
- •Конспект лекций по цос
- •Частотная область
- •Реальные сигналы
- •Ширина полосы
- •Дискретизация
- •Период дискретизации и время дискретизации
- •Непериодические мгновенные значения
- •Периодическая дискретизация
- •Дискретизация с очень высокой частотой
- •Дискретизация с частотой Найквиста
- •Дискретизация с частотой ниже частоты Найквиста
- •Спектры реальных сигналов
- •Ограничение спектра
- •Формирование цифрового сигнала
- •Дискретизация
- •Квантование
- •Точность
- •Ошибка квантования
- •Уменьшение ошибок квантования
- •Дополнительная информация
- •Практически используемые ацп
- •Ацп с последовательным приближением
- •Двунаклонные ацп
- •Сглаживание на выходе
- •Коммерческие ацп и цап
- •Функциональные блоки платы dsk
- •Выводы по лекциям
- •Лекция 2.
- •1. Числовые последовательности
- •2. Представление числовых последовательносте
- •Представление чисел
- •Кодирование чисел
- •Ошибки квантования
- •Дискретные линейные системы
- •1. Общие сведения
- •2. Линейные системы с постоянными параметрами
- •3. Физическая реализуемость
- •Из (2.1) получаем
- •Лекция 3
- •1. Частотные характеристики
- •2. Частотные характеристики систем первого порядка
- •3. Частотные характеристики систем второго порядка
- •Лекция 4
- •1. Дискретный ряд Фурье
- •2. Единицы измерения частоты
- •4. Теорияz-преобразования в задачах анализа и синтеза линейных систем применяется преобразование Лапласа, которое приводит дифференциальные уравнения в алгебраические уравнения.
- •Для упрощения анализа можно перейти к новой переменной z, связанной с p соотношением
- •Такая сумма, если она существует, называется z-преобразовани-ем последовательности {xk}. Ясно, что комплексная функция (5.16) определена лишь для тех значений z, при которых степенной ряд сходится.
- •Примеры z-преобразований на основании (16):
- •Бесконечная дискретная последовательность
- •5. Соотношение между z–преобразованием и
- •6. Обратное z-преобразование
- •1. Дискретное преобразование Фурье
- •Определим набор коэффициентов дпф
- •2. Свойства дпф
- •3. Свойства симметрии
- •3. Спектральный анализ в точках z-плоскости
- •Импульсная характеристика
- •2. Линейная свертка конечных последовательностей
- •3. Секционированные свертки
- •1. Уравнения цифровых фильтров
- •2. Структурные схемы цифровых фильтров
- •1. Цифровые фильтры
- •Третий метод проектирования – оптимизация фильтров с минимаксной ошибкой
- •!. Цифровые фильтры с бесконечными импульсными характеристиками
- •Всепропускающего фильтра 2-го порядка
- •1) Ось из s–плоскости должна отображаться в единичную окружность на z – плоскости;
- •6. Прямые методы расчета цифровых фильтров
- •Быстрое преобразование фурье
- •1. Основы алгоритмов бпф
- •2. Алгоритм бпф с прореживанием по времени
- •3. Алгоритм бпф с прореживанием по частоте
- •4. Применение метода бпф для вычисления одпф
- •12.5. Применение бпф для вычисления реакции цифрового фильтра
12.5. Применение бпф для вычисления реакции цифрового фильтра
Вычисление реакции y(n) ЦФ с импульсной характеристикой
h(n), n = 0, 1, ..., N – 1,
на входное воздействие x(n), n = 0, 1, ..., М – 1, может быть выполнено, на основе алгоритма свертки
y(n)
=
(22)
при n = 0, 1, …, N + M – 2.
Применение алгоритмов БПФ позволяет выполнить эффективное вычисление выходной последовательности y(n) ЦФ. С этой целью следует определить ДПФ H(k) и X(k) в N + M – 1 точках для последовательностей h(n) и x(n), затем определить ДПФ Y(k) = H(k)X(k) выходной последовательности y(n). Вычисление y(n) по ОДПФ Y(k) выполняется, например, но алгоритму (12.21). Для вычисления ДПФ и ОДПФ используются алгоритмы БПФ. Отметим, что при большой длине M последовательности x(n) реализация упомянутого выше алгоритма вычисления y(n) связана со значительной временной задержкой – для накопления всех М выборок x(n). Для уменьшения этой задержки входную последовательность x(n) можно разбить на отрезки xi(n)
x(n)
=
, (23)
каждый отрезок xi(n) длиной М = LP, и обрабатывать каждый из них независимо от других; 0 n LP – 1.
Тогда можно (12.22) записать в виде
y(n)
==
,
где частная свертка
.
Таким образом, можно начинать расчет методами БПФ частных сверток и формировать y(n) путем соответствующего суммирования элементов частных сверток.
11
)В отечественной литературе этот результат носит наименование теоремы Котельникова. Прим. ред.