Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Томский Государственный Архитектурно-Строительный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Архив WinRAR / moi popov

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.04.2015

Размер:

655.18 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 32 3 > Следующая >>>

3.4 Расчет сил сопротивления движению

При движении кабины и противовеса по направляющим, в башмаках скольжения или качения, из-за неравномерного распределения груза в кабине и внецентренного подвеса кабины, возникают сопротивления передвижению кабины.

На рисунке 3 приведена схема к расчету опорных реакций башмаков кабины. Приняты следующие обозначения:

A, B - ширина и глубина кабины, м; принимаем А=1,4 м, В=1,7 м.

П	- точка подвески кабины;
S п - натяжение тяговых канатов, кН;
К - положение центра масс кабины;
Г - положение центра масс расчетного груза;
,	- продольное и поперечное смещение центра масс кабины относительно центра пола, м;
Х к Y к
Х Г ,Y Г - продольное и поперечное смещение центра масс расчетного груза, м;
Х П ,Y П - продольное и поперечное смещение точки подвески кабины относительно центра
пола, м;
h - расстояние между башмаками по вертикали, м;
Рк , Рг - сила тяжести кабины и груза, соответственно, кН:
Сила тяжести кабины, кН:
		Рк Qк		g 10	3		,		(9)
		Рк Qк		g 10			,		(9)
	Р	Q g 10	3	1100		9,81 10		3	10,78
	Р	Q g 10		1100		9,81 10			10,78
	к	к

Сила груза, кН:

Р	Q g 10	3	,

г

(10)

Р Q g 10	3	1000 9,81 10	3	9,81
Р Q g 10		1000 9,81 10		9,81
г

Рисунок 4 – Схема к расчету опорных реакций башмаков кабины: а) схема горизонтальной проекции кабины; б) схема вертикальной проекции кабины

					РПЛ – 300.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ – 300.00.00.000 РПЗ	6
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		6
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Координаты продольного и поперечного смещения точки подвески кабины относительно центра пола и Yп принимаются по конструктивным соображениям от 0,03 до 0,1м, принимаем X п 0,05м и Yп 0,04 м. Значения продольного и поперечного смещения центра масс кабины относительно центра пола, Xк и Yк, может приниматься в пределах от 0,02 до 0,1м, принимаем X к 0,02 м и Yк 0,06 м. Продольное и поперечное смещение центра масс расчетного груза определяется в предположении, что расчетный груз равномерно распределен по треугольной площадке, составляющей 50% площади пола кабины, отделенной диагональю прямоугольного контура.

X			В		1,7		0,28м;
	г
		6		6

Y		A		1,4		0,23м.

г		6		6

(11)

(12)

Силы нормального давления, Nп, Nн, кН, действующие на башмаки в плоскости направляющих и в перпендикулярном к ним направлении, определим из уравнений равновесия кабины:

0, My

0 .

Нормальные давления для кабины без груза, кН:

N		P	(Y	Y )		,
N		к	к		п	,
		к	к		п
	нк		h
			h
N		10,78 0,06 0,04							0,35
N	нк				3				0,35
	нк

N		P	( X		X		)	,
N		к		к		п		,
		к		к		п
	пк		2	h
			2	h
N		10,78 0,02 0,05							0,12
N	пк				2 3				0,12
	пк

(13)

(14)

(15)

Нормальные давления для груза без учета массы кабины, кН:

N		P	(Y Y )				,
N		г	г		п		,
		г	г		п
	нг		h
			h
N		9,81 0,23 0,04							0,88
N	нг				3				0,88
	нг

N		P	( X		X		)	,
N		г		г		п		,
		г		г		п
	пг		2 h
			2 h
N		9,81 0,28 0,05							0,54
N	пг			2 3					0,54
	пг

(16)

(17)

РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ

Изм Лист № докум. Подпись Дата

Лист

Сопротивление движению кабины без груза при башмаках скольжения, кН:

F	(2N	нк	4N	пк	)	,
к		нк		пк	с

(18)

где: ωс = 0,12 – коэффициент сопротивления движению башмаков скольжения, кН:

Fк 2 0,35 4 0,12 0,12 0,14

Сила сопротивления движению расчетного груза при башмаках скольжения, кН:

F (2N	нг	4N	пг	)	12 Р	р
г	нг		пг	с		р

где: ωр = 0,04…0,06 – коэффициент сопротивления жения;

р ,

(19)

движению роликовых башмаков сколь-

Рр – сила предварительного прижатия ролика, Рр≥0,01 кН.

Fг 2 0,88 4 0,54 0,12 12 0,01 0,05 0,47

Сила сопротивления движению противовеса при башмаках скольжения, кН:

F	F	0,14
к	п

(20)

					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	8
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		8
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

3.5 Расчет натяжения канатов подвески кабины и противовеса

Режим подъема неуравновешенного груза. Груженая кабина внизу, подъем, кН:

(Q Q ) g

тк

к1

S		1,14 (1000 1100) 9,81			0,14 0,47	1	1,14 78 9,81		20,9
	к1		10	3			10	3

Q ) g

п1

Uп

0,86 1251 9,81

Sп1

0,06

0,88 9,2

Груженая кабина вверху, подъем, кН:

(Q Q

Q ) g

пк

к 2

Uп

1,14 1000 1200 4 9,81

0,14

0,47

1 24,3

к 2

Q g

тк

п2

Uп

0,86 12519,81

0,47

0,88

0,86 78 9,81

9,6кН;

п2

Порожняя кабина внизу, спуск, кН:

(21)

(22)

(23)

(24)

					k	с	Q g					F				n						k	с	Q					g
		S				с			к								б						с		тк					,			(25)
		S	к3						3																	3				,			(25)
			к3				10		3					к			Uп							10		3
							10										Uп							10
					0,86 1100 9,81																							0,86 78 9,81
		Sк3													0,14						0,88											8,8
		Sк3							10		3				0,14						0,88									10	3	8,8
									10																					10
					kп (Qп Qу ) g																			1
		Sп3													Fп														,				(26)
		Sп3									3				Fп											n			,				(26)
									10												Uп б
		S			1,14 12519,81											0,47				1 14,4кН;
		S	п3				10			3						0,47				1 14,4кН;
			п3							3

	Порожняя кабина вверху, спуск, кН:
					kс (Qк Qпк Qу ) g																								n
		Sк 4																	Fк								б		,				(27)
		Sк 4									10			3					Fк						U				,				(27)
											10														U				п
					0,86 1100 4 9,81
		Sк 4																0,14 0,88 8
		Sк 4									10		3					0,14 0,88 8
											10

																	РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ																	Лист
																	РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ																	9
Изм	Лист	№ докум.		Подпись				Дата																										9
Изм	Лист	№ докум.		Подпись				Дата

тк

п4

S		1,14 12519,81			0,47	1	1,14 78 9,81		15,2
	п4		10	3			10	3

Перегруженная на 10% кабина внизу, подъем; динамические испытания, кН:

S		S		0,1	k		п	Q g				1		,

	к5		к1						3				п
								10			U
												п б
S		20,9 0,1				1,14 1000 9,81							1		22;
	к5								10	3

S	п5	S	п1	9,2
	п5		п1

Перегруженная на 10% кабина вверху, подъем; динамические испытания, кН:

		k	п	Q g			1
Sк 6	Sк 2	0,1	п					,
Sк 6	Sк 2	0,1			3		n	,
				10		U	п б

S		24,3 0,1	1,14 1000 9,81			1	25,4
	к6			10	3

S	п6	S	п2	9,6
	п6		п2

Режим опускания неуравновешенного груза. Груженая кабина внизу, спуск, кН:

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(Q Q ) g

тк

к 7

Uп

0,86 (1000 1100) 9,81

0,14

0,47

0,88

0,86 78 9,81

16,1

к7

S	п7	S	п3	14,4
	п7		п3

(33)

(34)

Груженая кабина вверху, спуск, кН:

(Q Q

Q ) g

F F

пк

к8

Uп

0,86 1000 1100 4 9,81

Sк8

0,14 0,47

0,88 15,06

Sп8

Sп4

15,2

(35)

(36)

					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	10
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		10
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Порожняя кабина внизу, подъем, кН:

тк

к9

S		1,14 1100 9,81			0,14	1	1,14 78 9,81		13,1кН;
	к9		10	3			10	3

п9

п1

9,2

Порожняя кабина вверху, подъем, кН:

Q ) g

пк

к10

п б

1,14 1100 4 9,81

12,3кН;

к10

п10

п2

9,6

(37)

(38)

(39)

(40)

Статические испытания лифта, перегруженная на 100% кабина внизу, кН:

S		(2Q Q ) g								1		Q			g	,
S						к							тк			,
						к							тк
	к11		10		3					U			10		3
			10							U	п		10
											п
S		2 1000 1100 9,81											1		78 9,81			31кН;
S	к11					10	3						1			10	3	31кН;
	к11						3										3

Sп11		Qп g		1				1251 9,81					1	12,2кН;
Sп11		103		U		п			103				1	12,2кН;
		103		U					103

(41)

(42)

В означенных формулах:

б 0,99...0,98 есть КПД блока

на подшипниках качения;

n – количество блоков на рассчитываемой ветви;

kп, kс – динамические коэффициенты при подъеме или спуске кабины и противовеса. Динамические коэффициенты при подъеме кабины и противовеса:

k		1	a	,
k	п	1	g	,
	п

kп 1 9,811,4 1,14

Динамические коэффициенты при спуске кабины и противовеса:

(43)

k		1	a	,
	c		g


k		1	1,4		0,86
	c
			9,81

(44)

где: а – среднее ускорение при пуске (или замедление при остановке), согласно ПУБЭЛ должно быть не более 2м/с2 .

					РПЛ –1000.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ –1000.00.00.000 РПЗ	11
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		11
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

3.6 Расчет консольной и окружной нагрузки канатоведущего шкива (барабана)

Соотношение натяжения канатов подвески и противовеса εi определяется для всех 11 рабочих и испытательных режимов по формуле

Si.max ;

iSi.min

(45)

где: Si.max и Si.min – наибольшее и наименьшее значение величины натяжения канатов подвески кабины и противовеса в i – ом режиме.

	S				20,9					2,27
		1max								2,27
		1max
1		S			9,2
		S			9,2
		1min
		S2 max				24,3				2,5
2										2,5
2		S2 min						9,6
		S2 min						9,6
		S	3max		14,4						1,6
											1,6

3		S						8,8
		S		3min				8,8
				3min
		S		4 max	15,2						1,9
											1,9

4		S						8
		S		4 min				8
				4 min
		S	5 max				22		2,4
									2,4

5		S			9,2
		S	5 min		9,2
			5 min
		S	6 max		25,4						2,64
											2,64

6		S						9,6
		S	6 min					9,6
			6 min
		S7 max					16,1			1,1
7										1,1
7		S7 min			14,4
		S7 min			14,4
		S	8max					15,2				1,009
												1,009

8		S			15,06
		S	8 min		15,06
			8 min
		S	9 max		13,1					1,42
										1,42

9		S						9,2
		S		9 min				9,2
				9 min
		S						12,3				1,28
				10max								1,28
				10max
10		S						9,6
		S						9,6
				10min
		S						31				2,54
				11max								2,54
				11max
11		S						12,2
		S						12,2
				11min

РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ

Изм Лист № докум. Подпись Дата

Лист

Консольная нагрузка определяется также для каждого режима, кН:

Р	S	к.i	S	п.i	,
к.i		к.i		п.i

Р	20,9 9,2 30,1
к.1
Р	24,3 9,6 33,9
к.2
Р	8,8 14,4 23,2
к.3
Р	8 15,2 23,2
к.4
Р	22 9,2 31,2
к.5
Р	25,4 9,6 35
к.6
Р	16,1 14,4 30,5
к.7
Р	15,06 15,2 30,26
к.8
Р	13,1 9,2 22,3
к.9
Рк.10 12,3 9,6 21,9
Р	31 12,2 43,2кН;
к.11

(46)

Окружная нагрузка определяется также для каждого из 11 режимов по формулам в режиме подъема неуравновешенного груза, кН:

P S	max	S	min	0,02 S	max	,
i	max		min		max

(47)

P 20,9 9,2 0,02 20,9 12,1 1

P2 24,3 9,6 0,02 24,4 15,1

P5 22 9,2 0,02 22 17,64

P6 25,4 9,6 0,02 25,4 15,4

P9 13,1 9,2 0,02 13,1 4,16

P 12,3 9,6 0,02 12,3 2,9

в режиме опускания неуравновешенного груза, кН:

P S	max	S	min	0,02 S	max	,
1	max		min		max

P3 14,4 8,8 0,02 14,4 5,32

P	15,2 8 0,0215,2 6,9
4

P 16,1 14,4 0,02 16,1 1,4
7
P 15,2 15,06 0,02 15,2 0,06
8
P	31 12,2 0,02 31 18,18
11

(48)

Изм Лист № докум. Подпись Дата

	РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	Лист
	РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	13
		13

Данные расчетов сводятся в таблицу 1.

Таблица 1.Консольные окружные нагрузки на канатоведущий шкив.

№	Расчетное	S к ,	S п ,		i	Рк ,	Р ,
					i
нагружения	положение	кН	кН			кН	кН

1	подъем	20,9	9,2	2,27		30,1	12,1

2	подъем	24,3	9,6	2,5		33,9	15,1

3	спуск	8,8	14,4	1,6		23,2	5,32

4	спуск	8	15,2	1,9		23,2	6,9

5	подъем	22	9,2	2,4		31,2	17,64

6	подъем	25,4	9,6	2,64		35	15,4

7	спуск	16,1	14,4	1,1		30,5	1,4

8	спуск	15,06	15,2	1,009		30,26	0,06

9	подъем	13,1	9,2	1,42		22,3	4,16

10	подъем	12,3	9,6	1,28		21,9	2,9

11	стат. исп.	31	12,2	2,54		43,2	18,18

					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	14
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		14
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

3.7 Выбор двигателя

Необходимая мощность привода, кВт:

Nд

max

(49)

где: Рmax – максимальное значение величины окружной нагрузки канатоведущего шкива в

режиме подъема неуравновешенного груза (режимы с 1 по 4);

ηм – кпд механизма лебедки, ηм = 0,7…0,75.

15,1 0,7 1

0,75

По полученной мощности выбирается двигатель из приложения М и определяются его ос-

новные параметры.

Двигатель – 4АФ250МА 6/24 НЛБУЗ

Число полюсов – 6

Мощность на валу – 16 кВт

Номинальная частота вращения – 950 об/мин

Номинальный момент – 164 Н∙м

Максимальный момент – 420-550 Н∙м

Момент инерции ротора – 0,98

кг

Масса – 475 кг.

					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	Лист
					РПЛ – 1000.00.00.000 РПЗ	15
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата		15
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

<<< < Предыдущая 12 / 32 3 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке Архив WinRAR

#
12.04.20152.95 Mб22Lebedka.jpg
#
12.04.2015655.18 Кб42moi popov.pdf
#
12.04.2015720.32 Кб19Spetsifikatsia_Lebedka.jpg
#
12.04.20154.07 Mб21Vid_obschy.jpg
#
12.04.20151.06 Mб17шахта спецификаци䓱.jpg