
- •Задание
- •Общие сведения об устройстве строительной машины
- •Методические указания к работе
- •Для привода, включающего червячную, ременную и цепную передачи
- •Частота вращения второго вала
- •Основные параметры привода
- •Лабораторная работа №2 изучение устройства и определение рабочих параметров объемного гидропривода строительных машин
- •Устройство и принцип работы гидропривода
- •Радиальные гидромашины
- •Гидроцилиндры
- •Гидравлические распределители
- •Методические указания
- •Методические указания по изучению устройства башенного крана кб-403б
- •Методические указания по изучению рабочего процесса строительных монтажных кранов
- •Методические указания к определению технико-эксплуатационных параметров грузоподъемного механизма
- •Машины для транспортирования бетонных смесей
- •Техническая характеристика авторастворовоза
- •Расчет основных эксплуатационных показателей автобетоносмесителей
- •Лабораторная работа №8
- •Задание
- •Методические указания
- •Продолжительность цикла одноковшовых экскаваторов
- •Изучение устройства и определение рабочих параметров объемного гидропривода строительных машин 11
- •Лабораторная работа №8
Радиальные гидромашины
К роторным радиальным относятся такие гидромашины, рабочие камеры которых образованны поверхностями поршней (плунжеров, шариков, роликов) и цилиндров, расположенных перпендикулярно к оси вращения ротора (блока цилиндров) или составляющих с ней угол не менее 45.
Радиальные гидромашины (см. рис. 2.4) подразделяют по следующим признакам:
возможности регулирования рабочего объема – на регулируемые (см. рис 2.4, а) и не регулируемые (см. рис. 2.4, б, в);
направлению потока рабочей жидкости – с постоянным и реверсивным потоком;
число рабочих циклов, совершаемых за один оборот ротора (блока цилиндров) – на одно- (см. рис. 2.4, а) и многократного действия (см. рис. 2.4, б, в);
исполнению подвижного элемента (вытеснителя) рабочей камеры – на поршневые, плунжерные, шариковые, роликовые;
механизму распределения рабочей жидкости – на цапфовые и торцовые.
Радиальные гидромашины являются обратимыми, т.е. они способны работать как в функции насосов, так и гидромоторов.
В
радиальной гидромашине однократного
действия (см. рис. 2.4,
а) статор 1 размещен с эксцентриситетом
относительно ротора (блока цилиндров)
2. В цилиндрах, радиально выполненных в
роторе, установлены плунжеры 3, которые
контактируют с опорной поверхностью
статора. Виды контактов плунжеров и
поршней со статором приведены на рис.
2.4, г. Оси цилиндров пересекаются с осью
ротора в одной точке. Распределение
рабочей жидкости в рассматриваемой
гидромашине осуществляется неподвижным
цапфовым распределителем 4, в котором
«А» – всасывающая, «Б» – нагнетательная
полости, при работе в функции насоса и
указанном на чертеже направлении
вращения ротора. Входной вал жестко
соединен с ротором 2.
Описываемая гидромашина в функции насоса работает следующим образом. При вращении ротора вытеснители (в данном случае плунжеры) совершают сложное движение – они вращаются вместе с ротором и за счет
Рис. 2.4 Схемы радиальных гидромашин.
центробежных сил, а иногда и специальных устройств (см. рис. 2.4, г), прижимаются к направляющей дорожке статора, копируя ее, совершают возвратно-поступательные движения, обеспечивающие изменение объемов рабочих камер цилиндров. В цилиндрах, проходящих при вращении зону полости (окна) «А», происходит увеличение объемов рабочих камер и заполнение их жидкостью, т.е. происходит процесс всасывания. При переходе цилиндров в зону полости «Б» происходит уменьшение объемов их рабочих камер и вытеснение жидкости в нагнетательную линию, т.е. происходит процесс нагнетания.
Регулирование
величины рабочего объема радиальных
машин однократного действия достигается
за счет изменения величины эксцентриситета
.
В регулируемых насосах эксцентриситет
меняют в пределе
и этим достигают изменение рабочего
объема
и, как следствие, изменение подачи насоса
.
В реверсивных насосах эксцентриситет
меняют в пределах
,
за счет чего изменяется величина и
направление подачи потока жидкости.
Работа радиальных гидромашин в функции гидромоторов происходит следующим образом. В зависимости от потребного направления вращения гидромотора рабочую жидкость подают в соответствующую полость (окно) «А» или «Б». При этом на каждый из плунжеров, находящийся в зоне окна, через которое подводится рабочая жидкость, действует сила от его давления. В зоне контакта плунжера с наклонной поверхностью направляющей дорожки статора сила от давления разлагается на нормальную и тангенциальную составляющие. Под воздействием тангенциальной составляющей происходит вращение ротора, соответственно, и выходного вала гидромашины.
Особенностью устройства радиальных машин многократного действия (см. рис. 2.4, б, в) является то, что их статоры выполнены с профильными направляющими дорожками, а число разделительных поясков на цапфовом распределителе в два раза больше кратности гидромашины.
Для увеличения рабочего объема радиальные гидромашины иногда выполняют многорядными с расположением цилиндров в нескольких параллельных плоскостях.