1. Тяговый расчет бульдозера

1.1 Условие нормальной работы бульдозера

, (5.1)

где: W - максимальное сопротивление движению бульдозера в конце набора полного объема призмы волочения, т;

, (5.2)

где - сопротивление срезанию слоя грунта оптимальной толщины

и набору максимального объема призмы волочения, т;

- сопротивление перемещению срезанного слоя грунта вверх

между передней поверхностью отвала и призмой волочения

в конце ее набора, т;

- сопротивление перемещению полного объема призмы

волочения, т;

- сопротивление перемещению самого бульдозера, т;

Т - максимальное тяговое усилие бульдозера, т.

Т =, (5.3)

где - мощность двигателя базового трактора, л.с.

(1 квт= 1,36 л.с) табл.1.

- КПД базового трактора;

V - минимальная скорость вперед базового трактора, км/ч;

- сцепная сила тяги базового трактора, т;

- сцепной вес бульдозера, т;

К = 1,0 для гусеничных машин;

К = 0,7 для пневмоколесных машин;

= полный вес бульдозера, т (табл.1);

- коэффициент сцепления гусениц (приводных задних колес) бульдозера.

1.2. Расчет сопротивления срезанию слоя грунта оптимальной

толщины

= BhKpSin, (5.4)

где В - длина отвала, м (табл. 1);

h = В • Кс - толщина срезаемого слоя грунта, м;

Кс - коэффициент оптимальной толщины срезаемого слоя грунта (табл.3);

Кр - удельное сопротивление срезанию грунта, т/м² (табл.3);

= 90° - угол установки отвала в плане для всех вариантов.

1.3. Расчет сопротивления перемещению срезанного слоя грунта вверх

между передней поверхностью отвала и призмой волочения в

конце ее набора на горизонтальном участке

= •q • , (5.5)

где = 0,5В-Sin/tg, - полный объем призмы волочения, м³;

= 90° - угол установки отвала в плане;

- угол естественного откоса грунта в призме волочения

(табл. 2);

q - плотность грунта в разрыхленном состоянии, т/м³ (табл.3);

- коэффициент трения грунта по стали (табл.3).

1.4. Расчет сопротивления перемещению полного объема призмы

волочения

=q/, (5.6)

где - коэффициент трения грунта по грунту (табл. 3);

- коэффициент подъема (уклона) трассы (табл.2);

1.5. Расчет сопротивления передвижению самого бульдозера

=f/, (5.7)

где - общий вес бульдозера, т (табл. 1);

f - коэффициент сопротивления передвижению самого

бульдозера (табл. 2).

1.6. Проверка условия нормальной работы бульдозера

W Т, (5.8)

Если Т < W и < W, то необходимо уменьшить толщину срезаемого слоя грунта h при наборе призмы волочения.

2. Расчет часовой эксплуатационной производительности

бульдозера

= 60/m, (5.9)

где - полный объем призмы волочения, м³ (см. п. 1 .3.);

- коэффициент наполнения призмы волочения (табл.3);

= 0,8 - 0,9 - коэффициент использования машины по времени;

- коэффициент подъема (уклона) трассы (табл.2);

m - коэффициент разрыхления грунта при разработке (табл.3);

- длительность одного цикла работы бульдозера, мин.