- •Министерство образования российской
- •Содержание От авторов 7
- •Библиографический список 192 От авторов
- •1. Физические основы механики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •Сила действует в направлении перемещения, поэтому
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.5. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.5.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список
9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
Формулы преобразования координат, при переходе из одной системы отсчета в другую, в теории относительности называют преобразованиями Лоренца.
Для получения преобразований Лоренца выберем две инерциальные системы отсчета К и К'. Предположим, что система К' движется равномерно и прямолинейно относительно системы К со скоростью v. В начальный момент времени системы К и К' совпадали. Для любого другого момента времени расположение координатных осей систем сохраняется. При этом любая точка имеет одни и те же координаты у, z и у', z'. Координаты x и t связаны функционально: x = f(x', t');
t = F(x', t').
Таким образом, формулы преобразования координат можно записать в виде
x = f(x', t'); у = у'; z = z'; t = F(x', t'). (9.16)
Формулы преобразования координат не должны изменять интервал между двумя событиями в силу его инвариантности, что возможно в том случае, когда выбранные системы отсчета равномерно вращаются относительно начала координат и относительно друг друга. В силу начальных условий положение точки М в каждой из систем отсчета может быт определено координатами М(x,) и М(x',τ') (рис.9.2).
Из рисунка видно, что координата
x = OA = ОВ - АВ = ОВ - МС'.
OB = x'cos;
MC' = τ'sin ( MC'B');
τ = AM = AA' + A'M;
AA' = OC = τ'cosφ;
A'M = x'sinφ.
Следовательно, формулы преобразования координат принимают вид
x = x'cosφ - τ'sinφ;
у = у';
z = z';
τ = τ'cosφ + x'sinφ. (9.17)
Для точек, совпадающих с началом координат (O; O'), имеем
x = vt; τ = ict; x' = 0; τ' = ict'.
Подставляя значения x , τ, x', τ' в формулы преобразования, получим
x = - τ'sinφ; τ = τ'cosφ.
Разделив x на τ, имеем
. (9.18)
Из тригонометрических соображений
;
.
Подставляя значения sinφ и cosφ в формулы преобразований с учетом τ=ict, τ' = ict', будем иметь
;
у = у';
z = z';
. (9.19)
Полученные соотношения называют обратными преобразованиями Лоренца.
Прямые преобразования Лоренца:
;
у = у';
z = z';
. (9.20)
9.4. Следствия из преобразований Лоренца
9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
Для вывода закона сложения скоростей в теории относительности воспользуемся прямыми преобразованиями Лоренца (9.20):
; у = у'; z = z'; .
Дифференцируя левые и правые части написанных формул, получим
; dу = dу'; dz = dz'; . (9.21)
Деля, почленно, левые и правые части первых трех равенств на левую и правую части четвертого равенства, будем иметь
; ; . (9.22)
Если скорости тела в системе К ux = dx/dt; uу = dy/dt; uz = dz/dt, а в системе К' ux' = dx'/dt'; uу' = dy'/dt'; uz' = dz'/dt', то закон сложения скоростей в теории относительности имеет вид
;
;
. (9.23)
Вводя угол между скоростью u и направлением оси OX, для абсолютной величины скорости (u')2 = (ux')2 + (uy')2 + (uz')2 получим
. (9.24)
В частном случае, когда скорость u направлена вдоль оси OX, формула сложения скоростей в теории относительности принимает вид
. (9.25)
Из формулы (9.25) видно, что при малых скоростях (uc и vc) формула сложения скоростей в теории относительности переходит в формулу сложения скоростей в классической механике.
Из закона сложения скоростей в теории относительности можно установить, в чем заключалась ошибка в рассуждениях Максвелла (а следовательно, и в попытках понять отрицательный результат опыта Майкельсона). Кроме того, из него можно установить, что действительно величина скорости распространения света в вакууме абсолютна, одинакова во всех системах отсчета. Так, при подстановке в (9.25) u = c или v = c нетрудно определить, что u' = c.
Заметим, что если обе складываемые скорости меньше скорости распространения света в вакууме, то и суммарная скорость тоже оказывается меньше c.
Действительно, пусть u = c(1-), v = - c(1-), где 0 и 0. Тогда классический закон сложения скоростей дал бы (в случае, когда скорость тела u направлена вдоль оси OX) для скорости тела в системе К' u'=u-v=c(2--)c.
Закон сложения скоростей в теории относительности приводит к следующему результату:
с. (9.26)
Это еще раз подтверждает, что скорость распространения света в вакууме предельная скорость распространения любого сигнала (любой скорости движения материальной точки, тела, частицы).
Следует отметить, что инвариантной по отношению к преобразованиям Лоренца является только абсолютная величина скорости света в вакууме, но не ее направление.