от верхнего конца стержня до точки О равно.

Решение

Для определения угловой скорости вращения стержня воспользуемся законом сохранения момента импульса. Рассматривая шарик как материальную точку, получаем:

, (1.4.7)

где момент инерции стержня относительно точки О по теореме Штейнера равен

. (1.4.8)

Из (1.4.7) и (1.4.8) находим угловую скорость стержня сразу после удара

.

Вычисления дают

.

Для определения линейной скорости нижнего конца стержня воспользуемся связью линейной и угловой скорости: , где радиус окружности равен. Получаем

.

Задача 4. На ступенчатый цилиндрический блок намотаны в противоположных направлениях две нити с подвешенными к ним грузами массамии(рис.1.4.3). Найти ускорения грузов и силы натяжения нитей. Момент инерции блока, радиусы соответствующих участков блокаи.

Решение

Запишем второй закон Ньютона для грузов в проекции на вертикальное направление

,, (1.4.9)

где и- силы натяжения нитей.

Уравнение вращательного движения блока

. (1.4.10)

В силу отсутствия проскальзывания нитей по блоку можно записать

. (1.4.11)

Из (1.4.9) – (1.4.11) следует

,. (1.4.12)

Подставляя в уравнения движения грузов, получаем систему уравнений для определения сил натяжения нитей

,

. (1.4.13)

Решая систему (1.4.13), находим

,.

Подстановка полученных результатов в (1.4.12) дает

,.

Задача 5. Два диска с моментами инерцииивращаются с угловыми скоростямиивокруг одной и той же оси без трения. Диски пришли в соприкосновение друг с другом. Из-за возникшего между дисками трения через некоторое время проскальзывание одного диска по другому прекращается. Какова станет тогда угловая скорость вращения дисков? Какое количество теплоты выделится?

Решение

Применим закон сохранения момента импульса. Получаем

,

где - момент инерции системы,- угловая скорость системы после прекращения проскальзывания. В результате находим

.

Для определения количества теплоты, выделившегося в результате взаимодействия дисков, воспользуемся законом сохранения энергии, согласно которому

,

где и- кинетические энергии дисков до взаимодействия,- кинетическая энергия системы после взаимодействия. Поскольку

,,,

получаем

.

Задача 6. Тонкий обруч радиусараскрутили вокруг его оси до угловой скоростии положили плашмя на горизонтальный стол. Через какое время обруч остановится, если коэффициент трения между столом и обручем равен? Сколько оборотов сделает обруч до полной остановки?

Решение

Так как действующая на обруч сила трения постоянна, то вращение обруча будет равнозамедленным, и мы можем применить уравнения равнозамедленного вращения

,.

Если обруч сделает до остановки оборотов, то угол поворота составит. В момент остановки обруча угловая скорость, следовательно,

. (1.4.14)

Воспользуемся законом сохранения энергии, согласно которому работа силы трения равна изменению кинетической энергии обруча

. (1.4.15)

Здесь - момент инерции обруча,- сила трения и- путь, пройденный каждой точкой обруча до его остановки.

Решая систему уравнений (1.4.14), (1.4.15) с учетом выписанных соотношений для пути, силы трения и момента инерции, получаем

,.