Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Отчет по лабораторной работе
«Автоматизация машин, механизмов и технологических
процессов для выполнения земляных работ»
Выполнил студент:
Группа:
Принял преподаватель:
Цель работы.
Изучить системы автоматизации и роботизации машин, механизмов и технологических процессов для выполнения земляных работ, позволяющих повысить общий технический уровень строительного производства.
Машины и механизмы для выполнения земляных работ.
Машины и механизмы для выполнения земляных работ в строительстве используются при разрыхлении плотных, скальных и мерзлых грунтов, планирования строительных площадок, подготовке оснований под дороги и проезды, разработке котлованов под фундаменты зданий и сооружений, рытье траншей открытым способом при прокладке городских коммуникаций и строительстве подземных сооружений, копании ям и приямков, зачистке дна и откосов земляных сооружений, обратной засыпке котлованов и траншей после возведения фундаментов и укладке коммуникаций, уплотнение фунтов и т.п.
Классификация машин на группы производится в зависимости от вида выполняемых работ:
-
) Машины для подготовительных работ.
-
) Землеройно-транспортные машины.
-
) Экскаваторы.
-
) Машины для уплотнения грунта.
-
) Машины и оборудования для гидромеханизации земляных работ.
-
) Машины для буровых работ.
Классификация, конструктивные решения и область применения.
Машины для подготовительных работ:
-валочно-трелевочные машины;
-цепные бензомоторные пилы;
-корчеватели пней - собиратели и погрузчики;
-кусторезы;
-плунжерные каналокопатели;
-бульдозеры-рыхлители;
-установка фрезерная для послойного рыхления;
-баровые машины (одно и двухбаровая);
-дискофрезерная машина; -гидромолоты;
-бурильные установки (ямобуры и бурильно-крановые машины оборудованные отвалом, грузоподъемностью 1 -3 т) и т.д.
Машины землеройно-транспортные: - бульдозеры (40% общего объема земляных работ); - скреперы (10% общего объема земляных работ); - грейдеры и грейдеры-элеваторы (до 1-2% общего объема земляных работ);
Машины землеройные (циклического и непрерывного действия):
- одноковшовые экскаваторы (прямая лопата, обратная лопата);
- драглайн;
- грейфер (на жесткой и троссовой подвеске);
- экскаватор планировщик,
- многоковшовые экскаваторы:
а) траншейные (роторные и цепные);
б) роторные стреловые-карьерные;
в) цепные-поперечного копания.
Специальные машины:
- гидромеханизироваяая разработка грунта (гидромониторы, земснаряды);
- горизонтально-буровая установка;
- установка для прокалывания и продавливания;
- водоотливные;
- грязенасосные;
- водопонижающие (иглофильтры, глубинные насосы- скважины) установки;
- баровые установки на базе колесных и гусеничных тракторов.
Грунтоуплотняющие машины:
- катки
а) статические и с вибропригрузом;
б) самоходные и прицепные;
в) с гладким, рельефным, кулачковыми вальцами;
- трамбовочные машины: а) трамбующие плиты на базе трактора (толщина уплотнения до 1-2 м)
б)
трамбующие плиты на базе экскаватора
(толщина уплотнения
до
2-3 м);
- ручные электрические и пневматические трамбовочные устройства (толщина уплотнения до 0,3 м);
- виброплиты (толщина уплотнения 0,3-1,2 м):
а) самоходные;
б) реверсивные;
в) автономные - от двигателя внутреннего сгорания;
г) с электродвигателем;
д) навешиваемые и. самоходные.
Автоматизация землеройных машин позволяет освободить машиниста от части операций по управлению машиной, что облегчает его труд, повышает производительность труда и качество работ. Машины, у которых часть функций, управления выполняют автоматические устройства, называются автоматизированными машинами.
Робот - это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Информационные и управляющие роботехнические системы представляют собой некоторые комплексы измерительно-информационных и управляющих средств, автоматически производящих сбор, обработк 5 передачу информацию, а также использование ее для формирования различных управляющих сигналов.
К техническим средствам автоматизации, относятся контрольно- инфомационные; регулирующие; защищающие от аварии; локальные системыуправления,
К общим, контрольно-информационным средствам автоматизации
машин и механизмов, предназначенных для выполнения земляных работ,
относятся:
- количество пройденного пути;
- скорость движения;
- температура охлаждающей жидкости;
- наличие топлива в баках;
-давление в системе тормозов;
- давление масла;
- объем жидкости в гидросистеме;
- указатель сигнала поворота;
- прерыватель в сигналах поворота;
- загорание подфарников при заднем ходе;
- загорание подфарников при торможении и т.д.
К общим, регулирующим средствам автоматизации «машин и механизмов, предназначенных для выполнения земляных работ, относятся:
- стабилизатор отката;
- ограничитель глубины копания;
- ограничитель поворота рабочего органа;
- блокировка рабочей части при не установленных выносных опорах;
- блокировка рабочей части при отсутствии заземления (для пневмоколесных машин);
- и т.д.
К общим, защищающим от аварии средствам автоматизации машин и механизмов, предназначенных для земляных работ, являются:
- отключение двигателя при превышение допустимого отклонения от вертикали;
- защита электропривода от короткого замыкания,
- защита двигателя от аварийного заклинивания;
- и т.д.