- •Конспект лекций по цос
- •Частотная область
- •Реальные сигналы
- •Ширина полосы
- •Дискретизация
- •Период дискретизации и время дискретизации
- •Непериодические мгновенные значения
- •Периодическая дискретизация
- •Дискретизация с очень высокой частотой
- •Дискретизация с частотой Найквиста
- •Дискретизация с частотой ниже частоты Найквиста
- •Спектры реальных сигналов
- •Ограничение спектра
- •Формирование цифрового сигнала
- •Дискретизация
- •Квантование
- •Точность
- •Ошибка квантования
- •Уменьшение ошибок квантования
- •Дополнительная информация
- •Практически используемые ацп
- •Ацп с последовательным приближением
- •Двунаклонные ацп
- •Сглаживание на выходе
- •Коммерческие ацп и цап
- •Функциональные блоки платы dsk
- •Выводы по лекциям
- •Лекция 2.
- •1. Числовые последовательности
- •2. Представление числовых последовательносте
- •Представление чисел
- •Кодирование чисел
- •Ошибки квантования
- •Дискретные линейные системы
- •1. Общие сведения
- •2. Линейные системы с постоянными параметрами
- •3. Физическая реализуемость
- •Из (2.1) получаем
- •Лекция 3
- •1. Частотные характеристики
- •2. Частотные характеристики систем первого порядка
- •3. Частотные характеристики систем второго порядка
- •Лекция 4
- •1. Дискретный ряд Фурье
- •2. Единицы измерения частоты
- •4. Теорияz-преобразования в задачах анализа и синтеза линейных систем применяется преобразование Лапласа, которое приводит дифференциальные уравнения в алгебраические уравнения.
- •Для упрощения анализа можно перейти к новой переменной z, связанной с p соотношением
- •Такая сумма, если она существует, называется z-преобразовани-ем последовательности {xk}. Ясно, что комплексная функция (5.16) определена лишь для тех значений z, при которых степенной ряд сходится.
- •Примеры z-преобразований на основании (16):
- •Бесконечная дискретная последовательность
- •5. Соотношение между z–преобразованием и
- •6. Обратное z-преобразование
- •1. Дискретное преобразование Фурье
- •Определим набор коэффициентов дпф
- •2. Свойства дпф
- •3. Свойства симметрии
- •3. Спектральный анализ в точках z-плоскости
- •Импульсная характеристика
- •2. Линейная свертка конечных последовательностей
- •3. Секционированные свертки
- •1. Уравнения цифровых фильтров
- •2. Структурные схемы цифровых фильтров
- •1. Цифровые фильтры
- •Третий метод проектирования – оптимизация фильтров с минимаксной ошибкой
- •!. Цифровые фильтры с бесконечными импульсными характеристиками
- •Всепропускающего фильтра 2-го порядка
- •1) Ось из s–плоскости должна отображаться в единичную окружность на z – плоскости;
- •6. Прямые методы расчета цифровых фильтров
- •Быстрое преобразование фурье
- •1. Основы алгоритмов бпф
- •2. Алгоритм бпф с прореживанием по времени
- •3. Алгоритм бпф с прореживанием по частоте
- •4. Применение метода бпф для вычисления одпф
- •12.5. Применение бпф для вычисления реакции цифрового фильтра
2. Представление числовых последовательносте
Произвольные последовательности можно выразить через стандартную последовательность – единичный импульс, используя задержку и масштабирование. Числовая последовательность
..., а(0), а(1), а(2), ..., а(п), …,
где а(п) – величина п –го элемента, описывается равенством
{а(п)}
=
.
(1.8)
Представление чисел
В цифровых устройствах обычно применяют два способа представления числа: сфиксированной иплавающей запятыми. В представлении числаA с фиксированной запятой предполагается обычно|A|< 1,запятаярасполагается между первым и вторым разрядами регистра числа,причемв первом разряде записывается код знака числа. Разрядная сетка, содержащаяm+ 1 двоичных разрядов, позволяет представить 2m различных по абсолютной величине чисел с шагом 2–m в диапазоне 0 … 1 – 2–m
0 |A|1 – 2–m.(1.9)
Если значение числа выходит за верхний предел указанного диапазона (например, в результате выполнения арифметических операций сложения может получиться |A| > 1),происходит переполнение разрядной сетки и результат искажается. Представление двоичного числа с плавающей запятой задается соотношениемA = 2v,гдеvи – числа без знака, которыеназываются соответственно порядком и мантиссой числа A.
В разрядной
сетке числа mvразрядов отводится на представление
порядка числа и его знака иmразрядов – на представление мантиссы
и ее знака;
– общее число разрядов. Диапазон
представления абсолютных значений
чисел в форме с плавающей запятой много
больше, чем в форме с фиксированной
запятой. В устройствах ЦОС, реализуемых
в виде спецвычислителей, применяется,
как правило, представление с фиксированной
запятой.
Кодирование чисел
Для кодирования числа с фиксированной запятой
A = 0, a1 a2 … am, (1.10)
где
— числовые разряды с весом![]()
используются три основных способа: прямой, обратный и дополнительный коды.
Прямой код числаA(1.10) записывается в виде
[A]пр=
т.е. знак положительного числа кодируется нулем, знак отрицательного числа — единицей, а числовые разряды кода совпадают с числовыми разрядами самого числа A.
Обратный код числаA(1.10) представляется в виде
[A]обр=
где
–инверсия
разрядаai(замена 0 на 1 и наоборот).
Положительные числа представляются, как в прямом коде, отрицательные – кодом, в знаковый разряд которого записывается единица, а в числовые разряды – инвертированные значения разрядов прямого кода (это эквивалентно сложению m-разрядного числа A с числом 2 – 2–m, т. е. сложению с числом, содержащим во всех разрядах единицы).
Дополнительный код числаA (1.10) представляется в виде
[A]доп=
т.е. положительные числа представляются так же, как и в прямом коде, а отрицательные — кодом, в знаковый разряд которого описывается единица, а в числовые разряды — инвертированные значения разрядов прямого кода и к младшему разряду добавляется единица. Это эквивалентно сложению отрицательного m-разрядного числаA с числом два: 10, 0000.
Обычно прямой код используется при выполнении операции умножения, а дополнительный код — при выполнении операции сложения с отрицательными числами.
