
- •Основные понятия механики
- •Введение
- •Основные понятия механики кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •1. Скорость материальной точки.
- •2. Ускорение точки.
- •3. Формулы прямолинейного равноускоренного движения.
- •4. Поступательное движение тела.
- •Кинематика вращательного движения твердого тела.
- •3. Формулы равноускоренного вращения.
- •Динамика законы ньютона
- •Силы в механике
- •Импульс тела. Импульс силы. Закон сохранения импульса.
- •Центр масс. Закон движения центра масс.
- •Динамика вращательного движения твердого тела.
- •2. Момент инерции тела.
- •Работа и энергия.
- •1. Работа силы.
- •2. Работа момента силы.
- •3. Механическая энергия.
- •4. Теорема о кинетической энергии. Закон сохранения механической энергии.
- •Основные законы аэро- и гидромеханики.
- •Основы релятивистской механики.
- •Примеры решения задач
- •Библиографический список
Примеры решения задач
Тема «Кинематика»
Пример 1. Частица
движется по окружности радиусом
=
50 см так, что зависимость ее пути
от времени
имеет вид
м. Определить скорость
и ускорение
частицы в момент
=2 с. Найти угол
между скоростью и ускорением частицы
в заданный момент времени.
Дано:
=0,5
м,
м ,
=2 с.Найти:
,
,
.
Решение. Скорость представляет собой производную от пути по времени
м/c
.
В
момент
=2 с,
м/c
.
Тангенциальное ускорение
м/c2,
м/c2
.
Нормальное ускорение
м/c2.
Полное
ускорение
м/c2
.
Скорость
и
направлены по касательной к окружности,
- к ее центру (рис.10).
Рисунок 10 –Направления скорости и ускорения.
;
.
Ответ:
м/c
,
м/c2
,
.
Пример 2.
Цилиндр радиусом
катится без скольжения со скоростью
(рис.11). Определить скорости точек А и
В, а также радиусы кривизны их траекторий.
Дано:
,
.Найти:
,
,
,
.
Рис. 11.
Решение.
1). Качение цилиндра
можно представить как сумму двух
движений: поступательного с постоянной
скоростью
(рис.12,
)
и вращательного вокруг центра масс
(рис.12,
).
Рис.12,
. Рис.12,
.
Т.к. скорость точки
К касания цилиндра с землей равна нулю,
то значит, при вращении точки обода
цилиндра движутся также со скоростью
.
В результате сложения скоростей при
поступательном и вращательном движениях
находим скорости точек
и
;
.
Направления
векторов
и
показаны на рисунке 13.
Рис.13.
2). Ускорение точек
и
обусловлено вращением цилиндра,
.
Векторы
и
направлены к центру
цилиндра. Нормальное ускорение точки
перпендикулярно скорости
(рис.13),
.
Нормальное
ускорение точки
равно ее полному ускорению
.
Т.к.
радиус кривизны траектории
, то
,
.
Ответ:
,
.
,
.
Тема «Законы Ньютона»
Пример 3.
Тело скользит по наклонной плоскости,
составляющей угол
с горизонтом. Пройденный телом путь
меняется со временем
по уравнению
м.
Определить коэффициент трения
тела о плоскость.
Дано:
м,
.Найти:
..
Решение. Скорость тела равна
м/c.
Ускорение тела
м/c2.
Рис.14.
При движении на
тело действуют сила тяжести
,
сила трения
,
сила реакции опоры
(рис.14).
Запишем 2-ой закон
Ньютона
в проекциях на осиx
и y
:
(x)
,
(1)
(y)
.
(2)
Из
(1):
,
из
(2):
.
Т.к.
,
то коэффициент трения
.
Ответ:
.
Пример 4.
Сфера радиусом
=1
м равномерно вращается вокруг вертикального
диаметра с частотой 36 мин-1.
Внутри сферы находится шарик массой
=50
г. Найти, на какой высоте, отсчитываемой
от нижней точки сферы, шарик займет
положение равновесия относительно
сферы. Определить силу давления шарика
на сферу в этом положении.
Дано:
=1
м,
=36
мин-1=0,6
с-1,
=0,05
кг.Найти:
,
.
Решение:
На шарик действуют сила тяжести
и реакция опоры
(рис.15).
Рис.15.
Т.к. вращение равномерное, то тангенциальное ускорение шарика
.
Полное ускорение шарика равно нормальному,
,
и
направлено к центру его траектории.
Т.к. радиус траектории
,
то
.
(1)
Запишем 2-ой закон Ньютона для шарика в проекции на оси x и y
(x)
, (2)
(y)
. (3)
Отсюда
и
.
Поделим два последних уравнения одно
на другое,
.
Подставим из (1) выражение для ускорения
.
Отсюда
.
Т.к.
,
то
.
м =
см.
Из
(3) найдем, что
Н.
Сила
давления шарика на сферу численно равна
силе реакции опоры,
Н.
Ответ:
м ;
Н.
Тема «Импульс тела. Центр масс»
Пример 5.
Шарик массой 50 г, движущийся со скоростью
=2
м/с под углом
к стенке, абсолютно упруго соударяется
с ней. Продолжительность удара
=0,01
с. Определить среднюю силу, действующую
на стенку во время удара.
Дано:
=0,05
кг,
=2
м/c,
,
=0,01c.
Найти:
.
Решение. Изменение количества движения (импульса) шарика равно сумме импульсов действующих на него сил:
. (1)
Рис.16.
На шарик действуют
сила тяжести
и, во время удара, сила реакции стенки
(рис.16).
Спроецируем уравнение (1) на ось x:
.
Отсюда
Н.
Т.к. сила, действующая на стенку, численно равна силе реакции опоры, то
10
Н.
Ответ:
10
Н.
Пример 6.
Четыре точечные массы
,
,
и
находятся в вершинах квадрата со стороной
(рис.17). Определить положение центра
масс данной системы.
Дано:
,
,
,
,
.Найти:
-?
-?
Рис.17.
Решение.
Расположим начало координатных осей
x
и y
в точке
.
Тогда координаты центра масс
равны
,
.
Величина радиус-вектора центра масс
.
Ответ:
,
.
Тема «Динамика вращательного движения»
Пример 7.
На барабан массой
=3
кг намотан шнур, к концу которого
привязан груз массой
=2 кг (рис.18). Найти ускорение
груза и силу натяжения
шнура, считая барабан однородным диском.
Трением пренебречь.
Дано:
=3
кг,
=2 кг,
барабан – диск.
Найти:
,
.
Решение. На груз действуют
сила тяжести
и сила
натяжения шнура
(рис.19) .
Т.к. груз совершает
поступательное движение,
запишем для него 2-ой закон Ньютона Рис.18
в проекции на ось y, направленную
вертикально вниз, Рис.18.
. (1)
На барабан действуют
сила натяжения
,
сила тяжести
и реакция опоры
(рис.20).
Рис.19. Рис. 20.
Т.к. барабан
вращается, воспользуемся основным
законом динамики вращательного движения
и запишем его относительно оси вращения,
проходящей через точку
:
,
(2)
- радиус барабана.
Моменты сил
и
относительно точки
равны нулю.
Т. к. барабан – однородный диск, его момент инерции
.
Угловое ускорение
барабана
.
Подставив
и
в уравнение (2), получаем
.
(3)
Отсюда
. (4)
Подставим
в (1):
.
Тогда
.
Отсюда ускорение
м/с2.
Сила натяжения шнура из уравнения (4):
Н.
Ответ:
м/c2
,
Н.
Пример 8.
Лестница массой
=16
кг приставлена к вертикальной стене
под углом 20°
к ее поверхности. На лестнице на расстоянии
ее длины , от нижнего конца, стоит человек
массой
=75
кг. Каким должен быть коэффициент трения
между основанием лестницы и поверхностью
пола, чтобы лестница не соскользнула?
Трением между лестницей и стенкой
пренебречь.
Дано:
=16
кг,
=75
кг,
=20°,
.Найти:
.
Рис. 21.
Решение.
Обозначим
-
длина лестницы. На лестницу с человеком
действуют сила тяжести лестницы
,
человека
,
сила трения
и реакции опор
и
(рис. 21).
Т.к. система находится в равновесии, то сумма действующих на нее сил и моментов сил должна быть равна нулю.
Запишем условие равенства нулю суммы сил в проекции на ось y:
.
Отсюда
.
Запишем условие
равенства нулю моментов сил, относительно
точки
:
.
Сокращая
на
и учитывая, что
,
получаем
.
Отсюда
=
=
=
Ответ:
.
Тема «Работа. Механическая энергия»
Пример 9.
Тонкий стержень длиной
=0,8
м может свободно вращаться вокруг
вертикальной оси, проходящей его верхний
конец. Стержень отклонили на угол
=60°
и отпустили (рис.22). Определить угловую
скорость
стержня, линейную скорость его нижнего
конца и скорость центра масс
в момент прохождения стержнем положения
равновесия.
Рис. 22.
Дано:
=0,8
м,
=60°.
Найти:
,
,
.
Решение.
Изменение кинетической энергии стержня равно работе сил, приложенных к нему:
(1)
(теорема о кинетической энергии).
В начальный момент
стержень неподвижен,
=0.
В
момент прохождения положения равновесия
,
- момент инерции
однородного стержня относительно оси
вращения, проходящей через точку подвеса
.
Тогда
.
(2)
На стержень
действуют сила тяжести
и реакция опоры
.
Сила
не совершает работы, т.к. точка ее
приложения неподвижна. Работа силы
тяжести
.
Т.к.
,
то
. (3)
Подставляя в (1) уравнения (2) и (3), получаем
.
Отсюда
.
Скорость
точки
,
м/с.
Скорость
точки
,
м/с.
Ответ:
м/с,
м/с.
Пример 10.
Шар, движущийся со скоростью
=4
м/с, закатывается на наклонную плоскость,
составляющую угол
=
30°
с горизонтом (рис.23). Какое расстояние
пройдет шар по наклонной плоскости за
счет его кинетической энергии? Трением
пренебречь.
Дано:
=4
м/с,
=
30°
. Найти:
.
Решение. Применим теорему о кинетической энергии:
.
(1)
В конце движения
шар останавливается, поэтому
.
Начальная кинетическая энергия шара
,
(2)
т.к. движение шара
складывается из поступательного и
вращательного. В формуле (2)
-
скорость центра масс
шара (рис.23).
Момент инерции
шара
,
его угловая скорость
.
Рис. 23.
Тогда
(3)
Сила реакции опоры
работы не совершает. Работа силы тяжести
.
(4)
Подставляя выражения
для
и
в (1), получаем
.
Отсюда
м.
Ответ:
м.
Тема «Уравнения гидродинамики»
Пример 11.
Вода из трубы диаметром
=5
см, расположенная на глубине 1 м, поступает
в здание под давлением 3 атм со скоростью
0,5 м/с. На верхнем этаже на высоте 10 м
труба сужается до диаметра
=2,5 см. Вычислить скорость течения и
давление в трубе на верхнем этаже
(вязкостью воды пренебречь).
1 атм=101,3∙103 Па.
Дано:
=5
см=5∙10-2
м,
=2,5
см=2,5∙10-2
м,
=3
атм=303,9∙103
Па,
=1
м,
м/с,
=10
м.Найти:
,
.
Решение. Из уравнения неразрывности вычислим скорость движения воды в узком сечении трубы
.
Т.к.
площади сечений
и
, то
м/с .
Уравнение Бернулли
=
.
Отсюда
.
Подставим числовые
данные, учитывая, что плотность воды
кг/м3
,
Па.
Ответ:
м/с ,
=204∙103
Па.
Пример 12. Для измерения скорости протекания газа используют трубку Вентури (трубку с сужением, в которую врезан жидкостный манометр, рис.24).
Определить скорость
движения газа
в широкой части трубки, если известны
плотность
газа и плотность
жидкости, площади
и
сечений трубки, разность уровней
жидкости в манометре.
Дано:
,
,
,
,
.Найти:
.
Решение. Т.к. трубка тока газа расположена горизонтально, то уравнение Бернулли для нее имеет вид
=
, (1)
и
-
статическое давление газа в широком
сечении 1 и в узком сечении 2.
Рис. 24.
Из (1):
.
(2)
Разность
статических давлений
и
уравновешивается гидростатическим
давлением столбика жидкости высотой
. (3)
Из (2):
. (4)
Скорости
и
связаны уравнением неразрывности
.
Отсюда
.
Подставим
в (4):
.
Получаем
.
Ответ:
.